申请/专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117927635A

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/10;F16H57/029;F16H63/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种带有行星轮的波发生器，包括：行星架，外缘为凸轮结构，端面上设置多个行星轮；太阳轮，呈中空筒体状且沿行星架轴向设置于行星轮之间，太阳轮远离中空筒体的端部形成谐波固定座；谐波固定座端部连接内壁设置钢轮齿形面的交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈径向承纳与钢轮齿形面作用的柔轮；刹车盘固定在行星架端面；齿轮圈，设置在所述中空空间内与各行星轮外齿啮合，且在齿轮圈径向可旋转支承的设置与输出法兰固定的刹车座，刹车座内孔内还设置刹车切换装置，使得太阳轮输出通过行星轮与刹车座可选择地分离或结合。能够满足在不同场合的使用状况下速比和扭矩自由切换，且能节约电机安装空间。

主权项：1.一种带有行星轮的波发生器，其特征在于包括：行星架，呈台阶式中空筒体状，筒体侧壁一端外缘为凸轮结构，另一端的环形端面上设置多个行星轮；太阳轮，呈中空筒体状且沿行星架轴向设置于行星轮之间，太阳轮的中空筒体外部设置与行星轮外齿啮合的齿部；太阳轮远离中空筒体的端部形成谐波固定座；谐波固定座端部连接内壁设置钢轮齿形面的交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈径向承纳与钢轮齿形面作用的柔轮，柔轮通过柔性轴承支撑设置在凸轮结构外缘，凸轮结构内壁可旋转地支撑设置在谐波固定座外轴肩上；刹车盘固定在行星架端面；交叉滚子轴承内圈端部设置输出法兰；输出法兰、柔轮和刹车盘之间形成一个中空空间；齿轮圈，设置在所述中空空间内，径向内齿与各行星轮外齿啮合，且在齿轮圈径向可旋转支承的设置与输出法兰固定的刹车座，刹车座内孔内还设置刹车切换装置，使得太阳轮输出通过行星轮与刹车座可选择地分离或结合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 带有行星轮的波发生器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD