申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司

申请日：2021-01-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114750605B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明涉及电动汽车领域，本发明公开了一种汽车扭矩控制方法、系统、汽车及存储介质，其方法包括：当检测到汽车切换至当前驾驶模式时，获取当前驾驶模式的递增滤波系数；当递增滤波系数处于预设递增系数区间之内时，获取当前执行扭矩，并根据当前执行扭矩计算当前驾驶模式的执行滤波系数；获取与当前驾驶模式对应的目标滤波扭矩，在当前执行扭矩与目标滤波扭矩的差值大于预设阈值时，判断执行滤波系数是否大于递增滤波系数；当执行滤波系数大于递增滤波系数时，根据预设规则对递增滤波系数重新置值；根据重新置值后的执行滤波系数设置整车控制器的请求扭矩。本发明可以解决驾驶模式切换时执行扭矩出现凹凸变化影响车辆平顺性的问题。

主权项：1.一种汽车扭矩控制方法，其特征在于，包括：当检测到汽车切换至当前驾驶模式时，获取当前驾驶模式的递增滤波系数；当所述递增滤波系数处于预设递增系数区间之内时，获取当前执行扭矩，并根据所述当前执行扭矩计算所述当前驾驶模式的执行滤波系数；获取与所述当前驾驶模式对应的目标滤波扭矩，在所述当前执行扭矩与所述目标滤波扭矩的差值大于预设阈值时，判断所述执行滤波系数是否大于所述递增滤波系数；当所述执行滤波系数大于所述递增滤波系数时，根据预设规则对所述递增滤波系数重新置值；根据重新置值后的所述执行滤波系数设置整车控制器的请求扭矩；所述当所述执行滤波系数大于所述递增滤波系数时，根据预设规则对所述递增滤波系数重新置值，包括：判断所述执行滤波系数是否大于1；若所述执行滤波系数大于1，则将所述递增滤波系数设置为1；若所述执行滤波系数不大于1，则将所述递增滤波系数设置为所述执行滤波系数；所述当所述递增滤波系数处于递增系数区间，获取当前执行扭矩，并根据所述当前执行扭矩计算所述当前驾驶模式的执行滤波系数，包括：通过执行滤波系数推导公式处理所述当前执行扭矩，获得所述执行滤波系数，所述执行滤波系数推导公式包括： 其中，为当前驾驶模式的执行滤波系数，当前驾驶模式为第n个驾驶模式，n为驾驶模式的总个数； 为当前执行扭矩； 为当前驾驶模式前一时刻的滤波系数； 为第1个驾驶模式的目标扭矩； 为第1个驾驶模式前一时刻的滤波系数； 为第2个驾驶模式的目标扭矩； 为第2个驾驶模式前一时刻的滤波系数； 为第n-1个驾驶模式的目标扭矩； 为第n-1个驾驶模式前一时刻的滤波系数；所述获取与所述当前驾驶模式对应的目标滤波扭矩，包括：通过扭矩滤波公式计算所述目标滤波扭矩，所述扭矩滤波公式包括： 其中，为目标滤波扭矩； 为第1个驾驶模式的目标扭矩； 为第1个驾驶模式的滤波系数； 为第2个驾驶模式的目标扭矩； 为第2个驾驶模式的滤波系数； 为第3个驾驶模式的目标扭矩； 为第3个驾驶模式的滤波系数； 为第n个驾驶模式的目标扭矩； 为第n个驾驶模式的滤波系数。

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权利要求：

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