申请/专利权人：上海晰图信息科技有限公司

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918868A

主分类号：A61B5/395

分类号：A61B5/395;G06F16/903;A61B5/296;A61B5/265;A61B5/259;A61B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供了一种电刺激信号生成方法、设备和存储介质，包括：向目标用户发送指示其执行指定动作的指令；获取肌电采集器在第i个采集周期采集的肌电信号EMGi；如果EMGi和对应的基准肌电信号之间的偏差△di＜d1，退出当前控制程序；如果△di≥d1，如果EMGi和SEMGfi之间的偏差大于等于d2，利用EMGi更新当前刺激信号生成模型，并基于当前的刺激信号查询信息和当前刺激信号生成模型获取第i个刺激周期的电刺激信号ETSi；将ETSi发送给肌电刺激器；继续信号处理过程。本发明根据每个采集周期采集的肌电信号生成对应的电刺激信号，从而使得生成的电刺激信号更加准确。

主权项：1.一种电刺激信号生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100，向目标用户发送指示其执行指定动作的指令；所述目标用户的指定肌肉群处于第一状态并且设置有n个肌电采集器和m个肌电刺激器，n≥m≥1；S200，获取n个肌电采集器在第i个采集周期采集的肌电信号EMGi＝{EMGi1，EMGi2，……，EMGir，……，EMGin}；EMGir为第r个肌电采集器在第i个采集周期采集的肌电信号，r的取值为1到n，i的初始值为1；S300，如果EMGir和对应的基准肌电信号之间的偏差△di＜d1，退出当前控制程序；如果△di≥d1，并且如果EMGir和SEMGfir之间的偏差大于等于d2，利用EMGi更新当前刺激信号生成模型，并执行S400；其中，d1为第一设定偏差，d2为第二设定偏差；SEMGfir为基于上一次刺激信号查询信息和对应刺激信号生成模型获取的肌电信号；所述刺激信号查询信息至少包括：目标用户的基础信息、目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器在前一个采集周期采集的肌电信号和前一个采集周期采集的肌电信号对应的基准肌电信号；其中，目标用户的基础信息包括：目标用户的属性参数信息、目标用户的指定肌肉群的肌肉群标识、目标用户执行的指定动作的动作标识、目标用户的指定肌肉群上的肌电采集器的数量、目标用户的指定肌肉群上的肌电采集器的位置信息、目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器的数量和目标用户的指定肌肉群上的肌电刺激器的位置信息；S400，基于当前的刺激信号查询信息和当前刺激信号生成模型获取第i个刺激周期的电刺激信号ETSi；其中，当前的刺激信号查询信息至少包括：目标用户的基础信息、EMGir和EMGir对应的基准肌电信号；执行S500；S500，将ETSi发送给所述m个肌电刺激器以使得m个肌电刺激器在第i个刺激周期输出ETSi；执行S600；S600，设置i＝i+1，执行S200。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海晰图信息科技有限公司 一种电刺激信号生成方法、设备和存储介质

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