申请/专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117929215A

主分类号：G01N15/04

分类号：G01N15/04;G01N25/00;G06V20/17;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。

主权项：1.一种航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及所述施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将所述作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到所述雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，所述雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和所述样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及所述样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备

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