申请/专利权人：南京山景科技有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921718A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开一种机械臂夹爪，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板上设置有安装座，安装座在安装板上滑动连接，安装座的左侧设置有左导向部，安装座的右侧设置有右导向部，同步带传动组件，同步带传动组件固定在左导向部和右导向部上方，夹紧驱动器，夹紧驱动器固定在同步带传动组件上方，同步带传动组件上连接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均位于安装座的下方。本发明夹紧驱动器，同步带传动组件，夹爪均在同一竖直平面内，减小机械臂夹爪长度方向的体积。

主权项：1.一种机械臂夹爪，其特征在于：包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；安装板上设置有安装座，安装座在安装板上滑动连接，安装座的左侧设置有左导向部，安装座的右侧设置有右导向部，同步带传动组件，同步带传动组件固定在左导向部和右导向部上方，夹紧驱动器，夹紧驱动器固定在同步带传动组件上方，夹紧驱动器驱动同步带传动组件，同步带传动组件上连接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均位于安装座的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京山景科技有限公司 一种机械臂夹爪

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD