申请/专利权人：南京康尼机电股份有限公司;南京工程学院

申请日：2022-01-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114376813B

主分类号：A61G5/04

分类号：A61G5/04;A61G5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。

主权项：1.一种电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述驱动轮，与所述底盘连接；所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述底盘，设置与所述锁定销对应的定位孔，设置有两个定位孔，两个定位孔对称设置，定位孔的直径大于所述锁定销的直径；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，旋转电机的电流超过限制电流时，判断所述锁定销处于定位孔中，旋转电机的电流没有超过限制电流时，判断所述锁定销没有处于定位孔中；在锁定电机驱动锁定销拔出时，通过旋转电机的电流数值判断，锁定销没有从定位孔拔出，或者在锁定电机驱动锁定销插入时，通过旋转电机的电流数值判断，锁定销没有插入定位孔，控制旋转电机驱动座椅顺时针和逆时针转动固定角度或固定时间，锁定电机保持驱动锁定销拔出或插入的状态，同时根据旋转电机的电流判断锁定销是否已经拔出或插入。

全文数据：

权利要求：

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