申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-12-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114800481B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00

优先权：["20210128 JP 2021-011827"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法以及存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种在设施中自主移动的自主移动系统。在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个自主移动系统分配的优先级中，当自主移动系统具有较低的优先级时，自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成递送或通过。

主权项：1.一种自主移动系统，其在设施中自主移动，其中，在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个所述自主移动系统分配的优先级中，当所述自主移动系统具有较低优先级时，所述自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成所述递送或所述通过，其中，所述待命区域具有根据到所述目的地或所述路径点的距离进行优先级排序的多个待命位置，并从具有较高优先级的所述待命位置开始被用于待命，当所述自主移动系统具有比正在所述待命区域中待命的另一自主移动系统更高的优先级时，所述自主移动系统在向所述待命区域移动时，预订具有比所述另一自主移动系统待命的所述待命位置更高的优先级的所述待命位置，当所述自主移动系统具有比正在所述待命区域中待命的另一自主移动系统更高的优先级时，所述自主移动系统在到达所述待命区域时，切入具有比所述另一自主移动系统待命的所述待命位置更高的优先级的所述待命位置，并且所述自主移动系统包含与清洁标志或不清洁标志相关联的所述自主移动系统；在所述设施中设置有多个所述待命区域；多个所述待命区域包含与所述清洁标志或所述不清洁标志相关联的所述待命区域；并且当与所述清洁标志相关联时，所述自主移动系统在与所述清洁标志相关联的所述待命区域中的所述待命位置处待命，而当与所述不清洁标志相关联时，所述自主移动系统在与所述不清洁标志相关联的所述待命区域中的所述待命位置处待命。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自主移动系统、自主移动方法以及存储介质

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