申请/专利权人：极限人工智能有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116869655B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61M25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种介入手术机器人导丝驱动装置及介入手术机器人，在从动摩擦轮固定架的两端分别设置有固定板，固定板上设置有长孔，从动摩擦轮轮轴的两端与固定板之间均设置有扭簧，扭簧的弹力能够使得从动摩擦轮轮轴带动从动摩擦轮压紧导丝；同时，在下壳体内设置第一滑轮，在上壳体内设置第二滑轮和恒力弹簧，第一滑轮和第二滑轮之间设置有拉绳，拉绳的一端绕过第一滑轮后连接有驱动装置，另一端绕过第二滑轮后与恒力弹簧连接；当拉动拉绳时，能够带动主动摩擦轮和从动摩擦轮向相反方向移动，当驱动装置松开所述拉绳时，恒力弹簧拉动所述拉绳复位，使得主动摩擦轮和从动摩擦轮复位，从而驱动导丝实现旋转动作。

主权项：1.一种介入手术机器人导丝驱动装置，其特征在于，包括下壳体，以及设置在所述下壳体上的上壳体；所述下壳体内设置有主动摩擦轮固定架，所述主动摩擦轮固定架上通过主动摩擦轮轮轴设置有主动摩擦轮；所述上壳体内设置有从动摩擦轮固定架，所述从动摩擦轮固定架上通过从动摩擦轮轮轴设置有从动摩擦轮；所述从动摩擦轮固定架的两端分别设置有固定板，所述固定板上设置有长孔，所述从动摩擦轮轮轴的两端分别插入所述从动摩擦轮固定架的两端固定板的长孔内，所述从动摩擦轮轮轴的两端与固定板之间均设置有扭簧，所述扭簧的弹力能够使得所述从动摩擦轮轮轴带动所述从动摩擦轮压紧导丝；所述下壳体内设置有第一滑轮，所述上壳体内设置有第二滑轮和恒力弹簧；所述第一滑轮和所述第二滑轮之间设置有拉绳；所述拉绳的一端绕过所述第一滑轮后连接有驱动装置，另一端绕过所述第二滑轮后与所述恒力弹簧连接；所述拉绳分别与所述主动摩擦轮固定架和所述从动摩擦轮固定架固定；当所述驱动装置拉动所述拉绳时，所述拉绳能够带动所述主动摩擦轮固定架和所述从动摩擦轮固定架向相反方向移动，从而带动所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮沿轴向的相反方向移动，当所述驱动装置松开所述拉绳时，所述恒力弹簧拉动所述拉绳复位，使得所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮复位，驱动导丝实现旋转动作；所述驱动装置包括设置在所述下壳体上的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮；所述拉绳缠绕在所述第二从动齿轮上。

全文数据：

权利要求：

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