申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2020-11-06

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112777194B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20191107 JP 2019-202650"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要：在移动可能路径设定搬运目的地站和姿势改变站，在多个搬运目的地站包括具有用于对象物品的姿势改变的空间的第1搬运目的地站、没有用于姿势改变的空间的第2搬运目的地站。在姿势改变站具有用于姿势改变的空间，控制装置在需要进行对象物品的姿势改变且搬运目的地为与第2搬运目的地站对应的搬运对象场所的情况下，进行搬运路径的设定控制，使得搬运路径包括姿势改变站，控制物品搬运车，使得在该姿势改变站进行姿势改变。

主权项：1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车和控制装置，前述物品搬运车沿移动路径行进，将对象物品从搬运源向搬运目的地搬运，前述控制装置控制前述物品搬运车，作为前述搬运目的地的多个搬运对象场所沿前述移动路径设置，其特征在于，在前述移动路径的与多个前述搬运对象场所的每一个对应的位置设定有搬运目的地站，并且在前述移动路径的不与前述搬运对象场所对应的位置设定姿势改变站，前述物品搬运车具备容纳前述对象物品的容纳部、移载机构、姿势改变机构，前述移载机构在前述物品搬运车停止于前述搬运目的地站的状态下从前述容纳部向前述搬运对象场所移载前述对象物品，前述姿势改变机构为，在使容纳于前述容纳部的前述对象物品的至少一部分从前述容纳部突出的状态下进行前述对象物品的姿势改变的机构，在多个前述搬运目的地站，包括具有用于前述姿势改变的空间的第1搬运目的地站、没有用于前述姿势改变的空间的第2搬运目的地站，在前述姿势改变站具有用于前述姿势改变的空间，前述控制装置在需要进行前述对象物品的前述姿势改变且前述搬运目的地为与前述第1搬运目的地站对应的前述搬运对象场所的情况下，控制前述物品搬运车，使得在与前述搬运目的地对应的前述第1搬运目的地站进行前述姿势改变，前述控制装置在需要进行前述对象物品的前述姿势改变且前述搬运目的地为与前述第2搬运目的地站对应的前述搬运对象场所的情况下，进行前述搬运路径的设定控制，使得在前述移动路径的从前述物品搬运车的当前位置至前述第2搬运目的地站的前述物品搬运车的搬运路径包括前述姿势改变站，控制前述物品搬运车，使得在该姿势改变站进行前述姿势改变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 物品搬运设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD