申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930637A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于Y‑K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现单频窄带扰动及宽频白噪声扰动所引起的结构微振动控制实验；本方法将Y‑K参数化方法引入多输入多输出前馈振动主动控制中，提升原有前馈自适应算法的收敛性能，增强算法针对宽频扰动的鲁棒性。该方法利用Y‑K参数化方法提升原有多输入多输出前馈自适应控制算法的收敛性能和鲁棒性能。通过在多输入多输出前馈控制系统中增加中央鲁棒控制器与Y‑K参数滤波器，固定参数的中央鲁棒控制器与自适应参数的Y‑K参数滤波器相互配合，构建了一族稳定的控制器，提升算法的抑振性能和鲁棒性。

主权项：1.一种基于Y-K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法，其特征在于，操作步骤如下：步骤1：采集系统先验误差向量e0t和参考信号向量xCt，构建观测矩阵步骤2：根据观测矩阵通过参数自适应算法实时估计Y-K参数滤波器参数；步骤3：根据Y-K参数滤波器参数估计矩阵与中央鲁棒控制参数计算得到控制器输出值uCt；步骤4：实施控制输出值uCt，产生新的先验误差向量e0t+1与参考信号向量xCt+1；步骤5：判断是否达到控制目标，如未达到，从步骤1再次运行直至达到控制目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种基于Y-K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法

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