申请/专利权人：贵州医科大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117481805B

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;G16H50/50;G06T17/00;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种血管介入术前规划方法及系统，属于医学仿真辅助诊疗技术领域，方法包括：获取患者的血管病灶影像；对血管病灶影像进行图像分割，得到多个二维图像；多个二维图像对应多个不同的组织或结构；根据多个二维图像生成病灶三维数据；基于病灶三维数据及手术器械参数生成血管介入手术方案；血管介入手术方案包括手术器械型号、使用顺序及器械路径；基于病灶三维数据制作病灶仿真模型；基于血管介入手术方案及病灶仿真模型进行体外练习或进行实际手术，并根据体外练习结果或实际手术情况，实时学习并调整血管介入手术方案。本发明使得手术者能够在术前充分了解患者病灶的情况，提高了血管介入手术方案的准确度，进而提高了手术的安全性。

主权项：1.一种血管介入术前规划方法，其特征在于，所述血管介入术前规划方法包括：获取患者的血管病灶影像；对所述血管病灶影像进行图像分割，得到多个二维图像；多个二维图像对应多个不同的组织或结构；根据多个二维图像生成病灶三维数据；基于所述病灶三维数据及手术器械参数，生成血管介入手术方案；所述血管介入手术方案包括手术器械型号、使用顺序及器械路径；基于所述病灶三维数据及手术器械参数，生成血管介入手术方案，具体包括：将所述病灶三维数据分别与不同型号的手术器械进行融合，并调整不同型号手术器械的使用顺序，得到初步融合三维图像；对所述初步融合三维图像依次进行去噪及对齐处理，得到校正融合三维图像；采用Canny边缘检测算法提取所述校正融合三维图像中手术区域的边缘特征，得到特征融合三维图像；采用ICP算法对所述特征融合三维图像中的病灶点云及手术器械点云进行对准匹配，得到对准融合三维图像；基于所述对准融合三维图像，采用几何计算和几何约束确定手术器械型号、使用顺序及器械路径；基于所述病灶三维数据制作病灶仿真模型；基于所述血管介入手术方案及所述病灶仿真模型进行体外练习，并根据体外练习结果，实时学习并调整所述血管介入手术方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州医科大学 一种血管介入术前规划方法及系统

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