申请/专利权人：温州市恩磊自动化科技有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110328525B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明公开了一种月牙锁自动组装机，包括锁座装配机构和锁把装配机构,其特征在于：所述锁座装配机构包括机架一、位于机架一上的转盘工作台一，所述转盘工作台一上设有多个定位工位一，沿着转盘工作台一圆周依次设置有传动轴装配组、月牙钩装配组、锁座装配组、弹片装配组、盖片装配组、固定片装配组、以及延伸至锁把装配机构上的传送带；所述锁把装配机构包括机架二、位于机架二上的转盘工作台二，所述转盘工作台二上设有多个定位工位二，沿着转盘工作台二圆周依次设置有铆钉送料组、弹簧送料组、锁把送料组、装配组合装置和下料带。本发明具有提升月牙锁装配效率，提升产品装配质量的优点。

主权项：1.一种月牙锁自动组装机，包括锁座装配机构和锁把装配机构,其特征在于：所述锁座装配机构包括机架一、位于机架一上的转盘工作台一，所述转盘工作台一上设有多个定位工位一，沿着转盘工作台一圆周依次设置有传动轴装配组、月牙钩装配组、锁座装配组、弹片装配组、盖片装配组、固定片装配组、以及延伸至锁把装配机构上的传送带；所述锁把装配机构包括机架二、位于机架二上的转盘工作台二，所述转盘工作台二上设有多个定位工位二，沿着转盘工作台二圆周依次设置有铆钉送料组、弹簧送料组、锁把送料组、装配组合装置和下料带；其中弹片装配组包括两个弹片条送料盘、入料驱动源、第一工作台、活动工作台、推料动力源、第二工作台和位于第二工作台上方的成型装置，所述入料驱动源包括由气缸驱使在第一工作台和弹片条送料盘之间来回运动的运送板，所述运送板上设有供弹片条穿设的穿设槽，所述第一工作台上设有供两条贴合后的弹片条放置的放置槽，所述活动工作台上设有供弹片条放置的承载槽一和承载槽二，通过入料驱动源将两条贴合的弹性片输送至放置槽内，且延伸至承载槽一内，所述放置槽的端部设有切刀，活动工作台由动力源驱使朝向第二工作台方向运动，活动工作台与第一工作台相互错位使弹片条由切刀切断，承载槽一内得到成品弹片条组一，所述第二工作台上设有供弹片条卡设的卡腔，卡腔的底壁上设有活动口，活动口内设有可朝向成型装置方向来回运动的卡座，在活动口的两端分别设有卡位一和卡位二，所述推料动力源包括推板和气缸，所述气缸驱使推板朝向第二工作台方向来回运动，所述推料动力源将承载槽一内的成品弹片条组一推送至卡腔的卡位一上，活动工作台复位，在活动工作台的底部设有挡件，所述挡件由气缸驱使可移动至活动工作台和第一工作台之间，活动工作台受到挡件的阻挡，使得承载槽二与放置槽相对应，入料驱动源再次将新的弹片条输送至承载二内，挡件归位，活动工作台继续朝向第二工作台方向运动，切刀将弹片条切断，承载槽二内得到成品弹片条组二，推料动力源将成品弹片条二推送至卡腔的卡位二上；所述成型装置上设有与卡位一位置对应的定位扣一，与卡位二位置对应的定位扣二，在定位扣一和定位扣二之间设有扩张柱，所述扩张柱由动力源驱使可朝向顺时针方向旋转90°，或者朝向逆时针方向旋转90°，所述扩张柱的左右两侧为平面，前后两侧为半圆形的弧形面，所述扩张柱在初始状态时，两侧的平面分别与定位扣一和定位扣二相对应，位于扩张柱的两侧设有由气缸控制可朝向第二工作台方向来回运动的推块，所述卡座由气缸驱使朝向成型装置方向运动，将卡腔内的成品弹片条一运送至定位扣一内，将成品弹片条二运送至定位扣二内，动力源驱使扩张柱先朝向顺时针方向旋转90°，使扩张柱上的弧形面与成品弹片条一抵触迫使其形成外凸的弧度，扩张柱归位后，再逆时针90°旋转，迫使弹性片条二形成外凸的弧度，扩张柱归位，成型装置由动力源驱动朝向转盘工作台一上的定位工位一方向运动，由气缸驱使推块朝向定位工位一方向运动，将成品弹片条一和成品弹片条二推送至定位工位一的锁座内。

全文数据：月牙锁自动组装机技术领域本发明涉及机械设备领域,更具体地说，它涉及一种月牙锁自动组装机。背景技术月牙锁常用于门窗上，主要包括锁把部分和锁座部分。在锁座内装配有传动轴、月牙钩、弹片组、盖片和固定垫片。在锁座上设有安装槽，安装槽的底壁上设有供传动座穿设的通槽，传动轴由通槽穿设入安装槽内。弹片组由四个弹片条组成，每两根弹片条为一组相互贴合，固定于安装槽内，位于传动轴的两侧。由于传动轴横截面的直径大于两组弹片条之间的间距，一组弹片条在装配入安装槽内时，需要先将弹片条与传动轴对应部分压出外凸的弧度，才能使弹片条顺利装配入安装槽内。在现有的组装中，无法实现自动化的将弹片条压出弧度的工序，需要人工手动操作，才能将弹性片进行精准的装配。不仅工作效率低，而且费时费力。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能自动化装配弹片条，且装配效率高，更加省时省力的月牙锁自动组装机。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种月牙锁自动组装机，包括锁座装配机构和锁把装配机构,所述锁座装配机构包括机架一、位于机架一上的转盘工作台一，所述转盘工作台一上设有多个定位工位一，沿着转盘工作台一圆周依次设置有传动轴装配组、月牙钩装配组、锁座装配组、弹片装配组、盖片装配组、固定片装配组、以及延伸至锁把装配机构上的传送带；所述锁把装配机构包括机架二、位于机架二上的转盘工作台二，所述转盘工作台二上设有多个定位工位二，沿着转盘工作台二圆周依次设置有铆钉送料组、弹簧送料组、锁把送料组、装配组合装置和下料带；其中弹片装配组包括两个弹片条送料盘、入料驱动源、第一工作台、活动工作台、推料动力源、第二工作台和位于第二工作台上方的成型装置，所述第一工作台上设有供两条贴合后的弹片条放置的放置槽，所述活动工作台上设有供弹片条放置的承载槽一和承载槽二，通过入料驱动源将两条贴合的弹性片输送至放置槽内，且延伸至承载槽一内，所述放置槽的端部设有切刀，活动工作台由动力源驱使朝向第二工作台方向运动，活动工作台与第一工作台相互错位使弹片条由切刀切断，承载槽一内得到成品弹片条组一，所述第二工作台上设有供弹片条卡设的卡腔，卡腔的底壁上设有活动口，活动口内设有可朝向成型装置方向来回运动的卡座，在活动口的两端分别设有卡位一和卡位二，所述推料动力源将承载槽一内的成品弹片条组一推送至卡腔的卡位一上，活动工作台复位，在活动工作台的底部设有挡件，所述挡件由气缸驱使可移动至活动工作台和第一工作台之间，活动工作台受到挡件的阻挡，使得承载槽二与放置槽相对应，入料驱动源再次将新的弹片条输送至承载二内，挡件归位，活动工作台继续朝向第二工作台方向运动，切刀将弹片条切断，承载槽二内得到成品弹片条组二，推料动力源将成品弹片条二推送至卡腔的卡位二上；所述成型装置上设有与卡位一位置对应的定位扣一，与卡位二位置对应的定位扣二，在定位扣一和定位扣二之间设有扩张柱，所述扩张柱由动力源驱使可朝向顺时针方向旋转90°，或者朝向逆时针方向旋转90°，所述扩张柱的左右两侧为平面，前后两侧为半圆形的弧形面，所述扩张柱在初始状态时，两侧的平面分别与定位扣一和定位扣二相对应，位于扩张柱的两侧设有由气缸控制可朝向第二工作台方向来回运动的推块，所述卡座由气缸驱使朝向成型装置方向运动，将卡腔内的成品弹片条一运送至定位扣一内，将成品弹片条二运送至定位扣二内，动力源驱使扩张柱先朝向顺时针方向旋转90°，使扩张柱上的弧形面与成品弹片条一抵触迫使其形成外凸的弧度，扩张柱归位后，再逆时针90°旋转，迫使弹性片条二形成外凸的弧度，扩张柱归位，成型装置由动力源驱动朝向转盘工作台一上的定位工位一方向运动，由气缸驱使推块朝向定位工位一方向运动，将成品弹片条一和成品弹片条二推送至定位工位一的锁座内。本发明进一步设置为：所述入料驱动源包括由气缸驱使在第一工作台和弹片条送料盘之间来回运动的运送板，所述运动板上设有供弹片条穿设的穿设槽。本发明进一步设置为：所述推料动力源包括推板和气缸，所述气缸驱使推板朝向第二工作台方向来回运动。本发明进一步设置为：所述卡座上设有条形的卡槽一和卡槽二。本发明进一步设置为：所述卡位一包括位于活动口前后两端的圆柱形凸块，以及位于活动口左侧的左挡板，凸块与左挡板之间形成的间距为卡位一，在活动口的右侧设有右挡板，凸块与右挡板之间形成的间距为卡位二。通过采用上述技术方案，通过弹片装配组，能实现弹片条在与锁座装配前，自动将弹片条与传动轴对应部分压出外凸的弧度，实现自动化装配弹片条和锁座，不仅减少人工劳力的浪费，而且可以提升装配的效率和装配的质量，减少次品率。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为弹片装配组局部结构示意图一；图3为弹片装配组局部结构示意图二；图4为第二工作台局部结构分解图；图5为成型装置局部结构示意图；图6为图3中a处放大图；图7为图3中b处放大图图8为扩张柱的剖视图；图9为月牙锁结构示意图。1、锁座装配机构；10、机架一；100、转盘工作台一；101、定位工位一；2、传动轴装配组；3、月牙钩装配组；4、锁座装配组；5、弹片装配组；6、盖片装配组；7、固定片装配组；8、传送带；9、锁把装配机构；90、机架二；91、转盘工作台二；92、定位工位二；11、铆钉送料组；12、弹簧送料组；13、锁把送料组；14、装配组合装置；15、下料带；50、送料盘；51、入料驱动源；510、运送板；511、穿设槽；52、第一工作台；520、放置槽；521、切刀；53、活动工作台；530、承载槽一；531、承载槽二；532、挡件；54、推料动力源；540、推板；55、第二工作台；550、卡腔；551、活动口；552、卡座；5520、卡槽一；5521、卡槽二；553、卡位一；554、卡位二；555、凸块；556、左挡板；557、右挡板；56、成型装置；560、定位扣一；561、定位扣二；562、扩张柱；5620、平面；5621、弧形面；563、推块；16、锁座；17、弹片条；18、传动轴；19锁把。具体实施方式参照图1至图9对本发明实施例做进一步说明。一种月牙锁自动组装机，包括锁座装配机构1和锁把装配机构9,所述锁座装配机构1包括机架一10、位于机架一10上的转盘工作台一100，所述转盘工作台一100上设有多个定位工位一101，沿着转盘工作台一100圆周依次设置有传动轴装配组2、月牙钩装配组3、锁座装配组4、弹片装配组5、盖片装配组6、固定片装配组7、以及延伸至锁把装配机构9上的传送带8；所述锁把装配机构9包括机架二90、位于机架二90上的转盘工作台二91，所述转盘工作台二91上设有多个定位工位二92，沿着转盘工作台二91圆周依次设置有铆钉送料组11、弹簧送料组12、锁把送料组13、装配组合装置14和下料带15。所述入料驱动源51包括由气缸驱使在第一工作台52和弹片条送料盘50之间来回运动的运送板510，所述运动板510上设有供弹片条17穿设的穿设槽511。所述推料动力源54包括推板540和气缸，所述气缸驱使推板540朝向第二工作台55方向来回运动。所述卡座552上设有条形的卡槽一5520和卡槽二5521。所述卡位一553包括位于活动口551前后两端的圆柱形凸块555，以及位于活动口551左侧的左挡板556，凸块555与左挡板556之间形成的间距为卡位一553，在活动口551的右侧设有右挡板557，凸块555与右挡板557之间形成的间距为卡位二554。具体工作流程如下：传动轴装配组2将传动轴18输送至转盘工作台一100的定位工位一101内，通过转盘工作台一100的转动，将传动轴18输送至月牙钩装配组3处，由月牙钩装配组3将月牙钩输送至定位工位一101内，并与传动轴18配合；转盘工作台一100继续朝向锁座装配组4方向运动，锁座装配组4将锁座装配于定位工位一101内，并与传动轴18、月牙锁装配；定位工位一101继续运动至弹片装配组5处，两个弹片送料盘50将弹片条17相互贴合后输送至入料驱动源51的运送板510上，由气缸驱动运送板510朝向第一工作台52方向运动，使弹片条17穿设至第一工作台52的放置槽520内，再延伸至活动工作台53的承载槽一530内，气缸驱使活动工作台53朝向第二工作台55运动，活动工作台53与第一工作台52错位，弹片条17由切刀521切断，在承载槽一530内得到成品弹片条组一。活动工作台53上的承载槽一530与第二工作台55上的卡位一553位置相对应，由推料动力源54上的气缸驱使推板540运动，将成品弹片条组一推送至卡位一553内。活动工作台53复位，挡件532通过气缸操控运动至活动工作台53和第一工作台52之间，当活动工作台53再次朝向第一工作台52运动时，受到挡件532的阻拦，移动的幅度减小，此时承载槽二531与放置槽520相对应，弹片条17运动至承载槽二531内，活动工作台53朝向第二工作台55方向运动，切刀521将弹片条17切断，承载槽二531内为成品弹片条组二，通过推料动力源54上的推板540，弹片条组二移动至卡位二554内；接着气缸驱使卡座552朝向成型装置56方向运动，将位于卡位一553内的成品弹片条组一运送至定位扣一560内，将卡位二554内的成品弹片条组二运送至定位扣二561内。此时的成品弹片条组一和成品弹片条组二位于扩张柱562的两侧，扩张柱562通过电机操控，先沿顺时针旋转90度，利用扩张柱562上的弧形面，将成品弹片条组一形成外凸的弧度，接着复位，再逆时针旋转90度，将成品弹片条组二形成外凸的弧度；然后利用气缸驱使整个成型装置56运动至定位工位一101的上方，气缸驱使推块563朝向定位工位一101方向运动，将成品弹片条组一和成品弹片条组二推送至定位工位一101的锁座16内，完成弹片条的装配；转盘工作台一100将定位工位一101运送至盖片装配处，实现盖片的装配固定得到半成品锁座部分。锁把装配机构9上的铆钉送料组11将铆钉输送至转盘工作台二91的定位工位二92上，再移动至弹簧送料组12上在铆钉上套上弹簧和固定块，到达锁把送料组13，将锁把19、铆钉、弹簧、固定块实现装配的到半成品锁把部分，锁座装配机构1上的传送带8延伸至装配组合装置14处，半成品锁把和半成品锁座在组合装配装置处进行装配，得到成品月牙锁，由下料带15卸料。完成整体月牙锁的装配。提升效率，节省劳力。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种月牙锁自动组装机，包括锁座装配机构和锁把装配机构,其特征在于：所述锁座装配机构包括机架一、位于机架一上的转盘工作台一，所述转盘工作台一上设有多个定位工位一，沿着转盘工作台一圆周依次设置有传动轴装配组、月牙钩装配组、锁座装配组、弹片装配组、盖片装配组、固定片装配组、以及延伸至锁把装配机构上的传送带；所述锁把装配机构包括机架二、位于机架二上的转盘工作台二，所述转盘工作台二上设有多个定位工位二，沿着转盘工作台二圆周依次设置有铆钉送料组、弹簧送料组、锁把送料组、装配组合装置和下料带；其中弹片装配组包括两个弹片条送料盘、入料驱动源、第一工作台、活动工作台、推料动力源、第二工作台和位于第二工作台上方的成型装置，所述第一工作台上设有供两条贴合后的弹片条放置的放置槽，所述活动工作台上设有供弹片条放置的承载槽一和承载槽二，通过入料驱动源将两条贴合的弹性片输送至放置槽内，且延伸至承载槽一内，所述放置槽的端部设有切刀，活动工作台由动力源驱使朝向第二工作台方向运动，活动工作台与第一工作台相互错位使弹片条由切刀切断，承载槽一内得到成品弹片条组一，所述第二工作台上设有供弹片条卡设的卡腔，卡腔的底壁上设有活动口，活动口内设有可朝向成型装置方向来回运动的卡座，在活动口的两端分别设有卡位一和卡位二，所述推料动力源将承载槽一内的成品弹片条组一推送至卡腔的卡位一上，活动工作台复位，在活动工作台的底部设有挡件，所述挡件由气缸驱使可移动至活动工作台和第一工作台之间，活动工作台受到挡件的阻挡，使得承载槽二与放置槽相对应，入料驱动源再次将新的弹片条输送至承载二内，挡件归位，活动工作台继续朝向第二工作台方向运动，切刀将弹片条切断，承载槽二内得到成品弹片条组二，推料动力源将成品弹片条二推送至卡腔的卡位二上；所述成型装置上设有与卡位一位置对应的定位扣一，与卡位二位置对应的定位扣二，在定位扣一和定位扣二之间设有扩张柱，所述扩张柱由动力源驱使可朝向顺时针方向旋转90°，或者朝向逆时针方向旋转90°，所述扩张柱的左右两侧为平面，前后两侧为半圆形的弧形面，所述扩张柱在初始状态时，两侧的平面分别与定位扣一和定位扣二相对应，位于扩张柱的两侧设有由气缸控制可朝向第二工作台方向来回运动的推块，所述卡座由气缸驱使朝向成型装置方向运动，将卡腔内的成品弹片条一运送至定位扣一内，将成品弹片条二运送至定位扣二内，动力源驱使扩张柱先朝向顺时针方向旋转90°，使扩张柱上的弧形面与成品弹片条一抵触迫使其形成外凸的弧度，扩张柱归位后，再逆时针90°旋转，迫使弹性片条二形成外凸的弧度，扩张柱归位，成型装置由动力源驱动朝向转盘工作台一上的定位工位一方向运动，由气缸驱使推块朝向定位工位一方向运动，将成品弹片条一和成品弹片条二推送至定位工位一的锁座内。2.根据权利要求1所述的一种月牙锁自动组装机，其特征在于：所述入料驱动源包括由气缸驱使在第一工作台和弹片条送料盘之间来回运动的运送板，所述运动板上设有供弹片条穿设的穿设槽。3.根据权利要求1所述的一种月牙锁自动组装机，其特征在于：所述推料动力源包括推板和气缸，所述气缸驱使推板朝向第二工作台方向来回运动。4.根据权利要求1所述的一种月牙锁自动组装机，其特征在于：所述卡座上设有条形的卡槽一和卡槽二。5.根据权利要求1所述的一种月牙锁自动组装机，其特征在于：所述卡位一包括位于活动口前后两端的圆柱形凸块，以及位于活动口左侧的左挡板，凸块与左挡板之间形成的间距为卡位一，在活动口的右侧设有右挡板，凸块与右挡板之间形成的间距为卡位二。

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