申请/专利权人：湖北汽车工业学院

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922510A

主分类号：B60T8/1755

分类号：B60T8/1755

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明属于汽车线控底盘及其控制技术领域，具体涉及一种基于轮胎侧向力预测的汽车制动力动态分配方法，包含以下步骤：步骤一：轮胎侧向力预测控制器设计;步骤二：车轮垂向载荷估算;步骤三：轮胎侧偏刚度估算;步骤四：附着椭圆求解;步骤五：制动力动态分配。本发明所提出的制动力动态分配方法能够根据汽车的行驶工况、载荷状态和路面附着条件实时、动态地调节前后轴、左右侧各车轮制动力分配比例，在确保汽车转向制动稳定性的同时改善其循迹能力。

主权项：1.一种基于轮胎侧向力预测的制动力动态分配方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤一：轮胎侧向力预测控制器设计；步骤二：车轮垂向载荷估算；步骤三：轮胎侧偏刚度估算；步骤四：附着椭圆求解；步骤五：制动力动态分配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北汽车工业学院 一种基于轮胎侧向力预测的制动力动态分配方法

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