申请/专利权人：北京猫猫狗狗科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117426315B

主分类号：A01K5/02

分类号：A01K5/02;A01K5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明涉及宠物喂食设备技术领域，尤其涉及一种即时拆装的宠物自动喂养机控制方法及自动喂养机。为了解决将具有包装食物喂料对宠物进行自动喂养的问题，本发明的技术方案包括驱动送料机构使得喂料封装输送至喂料释放位置；驱动出刀机构使得刀片对喂料封装进行切口；驱动喂料释放机构使得挤压辊从第一位置运动至第二位置，以使得所述喂料封装中的喂料从切口释放并落入进食盘；驱动回收仓由第一状态旋转至第二状态使得回收仓的开口位于送料通道出口下方；驱动送料机构使得释放喂料后的包装进入回收仓；驱动出刀机构使得包装被切下并落入回收仓；驱动回收仓由第二状态旋转至第一状态使得回收仓的开口被完全遮盖。

主权项：1.一种即时拆装的宠物自动喂养机控制方法，所述自动喂养机包括设于送料通道的送料机构、出刀机构和喂料释放机构，以及设于送料通道下方的回收仓和进食盘，其特征在于，包括：S1、驱动送料机构使得喂料封装输送至喂料释放位置；S2、驱动出刀机构使得刀片对喂料封装进行切口；S3、驱动喂料释放机构使得挤压辊从第一位置运动至第二位置，以使得所述喂料封装中的喂料从切口释放并落入进食盘；S4、驱动回收仓由第一状态旋转至第二状态使得回收仓的开口位于送料通道出口下方；S5、驱动送料机构使得释放喂料后的包装进入回收仓；S6、驱动出刀机构使得包装被切下并落入回收仓；S7、驱动回收仓由第二状态旋转至第一状态使得回收仓的开口被完全遮盖；所述自动喂养机还包括设于送料通道的标识识别装置，喂料封装具有第一标识；标识识别装置的位置设置使得喂料封装的一端位于出刀机构下方，其余部分位于喂料释放机构下方；步骤S1包括：S1.1、所述喂料封装被输送至使得第一标识被标识识别装置识别时，标识识别装置向控制器发送第一识别信号；S1.2、接收第一识别信号后，控制器向送料机构发送停止信号；送料机构包括夹送辊组，所述夹送辊组被配置为夹持喂料封装并且将所述喂料封装输送至喂料释放位置；喂料释放位置为喂料封装固定的位置，喂料封装位于喂料释放位置时，喂料封装的一端位于靠近送料通道的出口的位置，出刀机构位于喂料封装该端部的上方；步骤S2包括：S2.1、驱动回收仓由第一状态旋转至第二状态使得回收仓的开口位于送料通道出口下方；S2.2、驱动出刀机构使得刀片伸出将喂料封装切口；S2.3、驱动回收仓有第二状态旋转至第一状态使得送料通道出口下方为进食盘；S2.4、继续驱动出刀机构使得刀片复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京猫猫狗狗科技有限公司 一种即时拆装的宠物自动喂养机控制方法及自动喂养机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD