申请/专利权人：西南技术物理研究所

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114741796B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;F16H7/08;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于有限转角精密钢带预紧力的线性拟合计算方法，属于伺服平台传动系统技术领域。本发明在伺服平台钢带传动系统中，通过合理调节钢带的伸长量，使钢带预紧力达到合适的值，使得钢带预紧力与负载惯量能够很好的匹配。通过本发明的调节和计算方法，可以快速准确地计算并得到合适的钢带预紧力大小。

主权项：1.一种基于有限转角精密钢带预紧力的线性拟合计算方法，其特征在于，该方法基于伺服平台有限转角精密钢带的传动系统实现，该系统包括：从动轮钢带固定螺钉1、钢带伸长量调节垫片2、第一负载框回转轴3、从动钢带轮4、精密钢带5、轴承6、电机驱动轴7、主动刚带轮8、主动轮钢带固定螺钉9、驱动电机10、平台外框11和负载框12；在驱动电机10的驱动下，主动钢带轮8可围绕电机驱动轴7旋转，所述电机驱动轴7固定在平台外框11上；从动钢带轮4与第一负载框回转轴3同步转动，所述第一负载框回转轴3与负载框12通过螺钉连接，进而带动负载框12转动；所述从动钢带轮4与主动钢带轮8之间通过精密钢带5连接传动，精密钢带5与从动钢带轮4和主动钢带轮8分别通过从动轮钢带固定螺钉1和主动轮钢带固定螺钉9连接；所述从动钢带轮4开设缺口以放置钢带伸长量调节垫片2，精密钢带5的松紧或预紧力通过调整钢带伸长量调节垫片2的厚度来调节；基于所述系统实现的线性拟合计算方法的步骤具体如下：第一步，计算精密钢带5的拉伸量；第二步，通过拉力试验得到精密钢带拉力与伸长量的关系曲线；第三步，对精密钢带5的拉力与伸长量的关系曲线进行线性拟合。

全文数据：

权利要求：

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