申请/专利权人：维益宏基(浙江)电力股份有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921337A

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开的一种高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，包括旋转送料机构、锁体1上料机构、触头上料机构、挤压机构、弹簧进料机构和成品取料机构，其将锁体和触头逐步进行自动化上料，上料后触头自动插入于锁体的端口处，然后锁体和触头相互结合的产品被自动移送至挤压机构处，挤压机构自动对触头上的待折弯片进行折弯，使得折弯片位于弹簧安装腔内，此时，再自动化上料弹簧而将其装配至弹簧安装腔内，最后成品取料机构进行自动取料而下料，由此可知，上述的所有加工生产步骤均为自动化完成，减少人工参与量，进一步提升了工作效率、以及降低了人工成本，也杜绝了人工参与上料及下料，避免生产过程中的安全事故发生，使得生产更加安全可靠。

主权项：1.一种高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，包括旋转送料机构1、锁体上料机构2、触头上料机构3、挤压机构4、弹簧进料机构和成品取料机构6；旋转送料机构1上安装有五个呈环形阵列设置的装配定位器具12，所述旋转送料机构1、锁体上料机构2、触头上料机构3、挤压机构4、弹簧进料机构和成品取料机构6呈环形阵列分布设置、并且分别位于旋转送料机构1旁侧，五个所述装配定位器具12的位置分别与所述旋转送料机构1、锁体上料机构2、触头上料机构3、挤压机构4、弹簧进料机构和成品取料机构6的位置对应设置；所述成品取料机构6包括高速取料机械手61和成品输出流水线62，高速取料机械手61包括伺服电机612、直线导轨615、7字形驱动杆614、升降板613、安装架611、导向块616431、伸缩件617、第一凸轮618和第二凸轮619，所述伺服电机612和直线导轨615均安装于安装架611上，所述升降板613安装于所述直线导轨615的滑块上，所述导向块616431安装于所述升降板613上，所述伸缩件617呈横向设置、并且滑动设置于所述导向块616431上，所述伸缩件617的后端套有弹簧621，弹簧621的两端分别与所述导向块616431的后端和所述伸缩件617后端的挡板抵触，第一凸轮618的中心位和第二凸轮619的偏心位安装于所述伺服电机612的转轴上，所述升降板613的第一驱动部与所述第一凸轮618的的凸轮面抵触，所述7字形驱动杆614的横向部和纵向部分别设置有第二驱动部和第三驱动部，所述第二驱动部和第三驱动部分别抵触于所述第二凸轮619的凸轮面和伸缩件617的后端面上，所述伸缩件617的前端面安装有气动夹爪620，气动夹爪620的位置与一所述装配定位器具12的定位区位置对应，所述成品输出流水线62位于所述装配定位器具12与气动夹爪620之间；所述旋转送料机构1包括旋转圆盘11和驱动旋转圆盘11作步进式转动的旋转驱动装置，五个所述装配定位器具12分别固定于所述旋转圆盘11上，所述触头上料机构3和挤压机构4之间设置弧形挡板7，弧形挡板7沿旋转圆盘11的边缘设置。

全文数据：

权利要求：

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