申请/专利权人：北京巨精顺电子设备有限公司;广州创孚智能科技有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922911A

主分类号：B65B41/06

分类号：B65B41/06;B65B41/02;B65B57/04;B65B19/02;B65B69/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种包装机商标纸自动上料系统，包装机商标纸自动上料系统，包括商标纸柔性抓取装置、条盒商标纸去除外包装装置、小盒商标纸去除外包装装置、条盒商标纸自动上料装置、小盒商标纸自动上料装置以及用于控制各个装置动作的总控柜。该系统实现了单一机械手两工位抓取两种物料的目的，并配置小盒商标纸去除外包装装置和条盒商标纸去除外包装装置实现商标纸外牛皮纸保护层自动去除工序，同时不损伤商标纸外观，在去除牛皮纸保护层后将商标纸送往上料工位的过程中，根据现场环境布局防尘罩，防止商标纸收到污染，并且通过系统判断料仓状态，分别通过小盒商标纸自动上料装置和条盒商标纸自动上料装置将商标纸及时按需摆放至装填工位内。

主权项：1.一种包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，包括：商标纸柔性抓取装置1、条盒商标纸去除外包装装置2、小盒商标纸去除外包装装置3、条盒商标纸自动上料装置4、小盒商标纸自动上料装置5以及用于控制上述各个装置动作的总控柜；所述商标纸柔性抓取装置1用于将带有牛皮纸保护层的条盒商标纸和小盒商标纸分别摆放至条盒商标纸去除外包装装置2的商标纸接收工位和小盒商标纸去除外包装装置3的接收收工位上，并通过所述条盒商标纸去除外包装装置2和小盒商标纸去除外包装装置3对牛皮纸保护层进行拆除；所述条盒商标纸去除外包装装置2与所述条盒商标纸自动上料装置4之间设置有条盒商标纸输送通道6，所述小盒商标纸去除外包装装置3与所述小盒商标纸自动上料装置5之间设置有小盒商标纸输送通道7，通过输送通道将去除牛皮纸保护层后的小盒商标纸和条盒商标纸分别输送至相对应的上料装置上；通过条盒商标纸自动上料装置4将条盒商标纸放入原机条盒商标纸装填机8，通过小盒商标纸自动上料装置5将小盒商标纸放入原机小盒商标纸装填机9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京巨精顺电子设备有限公司;广州创孚智能科技有限公司 包装机商标纸自动上料系统

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