申请/专利权人：三一海洋重工有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923317A

主分类号：B66C9/16

分类号：B66C9/16;B66C13/16;B66C13/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请提供的一种起重机大车的纠偏方法以及纠偏装置，该方法包括：对激光扫描仪扫描得到的扫描数据进行特征提取，以获取多个目标距离值，根据多个目标距离值，确定起重机大车运行的轨道上的第一目标边缘点和第二目标边缘点，基于第一目标边缘点，对扫描数据进行特征提取，以得到第一特征参数，基于第二目标边缘点，对扫描数据进行特征提取，以得到第二特征参数，根据第一特征参数以及第二特征参数，计算起重机大车偏移轨道的偏移数据，根据偏移数据，确定起重机大车相对于轨道的偏移方向，根据偏移数据和偏移方向，对起重机大车进行纠偏。通过第一目标边缘点以及第二目标边缘点获取偏移数据以及偏移方向，从而对起重机大车进行纠偏。

主权项：1.一种起重机大车的纠偏方法，其特征在于，包括：对激光扫描仪扫描得到的扫描数据进行特征提取，以获取多个目标距离值；其中，所述激光扫描仪设置在所述起重机大车的支腿上；根据多个所述目标距离值，确定所述起重机大车运行的轨道上的第一目标边缘点和第二目标边缘点；其中，所述第一目标边缘点和所述第二目标边缘点位于同一水平线上；基于所述第一目标边缘点，对所述扫描数据进行特征提取，以得到第一特征参数；基于所述第二目标边缘点，对所述扫描数据进行特征提取，以得到第二特征参数；根据所述第一特征参数以及所述第二特征参数，计算所述起重机大车偏移所述轨道的偏移数据；根据所述偏移数据，确定所述起重机大车相对于所述轨道的偏移方向；根据所述偏移数据和所述偏移方向，对所述起重机大车进行纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一海洋重工有限公司 一种起重机大车的纠偏方法以及纠偏装置

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