申请/专利权人：南京奥信宝信息咨询有限公司

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117937991A

主分类号：H02P5/50

分类号：H02P5/50;H02P21/22;H02P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种多输入多输出的控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：根据工业机器传动系统需要驱动控制的电机个数、对应需要占用的资源数据以及多输入多输出接口的占用情况设计初始约束条件；步骤二：基于约束条件进行单电机的矢量控制和多电机的并行控制；步骤三：初始化各个电机的多输入和多输出参数，设置控制的多台电机的转速，同步检测各个电机的运行参数，利用多电机协调控制算法计算各个电机运行过程中存在偏差数据；步骤四：基于多电机控制过程中的控制偏差和设备间的干扰进行同步性和稳定性控制改进，进行多电机的位置保持控制减少电机带动的抖动时长，减小多电机同步控制的同步误差，本发明，具有提高稳定性和精确度的特点。

主权项：1.一种多输入多输出的控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：根据工业机器传动系统需要驱动控制的电机个数、对应需要占用的资源数据以及多输入多输出接口的占用情况设计初始约束条件；步骤二：基于约束条件进行单电机的矢量控制和多电机的并行控制；步骤三：初始化各个电机的多输入和多输出参数，设置控制的多台电机的转速，同步检测各个电机的运行参数，利用多电机协调控制算法计算各个电机运行过程中存在偏差数据；步骤四：基于多电机控制过程中的控制偏差和设备间的干扰进行同步性和稳定性控制改进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京奥信宝信息咨询有限公司 一种多输入多输出的控制系统

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