申请/专利权人：福建宝丰管桩有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115557188B

主分类号：B65G39/12

分类号：B65G39/12;B65G43/00;G01B11/00;F16P7/02;G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2023.01.03#公开

摘要：本发明具涉及预应力管桩离心加工技术领域，特别涉及一种预应力管桩离心过程跳模检测及点刹停机控制方法，只需要设置一个带有升降机构、活动座以及激光传感器的检测装置，通过升降机构带动激光传感器竖直方向移动，就能够实现采用低成本的结构实现管模在离心过程中是否出现跳模进行高效且高精度地检测，以及通过制动控制方法的改进，使管模在跳模后能够自动高效且稳定地停止转动。

主权项：1.预应力管桩离心过程跳模检测及点刹停机控制方法，包括管桩离心机，所述管桩离心机包括：基座；相互平行的两组轴线相互平行的离心托辊组件，所述离心托辊组件可转动地连接于基座，两组所述离心托辊组件用于承载管桩模具的圆周面并带动管桩模具转动；驱动装置，所述驱动装置与其中一组离心托辊组件传动连接，所述驱动装置用于驱动其中一组离心托辊组件转动；制动装置，所述制动装置连接于其中一组离心托辊组件，所述制动装置用于使其所连接的一组离心托辊组件制动；其特征在于，包括检测装置，所述检测装置包括：支架，所述支架连接于基座；升降机构，所述升降机构连接于所述支架；活动座，所述活动座连接于所述升降机构，所述升降机构用于带动活动座沿竖直方向移动；激光传感器，所述激光传感器连接于所述活动座，所述激光传感器的激光方向为水平方向，所述激光传感器的发射方向与承载于离心托辊组件的管桩模具的轴线位于同一竖直平面；PLC，所述PLC分别与驱动装置、制动装置、升降机构和激光传感器电连接；所述管桩模具朝向支架的一端连接有端板，所述端板的外部开设有凹槽；所述预应力管桩离心过程跳模检测及点刹停机控制方法包括以下步骤：PLC控制升降机构带动活动座沿竖直方向移动至第一位置，使激光传感器的光线路径位于管桩模具的圆周面上端之上一小段距离，此时激光传感器的光线路径不被遮挡；PLC控制驱动装置驱动离心托辊转动，带动管桩模具转动；若管桩模具转动过程中，激光传感器的光线路径被遮挡，则PLC控制驱动装置停止，并控制升降机构带动活动座沿竖直方向移动至第二位置，使激光传感器的光线路径位于端板的凹槽转动路径上；激光传感器每次投射于凹槽所在位置时，发送信号至PLC，PLC根据接收相邻两次该信号的时间间隔判断管桩模具的当前转速，若时间间隔高于预设的第一阈值，则控制制动机构对其中一组离心托辊组件进行点刹制动，直至管桩模具完全停止转动。

全文数据：

权利要求：

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