申请/专利权人：威海山鼎精密机械有限公司

申请日：2020-01-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111113032B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明涉及一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置，在控制器作用下，通过第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置实现上料，并通过第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置将基板移送到相应的位置并在工件预成型装置的作用下依次贴合，最后通过预成型工件移送装置移送，本发明提出了一种高效率、高精度、全自动的基体成型装置。

主权项：1.一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，其特征在于：工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置；所述第一基板提升装置包括第一底板、第一提升板、第一顶板、第一垂直驱动机构、第一导向轴；所述第一底板与工作台面固定连接，第一底板上设有第一底板开口，第一提升板位于第一底板上方，第一提升板上放置第一基板，第一提升板的四个角分别设有第一导向通孔，第一导向通孔内设有第一轴承，第一顶板位于第一提升板上方，第一顶板上设有供第一基板穿过的第一顶板开口，第一导向轴经第一轴承穿出，第一导向轴的下端与第一底板固定连接，上端与第一顶板固定连接，第一垂直驱动机构位于第一底板开口下方，第一垂直驱动机构与控制器连接，第一垂直驱动机构驱动第一提升板沿第一导向轴上下移动；第二基板提升装置包括第二底板、第二提升板、第二顶板、第二垂直驱动机构、第二导向轴；所述第二底板与工作台面固定连接，第二底板上设有第二底板开口，第二提升板位于第二底板上方，第二提升板上放置第二基板，第二提升板的四个角分别设有第二导向通孔，第二导向通孔内设有第二轴承，第二顶板位于第二提升板上方，第二顶板上设有供第二基板穿过的第二顶板开口，第二导向轴经第二轴承穿出，第二导向轴的下端与第二底板固定连接，上端与第二顶板固定连接，第二垂直驱动机构位于第二底板开口下方，第二垂直驱动机构与控制器连接，第二垂直驱动机构驱动第二提升板沿第二导向轴上下移动；连接基板提升装置包括第三底板、第三提升板、第三顶板、第三垂直驱动机构、第三导向轴；所述第三底板与工作台面固定连接，第三底板上设有第三底板开口，第三提升板位于第三底板上方，第三提升板上放置连接基板，第三提升板的四个角分别设有第三导向通孔，第三导向通孔内设有第三轴承，第三顶板位于第三提升板上方，第三顶板上设有供连接基板穿过的第三顶板开口，第三导向轴经第三轴承穿出，第三导向轴的下端与第三底板固定连接，上端与第三顶板固定连接，第三垂直驱动机构位于第三底板开口下方，第三垂直驱动机构与控制器连接，第三垂直驱动机构驱动第三提升板沿第三导向轴上下移动；第一基板水平移送装置包括第一吸盘、第一吸盘固定板、第一立式支架、第一水平导轨、第一水平导轨支撑板、第一水平驱动机构、第一垂直气缸、第一气缸固定板、第一滑块；第一立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第一水平导轨支撑板固定连接，第一水平导轨支撑板上固定有第一水平导轨，第一垂直气缸的活塞杆与第一吸盘固定板固定连接，第一吸盘固定板一端与第一吸盘固定连接，第一垂直气缸固定在第一气缸固定板的一侧，第一气缸固定板的另一侧与第一滑块固定连接，第一水平驱动机构驱动第一滑块沿第一水平导轨移动，第一水平驱动机构、第一垂直气缸分别与控制器连接；第二基板水平移送装置包括第二吸盘、第二吸盘固定板、第二立式支架、第二水平导轨、第二水平导轨支撑板、第二水平驱动机构、第二垂直气缸、第二气缸固定板、第二滑块；第二立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第二水平导轨支撑板固定连接，第二水平导轨支撑板上固定有第二水平导轨，第二垂直气缸的活塞杆与第二吸盘固定板固定连接，第二吸盘固定板一端与第二吸盘固定连接，第二垂直气缸固定在第二气缸固定板的一侧，第二气缸固定板的另一侧与第二滑块固定连接，第二水平驱动机构驱动第二滑块沿第二水平导轨移动，第二水平驱动机构、第二垂直气缸分别与控制器连接；连接基板水平移送装置包括第三吸盘、第三吸盘固定板、第三立式支架、第三水平导轨、第三水平导轨支撑板、第三水平驱动机构、第三垂直气缸、第三气缸固定板、第三滑块；第三立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第三水平导轨支撑板固定连接，第三水平导轨支撑板上固定有第三水平导轨，第三垂直气缸的活塞杆与第三吸盘固定板固定连接，第三吸盘固定板一端与第三吸盘固定连接，第三垂直气缸固定在第三气缸固定板的一侧，第三气缸固定板的另一侧与第三滑块固定连接，第三水平驱动机构驱动第三滑块沿第三水平导轨移动，第三水平驱动机构、第三垂直气缸分别与控制器连接；所述连接基板水平移送装置还包括第四吸盘、第四吸盘固定板、第四垂直气缸、第四气缸固定板、第四滑块、第一水平连接板，第四气缸固定板与第三气缸固定板通过第一水平连接板固定连接，第四垂直气缸的活塞杆与第四吸盘固定板固定连接，第四吸盘固定板一端与第四吸盘固定连接，第四垂直气缸与第四气缸固定板的一侧固定连接，第四气缸固定板的另一侧与第四滑块固定连接，第三水平驱动机构驱动第四滑块、第三滑块沿第三水平导轨同步移动；第一基板水平移送装置位于第一基板提升装置上方一侧，连接基板水平移送装置位于连接基板提升装置上方一侧，第二基板水平移送装置位于第二基板提升装置上方一侧；工件预成型装置包括第一下压板、第五滑块、第五水平导轨、第四水平驱动机构；第五水平导轨设在工作台面上，第一下压板与第五滑块固定连接，第四水平驱动机构与控制器连接，第四水平驱动机构驱动第五滑块沿第五水平导轨滑动；预成型工件移送装置包括第五吸盘、第五吸盘固定板、第七垂直气缸、第七气缸固定板、第六滑块、第六水平导轨、第四水平导轨支撑板、第四立式支架、第五水平驱动机构；第四立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第四水平导轨支撑板固定连接，第四水平导轨支撑板上固定有第六水平导轨，第七垂直气缸的活塞杆与第五吸盘固定板固定连接，第五吸盘固定板一端与第五吸盘固定连接，第七垂直气缸固定在第七气缸固定板的一侧，第七气缸固定板的另一侧与第六滑块固定连接，第五水平驱动机构驱动第六滑块沿第六水平导轨移动，第五水平驱动机构、第七垂直气缸分别与控制器连接；所述预成型工件移送装置还包括第六吸盘、第六吸盘固定板、第八垂直气缸、第八气缸固定板、第七滑块、第二水平连接板，第八气缸固定板与第七气缸固定板通过第二水平连接板固定连接，第八垂直气缸的活塞杆与第六吸盘固定板固定连接，第六吸盘固定板一端与第六吸盘固定连接，第八垂直气缸与第八气缸固定板的一侧固定连接，第八气缸固定板的另一侧与第七滑块固定连接，第五水平驱动机构驱动第七滑块、第六滑块沿第六水平导轨同步移动；第四垂直气缸、第八垂直气缸分别与控制器连接；所述工作台面上固定有若干个第一牛眼接头、第一凸轮轴承和第一工装定位块，第一牛眼接头与第一底板下端面滑动接触，第一底板的左侧、右侧分别与第一凸轮轴承滑动接触，第一底板的左侧、右侧、后侧分别通过第一工装定位块限位，工作台面上设有若干个第二牛眼接头、第二凸轮轴承和第二工装定位块，第二牛眼接头与第二底板下端面滑动接触，第二底板的左侧、右侧分别与第二凸轮轴承滑动接触，第二底板的左侧、右侧、后侧分别通过第二工装定位块限位，工作台面上设有若干个第三牛眼接头、第三凸轮轴承和第三工装定位块，第三牛眼接头与第三底板下端面滑动接触，第三底板的左侧、右侧分别与第三凸轮轴承滑动接触，第三底板的左侧、右侧、后侧分别通过第三工装定位块限位；所述第一底板上设有第一定位套，第一定位套位于第一底板前侧下方，第一定位套下方设有第一定位垂直气缸，第一定位垂直气缸与工作台固定连接，第一定位垂直气缸的活塞杆上固定连接有第一定位销，第一定位垂直气缸的活塞杆顶起带动第一定位销插在第一定位套内，第二底板上设有第二定位套，第二定位套位于第二底板前侧下方，第二定位套下方设有第二定位垂直气缸，第二定位垂直气缸与工作台固定连接，第二定位垂直气缸的活塞杆上固定连接有第二定位销，第二定位垂直气缸的活塞杆顶起带动第二定位销插在第二定位套内，第三底板上设有第三定位套，第三定位套位于第三底板前侧下方，第三定位套下方设有第三定位垂直气缸，第三定位垂直气缸与工作台固定连接，第三定位垂直气缸的活塞杆上固定连接有第三定位销，第三定位垂直气缸的活塞杆顶起带动第三定位销插在第三定位套内，第一定位垂直气缸、第二定位垂直气缸、第三定位垂直气缸分别与控制器连接。

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