申请/专利权人：深圳市其域创新科技有限公司

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934783A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T5/80;G06T7/80;G06T7/70;G06T7/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及增强现实技术领域，公开了一种增强现实投影方法、装置、AR眼镜及存储介质，用于包括投影模组和拍摄模组的AR眼镜，其中，投影模组与拍摄模组之间的外参实时标定，投影模组用于将虚拟画面投影至三维场景中，拍摄模组用于对三维场景进行拍摄，该方法包括：每隔预定时长获取拍摄模组拍摄的第一图像，其中第一图像中包含有虚拟画面；确定虚拟画面在第一图像中的实际投影坐标；若实际投影坐标与虚拟画面在第一图像中的目标投影坐标不一致，则基于投影模组与拍摄模组之间的外参，调整投影模组使其将虚拟画面投影至目标投影坐标在三维场景中所对应的目标投影区域。通过上述方式，本申请不依赖投影板即可实现增强现实，且提高用户体验。

主权项：1.一种增强现实投影方法，其特征在于，应用于包括投影模组和拍摄模组的AR眼镜，其中，所述投影模组与所述拍摄模组之间的外参实时标定，所述投影模组用于将虚拟画面投影至三维场景中，所述拍摄模组用于对所述三维场景进行拍摄，所述方法包括：每隔预定时长，获取所述拍摄模组拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包含有所述虚拟画面；确定所述虚拟画面在所述第一图像中的实际投影坐标；判断所述实际投影坐标与所述虚拟画面在所述第一图像中的目标投影坐标是否一致；若所述实际投影坐标与所述目标投影坐标不一致，则基于所述投影模组与所述拍摄模组之间的外参，调整所述投影模组使其将虚拟画面投影至所述第一图像中的所述目标投影坐标在三维场景中所对应的目标投影区域。

全文数据：

权利要求：

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