申请/专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113501406B

主分类号：B66C1/02

分类号：B66C1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.05#著录事项变更;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.15#公开

摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，针对传统吸盘吊具无法顺利分张的缺陷，公开一种新型真空吸盘吊具，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置。增加了分张吸盘装置的配置，同时每个吸盘结构独立配设吸盘提升装置，可快捷实现多张重叠板材的分张操作，提高搬运作业效率。

主权项：1.一种新型真空吸盘吊具，其特征在于，对重型板材进行搬运，与天车配合使用，包括与天车连接的机架，机架包括主梁，主梁长度方向上通过横梁挂件布置有至少一组真空吸盘装置和至少一组分张吸盘装置，每组真空吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的普通吸盘结构，每组分张吸盘装置包括至少两个沿主梁宽度方向均匀分布的分张吸盘结构，每个普通吸盘结构和每个分张吸盘结构均配备有可独立控制吸盘发生上下移动的吸盘提升装置；分张吸盘装置靠近主梁端部设置；分张吸盘结构包括设于横梁挂件上的吸盘座及与吸盘通过万向头相接的导柱，导柱通过直线轴承安装在吸盘座上，导柱远离吸盘的端部伸出于吸盘座，导柱外周在直线轴承两侧均套设压缩弹簧；分张吸盘结构还包括可对所属真空吸盘装置的两个吸盘之间的距离进行调整的吸盘间距调节装置，吸盘间距调节装置包括在横梁挂件上对应每个分张吸盘结构设置的第一推杆机构和直线导轨，直线导轨从横梁挂件末端向中心方向延伸，直线导轨上配设导轨滑块，吸盘座设置在导轨滑块上，第一推杆机构的推杆端与导轨滑块铰接；机架还包括固定在主梁上的悬挂焊件，悬挂焊件用于将真空吸盘吊具整体与天车的提升机构连接，悬挂焊件与天车的提升机构之间设有可自动称重和判别的称重装置，称重装置包括称重传感器和重量超差报警器；吸盘提升装置包括提升气缸和与提升气缸活塞杆相接的气缸连接件，提升气缸平行于导柱设置在吸盘座上，气缸连接件与导柱连接；真空吸盘装置上配置有辅助对被搬运物自动找中的激光传感器；普通吸盘结构包括设于横梁挂件上的吸盘座及与吸盘通过万向头相接的导柱，导柱通过直线轴承安装在吸盘座上，导柱远离吸盘的端部伸出于吸盘座，导柱外周在直线轴承两侧均套设压缩弹簧；分张吸盘结构上的吸盘为分张吸盘，普通吸盘结构上的吸盘为普通吸盘；吊运较短板材，通过控制吸盘提升装置，使分张吸盘和普通吸盘具有高度差，真空吸盘装置和分张吸盘装置整体下降吸附板材，普通吸盘会先接触板材，随后普通吸盘对应的导柱会上移，直至分张吸盘与板材接触，之后吊具提升，在吊运板材起升时主梁一端的分张吸盘先于普通吸盘吸附提起板材，使两张板材间进入空气，破除板间负压完成分张；吊运较长板材，真空吸盘装置和分张吸盘装置整体下降吸附板材，普通吸盘会先接触板材，随后其对应的导柱会上移，直至主梁两端的分张吸盘均与板材接触，之后吊具提升，在吊运板材起升时主梁两端的分张吸盘先于普通吸盘吸附提起板材，使两张板材间进入空气，破除板间负压完成分张；当板材间严重粘板，称重装置超重报警，分张吸盘结构配备的提升气缸做伸缩运动，带动分张吸盘进行连续的伸缩动作，通过振动以达到抖掉多张粘附板材的效果，完成主动分张。

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