申请/专利权人：滁州学院

申请日：2022-06-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114969944B

主分类号：G06F30/13

分类号：G06F30/13;G06F30/20;G06F17/11;G06F111/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种高精度道路DEM构建方法，涉及高精度数字高程模型构建技术领域，其技术方案要点是包括如下步骤：S1，对采集的道路侧边线和中心线按照一定步长插入节点，并基于Lidar点数据计算节点高程值；S2，对侧边线和中心线节点的高程值动态调整，消除异常抖动；S3，生成道路面高程点，构建道路面局部形态控制方程，以侧边线和中心线节点构建精度控制方程；S4，联立方程求解，得到道路面高程点的高程值，进而插值得到道路DEM。本发明提出的道路DEM构建方法，充分考虑了道路侧边线和道路中心线对道路形态的控制作用，同时融合道路表面几何与语义信息，使得构建的道路DEM符合实际道路的形态特征。

主权项：1.一种高精度道路DEM构建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，以拟构建的道路DEM的格网尺寸为步长，分别沿道路的两个侧边线和中心线按照步长插入节点；S2，对两条道路侧边线中插入的所有节点，以拟构建的道路DEM格网尺寸为半径，以节点为圆心生成位于道路外部的搜索半圆，统计落入搜索半圆内的Lidar高程点的平均值，将其赋值给对应节点作为高程初始值；S3，对道路中心线中插入的所有节点，以拟构建的道路DEM格网尺寸为半径，以节点为圆心生成位于道路内部的搜索圆，统计落入搜索圆内的Lidar高程点的平均值，将其赋值给对应节点作为高程初始值；S4，对两条道路侧边线和一条道路中心线所插入节点的高程值做动态调整，消除异常抖动；S5，对所有节点进行坐标转换，使两条道路侧边线上、以及道路中心线上的节点分别在水平方向上排列，而从道路一段开始的第一条道路侧边线、中心线、第二条道路侧边线上相同次序的节点在垂直方向上排列；S6，对坐标转换完成的点集，在第一条道路侧边线节点与道路中心线节点之间，以及道路中心线与第二条道路侧边线节点之间，依次按照拟构建道路DEM格网尺寸插入节点；S7，对步骤S6得到的点集，在水平方向上和垂直方向上分别构建形态约束方程组，其中两条道路侧边线及道路中心线上节点的高程为已知，步骤S6中插入的节点高程为未知；S8，联立方程组并求解，得到所有点的高程值；S9，将点做坐标逆变换，然后以得到的点数据采用反距离加权插值，得到最终道路DEM结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 滁州学院 一种高精度道路DEM构建方法

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