申请/专利权人：娄底职业技术学院

申请日：2021-08-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113704993B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.19#专利申请权的转移;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明属于数字化模拟技术领域，公开了一种交通场景数字化方法，包括如下步骤：建立交通场景数字化文档；根据实时获取的交通场景数据更新交通场景数字化文档；基于交通场景数字化文档建立交通场景动态模拟模型。本发明解决了现有技术存在的交通要素标准不统一、没有固定编码的要素在各场景间无法互互通、仿真模型场景单一、分析数据量不够、交通场景模拟考虑要素简单导致的无法集群训练且模拟结果准确性低的问题。

主权项：1.一种交通场景数字化方法，其特征在于：包括如下步骤：建立交通场景数字化文档，其中，所述的交通场景数字化文档包括标准道路要素文档、非标准道路要素文档和交通参与方文档，且所述的标准道路要素文档包括道路标志库文件、标准化固定物库文件、标准化交通标志库文件、道路标志案文件、标准化固定物案文件和或标准化交通标志案文件；根据实时获取的交通场景数据更新交通场景数字化文档；基于交通场景数字化文档建立交通场景动态模拟模型；所述的基于交通场景数字化文档建立交通场景数字化模型，包括如下步骤：将交通场景数字化文档传输至当前服务器；加载交通场景数字化文档，建立对应的数据库并定义对应的库文件，所述的加载交通场景数字化文档建立的数据库均为动态数据库，所述的动态数据库的库文件只需定义一次，即可供仿真模拟工具所有的项目进行调用，使用对象来定义和管理数据库中的数据，并使用对象种类来定义和描述数据元素的属性；调用库文件以提取数据库的交通场景数字化数据，根据交通场景数字化数据建立交通场景动态模拟模型；所述的调用库文件以提取数据库的交通场景数字化数据，根据交通场景数字化数据建立交通场景动态模拟模型，包括如下步骤：基于仿真模拟工具，根据目标交通场景提取并加载数据库中对应的全局数据；基于全局数据，调用库文件以提取并加载数据库中对应的道路标志数据、标准化固定物数据以及标准化交通标志数据，建立初始的交通场景数字化模型，其中，通过调用库文件中的变量、函数或类使用对应案文件中的数据，将直行、左转、调头的各类型的道路标志进行编码并将编码保存至道路标志案文件，调用时根据对应的对象种类编号就能在模拟工具中生成对应道路标志图；调用库文件以提取并加载数据库中对应的道路标线数据、普通固定物数据以及普通交通标志数据，对初始的交通场景数字化模型进行优化，得到优化的交通场景数字化模型；基于交通场景数字化模型，提取并加载目标交通场景对应的参与方物理参数、参与方几何参数、参与方动力学参数以及参与方行进意图进行动态模拟，得到最终的交通场景动态模拟模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 娄底职业技术学院 一种交通场景数字化方法

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