申请/专利权人：固高科技股份有限公司

申请日：2021-08-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113670344B

主分类号：G01D5/249

分类号：G01D5/249

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本申请涉及一种角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器。所述编码方法包括：获取传感器信号和中心阈值，根据所述传感器信号和中心阈值将所述传感器信号划分为多个连续的区段；针对每个区段，根据发生翻转的传感器编号确定所述区段所对应的变化位；获取所述区段内各个传感器数值，将所述各个传感器数值与所述变化位对应的传感器数值依次比较得到关系码；根据所述变化位和所述关系码得到所述区段对应的编码。采用本方法能够提高编码器的测量精度和运算速度。

主权项：1.一种角度编码器编码方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取传感器信号和中心阈值，根据所述传感器信号和中心阈值将所述传感器信号划分为多个连续的区段；所述区段用于表征传感器角度范围对应的传感器信号；针对每个区段，根据发生翻转的传感器编号确定所述区段所对应的变化位；所述发生翻转的传感器编号是指同一区段内传感器信号从较大值较小值穿过中心阈值得到较小值较大值的传感器的编号；获取所述区段内各个传感器数值，将所述各个传感器数值与所述变化位对应的传感器数值依次比较得到关系码；所述关系码用于表征各个传感器数值与中心阈值的比较结果；根据所述变化位和所述关系码得到所述区段对应的编码。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 固高科技股份有限公司 角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器

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