申请/专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117484215B

主分类号：B23Q1/38

分类号：B23Q1/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种气体静压转台的控制方法、装置及气体静压转台。气体静压转台包括依次设置的转台本体、壳体以及基座；基座内部设置有驱动装置；转台本体、壳体以及基座之间设置有静压腔室；驱动装置的驱动轴穿过所述壳体内部与所述转台本体传动连接，驱动装置能够带动转台本体进行转动；静压腔室包括：第一静压腔室以及第二静压腔室，第一静压腔室位于转台本体与壳体之间，第二静压腔室位于所述壳体与基座之间；其中，在壳体上设置有补气装置以及排气装置，补气装置与排气装置用于对第一静压腔室以及第二静压腔室内的气体压力进行调节。本发明能够解决气体静压转台在运行时，由于气体介质出现损失，进而降低气体介质支撑刚度的技术问题。

主权项：1.一种气体静压转台的控制方法，其特征在于，所述气体静压转台（100）包括依次设置的转台本体（20）、壳体（10）以及基座（30）；所述基座（30）内部设置有驱动装置（40）；所述转台本体（20）、所述壳体（10）以及所述基座（30）之间设置有静压腔室（21）；所述驱动装置（40）的驱动轴（41）穿过所述壳体（10）内部与所述转台本体（20）传动连接，所述驱动装置（40）能够带动所述转台本体（20）进行转动；所述静压腔室（21）包括：第一静压腔室（211）以及第二静压腔室（212），所述第一静压腔室（211）位于所述转台本体（20）与所述壳体（10）之间，所述第二静压腔室（212）位于所述壳体（10）与所述基座（30）之间；其中，在所述壳体（10）上设置有补气装置以及排气装置，所述补气装置与所述排气装置用于对所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）内的气体压力进行调节；所述控制方法包括：在所述气体静压转台（100）运行前，获取所述第一静压腔室（211）的第一初始压力值F初始1与所述第二静压腔室（212）的第二初始压力值F初始2；同时在所述气体静压转台（100）运行时，获取所述第一静压腔室（211）的第一压力值F1与所述第二静压腔室（212）的第二压力值F2；根据所述第一初始压力值F初始1与所述第二初始压力值F初始2得到所述气体静压转台（100）运行前所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）的初始压力差值ΔF初始；根据所述第一压力值F1与所述第二压力值F2得到所述气体静压转台（100）运行时所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）的运行压力差值ΔF1；根据所述初始压力差值ΔF初始、运行压力差值ΔF1以及预设压力差值ΔF0，判断所述气体静压转台是否满足压力调节条件；若是，则控制所述补气装置和或所述排气装置对所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）内的气体压力进行调节；若否，则控制所述气体静压转台维持当前状态继续运行；所述压力调节条件包括第一压力调节条件以及第二压力调节条件，所述判断所述气体静压转台是否满足压力调节条件包括：在所述初始压力差值ΔF初始、运行压力差值ΔF1以及预设压力差值ΔF0之间满足：|ΔF1-ΔF初始|＞ΔF0，且ΔF1＞ΔF初始时，判断所述气体静压转台满足所述第一压力调节条件；在所述初始压力差值ΔF初始、运行压力差值ΔF1以及预设压力差值ΔF0之间满足：|ΔF1-ΔF初始|＞ΔF0，且ΔF1≤ΔF初始时，判断所述气体静压转台满足所述第二压力调节条件；其中，所述控制所述排气装置对所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）内的气体压力进行调节包括：若所述气体静压转台满足所述第一压力调节条件，同时控制所述排气装置对所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）内的气体压力进行排气调节；所述控制所述补气装置对所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）内的气体压力进行调节包括：若所述气体静压转台满足所述第二压力调节条件，同时控制所述补气装置对所述第一静压腔室（211）以及所述第二静压腔室（212）内的气体压力进行补气调节。

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