申请/专利权人：R2科技公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113260460B

主分类号：B05B1/14

分类号：B05B1/14;B05B3/00;B05B13/04;A61B18/02

优先权：["20181221 US 62/784,052"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开

摘要：本发明涉及用于皮肤冷却处理的改进的系统和方法。皮肤冷却处理系统可以包括机械臂，该机械臂可以具有近端端部和远端端部。该系统可以包括处理器和冷冻喷雾施加器，处理器可以控制机械臂。冷冻喷雾施加器可以被联接至机械臂的远端端部并且可以借助于机械臂而移动，从而将冷冻剂喷雾输送至皮肤组织的区域的进行处理的部分。冷冻喷雾施加器可以包括孔口阵列，冷冻剂可以通过孔口阵列被喷射。

主权项：1.一种皮肤冷却处理系统，包括：机械臂，所述机械臂具有近端端部和远端端部；处理器，所述处理器配置成控制所述机械臂；以及冷冻喷雾施加器，所述冷冻喷雾施加器联接至所述机械臂的所述远端端部，所述冷冻喷雾施加器包括孔口阵列，所述冷冻喷雾施加器能够借助于所述机械臂而以扫掠方式移动，从而在移动所述冷冻喷雾施加器时输送冷冻剂喷射线以形成患者的皮肤组织的区域的进行处理的连续部分，其中，所述处理器被构造成基于由于冷冻剂在所述皮肤组织的所述区域的所述部分上的冲击而形成的所述皮肤组织的所述区域的所述部分的凹部来调节以下各者中的至少一者：所述冷冻喷雾施加器的取向；或者所述冷冻喷雾施加器与所述患者的皮肤组织的所述区域的所述部分之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： R2科技公司 用于皮肤病学冷冻喷雾装置的自动控制和定位系统

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