申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2023-02-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116098500B

主分类号：A47L1/02

分类号：A47L1/02;A47L3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.05.30#实质审查的生效;2023.05.12#公开

摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人，包括机架，机架左右两侧分别转动连接有清洁组件，清洁组件传动连接有第一动力部，机架上下两侧分别设有喷水组件，机架中部设有行走组件；清洁组件包括转台，转台顶部与机架转动连接，且与第一动力部传动连接，转台下方边部可拆卸连接有吸水棉，转台下方中部设有吸盘组件。本发明可以达到对玻璃表面清洁的目的。

主权项：1.一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人，其特征在于：包括机架1，所述机架1左右两侧分别转动连接有清洁组件，所述清洁组件传动连接有第一动力部，所述机架1上下两侧分别设有喷水组件，所述机架1中部设有行走组件；所述清洁组件包括转台23，所述转台23顶部与所述机架1转动连接，且与所述第一动力部传动连接，所述转台23下方边部可拆卸连接有吸水棉2，所述转台23下方中部设有吸盘组件3；所述机架1顶面边部设有若干防撞部，所述防撞部包括连杆18，所述连杆18中部与所述机架1顶面转动连接，所述连杆18远离所述机架1一端转动连接有防撞轮19，所述连杆18靠近所述机架1一端固接有弧形外齿圈20，所述机架1表面转动连接有第二齿轮21，所述第二齿轮21与所述弧形外齿圈20啮合连接，所述第二齿轮21底部设有卷簧22，所述卷簧22一端与所述第二齿轮21固接，所述卷簧22另一端与所述机架1表面固接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛理工大学 一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人

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