申请/专利权人：曹成连

申请日：2018-08-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108861280B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.12#专利申请权的转移;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪，用于获取工件上表面的二维坐标信息；激光测距仪，用于测量工件与库房墙壁的距离；数据处理端，用于接收所述激光扫描仪和所述激光测距仪发送的数据，计算出工件当前在库房中的位置信息和方向信息，并计算出调整信息；车载显示端，安装于工件车辆上，通过无线传输模块获取数据处理端发送的调整信息。利用该系统进行工件指挥入库，具有精度高、耗时短等特点，提高工件指挥入库的实效性，节约大量的人力物力。

主权项：1.一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪（101），用于获取工件（301）上表面的二维坐标信息；激光测距仪（102），用于测量工件（301）与库房（200）墙壁的距离；数据处理端（103），用于接收所述激光扫描仪（101）和所述激光测距仪（102）发送的数据，计算出工件（301）当前在库房（200）中的位置信息和方向信息，并计算出调整信息；车载显示端（105），安装于工件车辆（300）上，通过无线传输模块（104）获取数据处理端（103）发送的调整信息；所述激光扫描仪（101）在工件（301）的正上方表面上形成一条扫描线，并将扫描线的长度发送给数据处理端（103）；所述数据处理端（103）根据扫描线的长度和工件（301）的自身宽度，计算出当前工件方位角度；并结合所述激光测距仪（102）发送的工件（301）与库房（200）墙壁的距离数据，计算出工件（301）当前在库房（200）中的位置信息和方向信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 曹成连 一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统及方法

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