申请/专利权人：重庆开放大学重庆工商职业学院

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922554A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆紧急避撞稳定性控制方法及系统，包括：基于二自由度车辆动力学模型，确定车辆在紧急避撞过程中的最大稳定车速；判断实际车速是否超过最大稳定车速，若是，则对车辆进行主动刹车；若否，则车辆通过2WS或4WS跟踪预定的轨迹行驶。本发明能够有效提高自动驾驶车辆在紧急避撞过程中的路径跟踪性能和行驶稳定性，控制精度高。

主权项：1.一种自动驾驶车辆紧急避撞稳定性控制方法，其特征在于：包括如下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，确定车辆在紧急避撞过程中的最大稳定车速；判断实际车速是否超过最大稳定车速，若是，则对车辆进行主动刹车；若否，则车辆通过2WS或4WS跟踪预定的轨迹行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆开放大学重庆工商职业学院 自动驾驶车辆紧急避撞稳定性控制方法及系统

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