申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化(大连)石油化工研究院有限公司

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921645A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及储罐安全技术领域，提供一种用于储罐机器人的防碰撞系统，防碰撞系统包括用于储罐机器人的防碰撞装置、储罐机器人和监控系统，防碰撞装置，用于探测与储罐内壁是否发生触碰，并展示对应于触碰或非触碰的标识信息；在储罐机器人的不同方位上分别固定有防碰撞装置，防碰撞装置的探测方向与方位相同；监控系统，用于采集各个防碰撞装置实时展示的标识信息，根据所述标识信息对所述储罐机器人进行移动控制，通过储罐机器人多个方位安置的防碰撞装置与储罐内壁的碰撞情况，以防碰撞装置所展示出的标识信息，能够分析出储罐机器人在哪个方位上与储罐内壁发生碰撞，从而控制储罐机器人正确的移动方向，实现对储罐机器人的精确导航。

主权项：1.一种用于储罐机器人的防碰撞系统，其特征在于，包括用于储罐机器人的防碰撞装置、储罐机器人和监控系统，其中：所述防碰撞装置，用于探测与储罐内壁是否发生触碰，并展示对应于触碰或非触碰的标识信息；在所述储罐机器人的不同方位上分别固定有所述防碰撞装置，所述防碰撞装置的探测方向与方位相同；所述监控系统，用于采集各个防碰撞装置实时展示的标识信息，根据所述标识信息对所述储罐机器人进行移动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油化工股份有限公司;中石化(大连)石油化工研究院有限公司 用于储罐机器人的防碰撞系统

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