申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-01-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113276870B

主分类号：B60W40/10

分类号：B60W40/10;B60W60/00

优先权：["20200131 JP 2020-015723"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。

主权项：1.一种车辆100，其上能安装自动驾驶系统200，所述车辆包括：车辆平台120，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制所述车辆；和在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口的车辆控制接口110，其中所述车辆平台基于从设置在车轮中的车轮速度传感器127提供的脉冲来确定所述车轮的旋转方向，并且所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统提供指示确定的所述旋转方向的信号；其中，当使所述车辆向前移动的旋转方向被确定为所述车轮的所述旋转方向时，所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统提供指示“向前”的信号，并且当使所述车辆向后移动的旋转方向被确定为所述车轮的所述旋转方向时，所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统提供指示“向后”的信号；其中，在所述车辆启动之后直到所述车轮的所述旋转方向被确定之前，所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统提供所述指示“向前”的信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆

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