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【发明公布】叉车门架控制方法及装置_安徽合力股份有限公司_202410112287.0 

申请/专利权人:安徽合力股份有限公司

申请日:2024-01-26

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117923383A

主分类号:B66F9/24

分类号:B66F9/24;B66F9/22;B66F17/00;F16K31/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要:本公开涉及一种叉车门架控制方法及装置,涉及叉车起重系统技术领域。其中,该方法包括:检测前后移手柄电位器输出信号C1和货叉起升高度信号C2,其中,H=Hmax*C25,H表示货叉起升高度,Hmax表示高位作业叉车货叉最大起升高度;将C1与电压阈值进行比对,得到比对结果,且判断C1是由小变大还是由大变小,得到第一判断结果,以及判断H是否小于等于高度阈值,得到第二判断结果;基于比对结果、第一判断结果、以及第二判断结果,对油泵电机、前后移比例阀电磁铁m1、前后移比例阀电磁铁m2、前移比例阀关闭速度、后比例阀关闭速度进行相应控制。本公开使得门架前后移停止冲击小,整车晃动小,确保高位作业安全。

主权项:1.一种叉车门架控制方法,其特征在于,所述方法包括:检测前后移手柄电位器输出信号C1和货叉起升高度信号C2,其中,H=Hmax*C25,所述H表示货叉起升高度,所述Hmax表示高位作业叉车货叉最大起升高度;将所述C1与电压阈值进行比对,得到比对结果,且判断所述C1是由小变大还是由大变小,得到第一判断结果,以及判断所述H是否小于等于高度阈值,得到第二判断结果;基于所述比对结果、所述第一判断结果、以及所述第二判断结果,对油泵电机、前后移比例阀电磁铁m1、前后移比例阀电磁铁m2、前移比例阀关闭速度、后比例阀关闭速度进行相应控制,以使门架前后移停止时冲击小,确保高位作业安全。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽合力股份有限公司 叉车门架控制方法及装置

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