申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117357347B

主分类号：A61G5/06

分类号：A61G5/06;A61G5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明提供一种可自动上下楼梯一体式轮椅，该一体式轮椅包括轮椅本体、主体箱、腿脚支撑装置和照明取暖装置，主体箱上方安装有轮椅坐垫，所述腿脚支撑装置的顶部安装有扶手装置，扶手装置上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆，腿脚支撑装置包括腿部支撑和脚部支撑，轮椅坐垫的后端安装有靠背装置，所述靠背装置的后端安装有照明取暖装置,该可自动上下楼梯一体式轮椅使乘坐者以水平乘坐姿态上下楼梯，保证了重心的平稳，同时升降的设计方式为仿照人类上楼运动而改造设计，能够有效防止因楼梯过于陡峭或光滑而导致的滑落，通过切换点亮的灯来分别或同时满足照明和取暖需求，通过控制按钮实现全方向照明和全身取暖。

主权项：1.一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：该一体式轮椅包括轮椅本体（4）、主体箱（3）、腿脚支撑装置（2）和照明取暖装置（8），所述主体箱（3）上方安装有轮椅坐垫（48），所述腿脚支撑装置（2）的顶部安装有扶手装置（1），扶手装置（1）上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆（41），所述腿脚支撑装置（2）包括腿部支撑（50）和脚部支撑（49），所述轮椅坐垫（48）的后端安装有靠背装置（9），所述靠背装置（9）的后端安装有照明取暖装置（8），所述轮椅本体（4）的下方设置有升降轮装置（5），所述升降轮装置（5）侧边设置有履带装置（6），所述履带装置（6）中部安装有运动控制装置（7），所述升降轮装置（5）的底部安装有升降轮本体（18），所述主体箱（3）下方与运动控制装置（7）直接连接，所述照明装置包括灯架（16）和照明灯（14），所述灯架（16）的底部安装有连接板（13），所述灯架（16）的顶部设置有灯光固定夹（10），所述灯光固定夹（10）的前端安装有照明旋转盘（12），所述照明旋转盘（12）的前端设置有照明灯（14）和取暖灯（11），且照明灯（14）和取暖灯（11）的后端设置有环带（15），所述照明旋转盘（12）与环带（15）之间通过旋转轴（51）进行连接，所述升降轮本体（18）包括升降轮一（27）、升降轮二（28）、升降轮三（29）、升降轮四（30）、升降轮五（31）、升降轮六（32）、升降轮七（33）、升降轮八（34），且每个升降轮本体（18）的内部均设置有升降轮轴（17），所述升降轮轴（17）的端部安装有升降轮控制架（21），所述升降轮控制架（21）的后端内侧安装有升降轮收放轴（22）和下半升降杆（23），所述下半升降杆（23）的顶部安装有升降杆套筒（20），所述升降杆套筒（20）的顶部安装有升降筒（24），所述升降筒（24）的顶部安装有上半升降杆（19），且上半升降杆（19）的顶部安装有固定杆（25），所述固定杆（25）的外侧设置有升降轮连接架（26），升降轮连接架（26）与运动控制装置（7）连接，所述上半升降杆（19）的上方与固定轴连接安装在升降轮连接架（26）内部，下半升降杆（23）与升降轮收放轴（22）连接，上半升降杆（19）和下半升降杆（23）两者相配合来控制升降轮本体（18）的升起和降落，履带装置（6）采用电力传动，轮椅本体（4）底部的椅轮采用电力和人力混合传动，所述升降轮装置（5）设置有八组，所述升降轮装置（5）包括升降轮控制架（21）、升降轮收放轴（22）、下半升降杆（23）、升降杆套筒（20）、升降筒（24）、上半升降杆（19）、固定杆（25）和升降轮连接架（26）。

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百度查询： 武汉科技大学 一种可自动上下楼梯一体式轮椅

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