申请/专利权人：义乌工商职业技术学院

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109622546B

主分类号：B08B13/00

分类号：B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明涉及机械零件清洗领域，公开了一种清洗机载料台及清洗机。清洗机载料台包括固定部和用于装载待清洗工件的承载部，所述固定部与所述承载部可旋转连接，所述固定部包括驱动电机以带动所述承载部相对于所述固定部旋转。在清洗机载料台上加入一个独立的旋转自由度，在浸入式的清洗中零件会因为上方存在凹槽等原因存有积水不利于下一步的清洗工作，通过载料台的自转能够有效的清空零件上的积水；同时在吹洗过程中，因为吹洗设备数目的限制会存在吹洗的死角，同样载料台通过自转能够规避清洗中的死角。

主权项：1.一种清洗机载料台，其特征在于，所述清洗机载料台包括固定部6和用于装载待清洗工件的承载部，所述固定部6与所述承载部可旋转连接，所述固定部6包括驱动电机9以带动所述承载部相对于所述固定部6旋转，以实现通过载料台的自转能够有效的清空零件上的积水；所述承载部包括连接部7和载料托盘8，所述连接部7与所述载料托盘8可拆卸连接；所述载料托盘8上设置有锁定接头，所述连接部7上有与所述锁定接头相互配合的卡槽，所述卡槽内设置有卡钩12能够勾住并锁定所述锁定接头；所述卡钩12与所述卡槽之间设置有弹簧14和电磁铁13，所述弹簧14能够将将所述卡钩12推向所述锁定接头，所述电磁铁13能够吸引所述卡钩12并将所述卡钩12向远离所述锁定接头的方向运动；所述固定部6还包括传动组件10和安装轴11，所述驱动电机9通过所述传动组件10带动所述安装轴11转动，所述连接部7安装在所述安装轴11上。

全文数据：清洗机载料台及清洗机技术领域本发明涉及机械零件清洁设备领域，具体地涉及一种清洗机载料台及清洗机。背景技术一些金属零件在经过多道工序的加工之后，存在一定程度的油污和碎屑，需要清洗干净才能进行后续的处理工作。传统的方法是采用人工清洗，将清洗剂与水混合，再用人工手持水管清理零件，这种方法浪费极大并且需要人工参与对工人的体力消耗同样不小，同时会存在死角不能被有效的清理干净。现在也存在将水管固定安装在能够滑动移动的机器人上，对下方或者周围的零件进行清洗的办法，但是其实本质上与前一种相同，在技术上仅仅是将喷水的工人改为了机器人，其他地方并未实质上的改动，同样存在浪费大清洗效果不佳的问题。之后便出现了流水线形式的清洗设备，这种设备能够包括多个工位实现不同的功能，从而大大提高了对零件的清洗效果同时减少了对水资源的浪费。但是在实际使用过程中，多金属零件的清洗往往会使用到浸入式的工作方式，之后再进行其他工作方式的过程中会出现零件内积水的情况，同时在吹洗时会出现死角，不能达到理想的清洗效果。同时流水线形式的清洗设备占地面积较大，存在安装不方便的问题。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术存在的零件积水和清洗中存在死角的问题，提供一种清洗机载料台及清洗机，该清洗机载料台及清洗机具有一个独立的旋转自由度，通过自转排空内部积水同时规避死角。为了实现上述目的，本发明一方面提供一种清洗机载料台，所述清洗机载料台包括固定部和用于装载待清洗工件的承载部，所述固定部与所述承载部可旋转连接，所述固定部包括驱动电机以带动所述承载部相对于所述固定部旋转。优选地，所述承载部包括连接部和载料托盘，所述连接部与所述载料托盘可拆卸连接。优选地，所述载料托盘上设置有锁定接头，所述连接部上有与所述锁定接头相互配合的卡槽，所述卡槽内设置有卡钩能够勾住并锁定所述锁定接头。优选地，所述卡钩与所述卡槽之间设置有弹簧和电磁铁，所述弹簧能够将将所述卡钩推向所述锁定接头，所述电磁铁能够吸引所述卡钩并将所述卡钩向远离所述锁定接头的方向运动。优选地，所述固定部还包括传动组件和安装轴，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述安装轴转动，所述连接部安装在所述安装轴上。本发明第二方面提供一种清洗机，包括多个清洗工位，所述清洗机还包括送料装置，多个所述清洗工位环形分布在所述送料装置的周向上；所述送料装置包括权利要求1至5中任意一项所述的清洗机载料台，所述送料装置还包括驱动装置，所述驱动装置能够带动所述清洗机载料台移动，将所述清洗机载料台依次带入到多个所述清洗工位中。优选地，所述驱动装置包括支撑柱和底座，所述底座相对于多个所述清洗工位固定不动，所述支撑柱可旋转的安装在所述底座上。优选地，所述驱动装置还包括安装架，所述安装架滑动安装在所述支撑柱上；所述支撑柱旋转时能够带动所述安装架一同旋转运动。优选地，所述清洗机载料台安装在所述安装架上。优选地，所述清洗机的多个所述清洗工位包括超声波清洗、射流清洗、吹干、烘干和上下料工位。通过上述技术方案，在清洗机载料台上加入一个独立的旋转自由度，在浸入式的清洗中零件会因为上方存在凹槽等原因存有积水不利于下一步的清洗工作，通过载料台的自转能够有效的清空零件上的积水；同时在吹洗过程中，因为吹洗设备数目的限制会存在吹洗的死角，同样载料台通过自转能够规避清洗中的死角。附图说明图1是本发明清洗机载料台的侧视图；图2是本发明清洗机载料台的俯视图；图3是本发明清洗机载料台的图2中A的放大图；图4是本发明清洗机的俯视图；图5是本发明清洗机的侧视图。附图标记说明1-清洗工位2-安装架3-载料台4-支撑柱5-底座6-固定部7-连接部8-载料托盘9-驱动电机10-传动组件11-安装轴12-卡钩13-电磁铁14-弹簧具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指设备正常安装时的如图5所示的关系“内、外”是指设备本身轮廓的内外关系。本发明提供了一种清洗机载料台，如图1-3中所示的。该清洗机载料台包括固定部6和用于装载待清洗工件的承载部，所述固定部6与所述承载部可旋转连接，所述固定部6包括驱动电机9以带动所述承载部相对于所述固定部6旋转。在具体实施过程中，所述驱动电机9设置在所述固定部6上，将驱动电机9的输出轴与承载部相连接。这只是一种连接方式，优选的还可以采用利用一个中间设备将固定部6和连接部7安装到一起，利用驱动电机9带动整个中间设备旋转的方式。所述承载部上设置有装夹待清洗工件的夹具，所述夹具与工件采用点接触，减少装夹部位覆盖工件表面的面积；优选的一个承载部上可根据情况设置多个夹具，能够一次清洗多个工件。通过以上设置，在清洗机载料台上加入一个独立的旋转自由度，在浸入式的清洗中零件会因为上方存在凹槽等原因存有积水不利于下一步的清洗工作，通过载料台的自转能够有效的清空零件上的积水；同时在吹洗过程中，因为吹洗设备数目的限制会存在吹洗的死角，同样载料台通过自转能够规避清洗中的死角。所述承载部包括连接部7和载料托盘8，所述连接部7与所述载料托盘8可拆卸连接。如前文所述承载部上有夹具来抓过那架固定待清洗的零件，但是每次上下料都需要对零件进行重新的取放，所以在此将承载部分为主要的两个部分连接部7和载料托盘8，连接部7一端与所述固定部6可旋转连接，另一端和载料托盘8可拆卸连接，在上下料时直接更换载料托盘8便可完成上下料工作。提高工作效率。本领域技术人员应当理解的是在将载料托盘8和连接部7可拆卸连接时，需要在两个组件连接上之后相对固定不会发生相对的滑动和转动，所以将所述载料托盘8上设置有锁定接头，所述连接部7上有与所述锁定接头相互配合的卡槽，所述卡槽内设置有卡钩12能够勾住并锁定所述锁定接头。优选的将所述锁定接头设置为锥形，在锥形的周面上开设一圈凹槽。在所述连接上设置多个卡钩12，多个所述卡钩12旋转对称布置，诉讼卡钩12能够深入到所述凹槽中将载料托盘8和连接部7相互固定到一起。在这里说明一种具体的卡钩12控制方法，在所述卡钩12与所述卡槽之间设置有弹簧14和电磁铁13，所述弹簧14能够将将所述卡钩12推向所述锁定接头，所述电磁铁13能够吸引所述卡钩12并将所述卡钩12向远离所述锁定接头的方向运动。如图3中所示的，通过电磁铁13和弹簧14的配合默认状态下电磁铁13不通电弹簧14将卡钩12向内推，在载料托盘8和连接部7脱离时电磁铁13通电吸引卡钩12向反方向运动，锁定接头与卡槽脱离。在工作过程中承载部和固定部6的一部分要没入到水中，所以如前文中所述的，尽量不要采用电机直接连接承载部的方法，而是设置中间设备的方法，所述固定部6还包括传动组件10和安装轴11，所述驱动电机9通过所述传动组件10带动所述安装轴11转动，所述连接部7安装在所述安装轴11上。所述驱动电机9安装在固定装置的上方，在浸入式的清洗操作中保证驱动电机9不会被没入到水中。在本发明一种清洗机，如图1到图5所示，清洗机中包括多个清洗工位1，所述清洗机还包括送料装置，多个所述清洗工位1环形分布在所述送料装置的周向上；所述送料装置包括能够夹持待加工零件的载料台3和驱动装置，所述驱动装置能够带动所述载料台3移动，将所述载料台3依次带入到多个所述清洗工位1中。在本发明具体实施的过程中，由背景技术部分可知清洗机的多个清洗工位1为流水线式的清洗设备中先有的。在本发明中改变了他们的排布方式，由直线形式的排列方式改为环形分布。首先在清洗机中增设送料装置，将多个所述清洗工位1设置在送料装置的四周，优选的为了适应在送料机构四周的这种布置方式，每个工位的外型改为扇形或者梯形，是多个工位能够最大限度的利用送料装置周围的空间。优选的多个工位每个都有不同的功能为了防止工位之间的相互干扰在相邻的两个工位之间应该设置有间隙或者采用隔板分隔开。清洗机工作过程中为了避免液体飞溅到设备外，影响周围的工作环境，优选的在整套设备外加装有外壳，同时外壳能够有效的消除设备工作时的噪音。进一步优选的在所述外壳上设置有工件的上下料口，在上下料口处加装活动的开关门，在装置上下料是开关门能够打开。优选的所述夹持机构的到送料装置的水平距离和所述清洗工位1到所述送料装置的水平距离相等，来保证载料台3能够带着工件正确的到达清洗工位1。通过上述技术方案，将原有的直线分布的多个清洗工位1改为环形排列，来令清洗机布置更加紧凑减小占地面积。清洗工位1中间设置送料装置，所述送料装置上有夹持待加工零件的夹具，将待加工的工件依次送到不同的清洗工位1上去。在驱动装置的具体设计中，所述驱动装置包括平移机构和转动机构，所述转动机构设置在所述平移机构上，所述驱动装置带动所述载料台3的移动为平移运动和绕轴转动的叠加运动。由于清洗池环形分布在驱动装置的周向上如图2所示，所以载料台3要将零件带入到清洗工位1上去优选的采用转动机构带动所述载料台3转动来一次到达多个清洗工位1。优选的所述转动旋转轴为垂线方向。但是清洗工位1又多为各类清洗池，在池中充入液体来清洗浸泡待清洗的零件，所以在驱动装置中包括一个平移运动。优选的所述平移运动为垂线方向的运动。通过以上技术方案能够实现在工位之间有隔板或者从一个工位到另一工位不能够在同一水平面内通过时，依旧可以将零件从一个清洗工位1送到另一个清洗工位1上去。如前文所述平移机构的运动方向和所述转动的机构旋转轴相互平行。优选的平移运动方向和旋转的转轴都垂直于在驱动装置的具体结构设计中，所述驱动装置包括支撑柱4和底座5，所述底座5相对于多个所述清洗工位1固定不动，优选的所述底座5可通过预设地脚螺栓直接固定在底面上，或者进一步优选的，整个装置的受力都通过底座5传导到底面上，以此来实现令清洗工位1和底座5相对位置保存不变。所述支撑柱4可旋转的安装在所述底座5上，以此来形成转动机构。优选的所述驱动装置还包括旋转驱动电机9，所述旋转驱动电机9固定设置在做上，通过齿轮或者链条等传动方式驱动所述支撑柱4相对于所述底座5旋转。优选的支撑柱4的中心轴线与旋转轴重合。同时，所述驱动装置还包括安装架2，所述安装架2滑动安装在所述支撑柱4上作为滑动机构，所述支撑柱4旋转时能够带动所述安装架2一同旋转运动。优选的所述支撑柱4上设置有轨道或者在支撑柱4旁设置平行于所述支撑柱4的光杠作为导轨，在所述支撑柱4上设置有与上文中的光杠或者导轨相互配合的滑块或滑孔，一次来约束安装架2的旋转自由度令安装架2能够随所述支撑柱4转动而转动。优选的在驱动装置还包括升降电机，升降电机固定安装在支撑柱4的上方，所述升降电机带动曳引机，通过曳引机上的曳引绳带动安装架2上下运动。本领域技术人员应当理解的是通过曳引机带动运动的方式仅是本发明提出的一种优选的实施方式，同样也可以改为丝杠副的方式带动安装架2上下运动。通过以上技术方案实现了前文所提到一个旋转机构一个平移机构和将两种运动相互叠加的具体结构上的实施，是对两个运动的具体解释。上文的运动最终目的是带动载料台3的移动，所以将所述载料台3安装在所述安装架2上。所述载料台3包括多个，多个所述载料台3旋转对称分布在所述安装架2上，多个所述载料台3的对称轴与所述支撑柱4的旋转轴重合。采用多个载料台3能够有效的提高工作效率，一次能够承载清洗更多的待清洗零件。所述载料台3的数目与所述清洗工位1的数目相同。这是一种优选的方案，令载料台3的数目与清洗工位1的数目相同如图2中所示的，能够充分使用到每个清洗工位1，最大限度的减少清洗工位1的闲置时间，提高工作效率。多个所述清洗工位1环绕所述送料装置旋转对称分布。以上设置方式主要是为了适应清洗工位1环绕送料装置的这种布置方式，采用旋转对称布置能够保证当载料台3为多个时，还能够将驱动装置还能够将载料台3准确的送入到每个清洗工位1中去。所述清洗机的多个所述清洗工位1包括超声波清洗、射流清洗、吹干、烘干和上下料工位。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种清洗机载料台，其特征在于，所述清洗机载料台包括固定部6和用于装载待清洗工件的承载部，所述固定部6与所述承载部可旋转连接，所述固定部6包括驱动电机9以带动所述承载部相对于所述固定部6旋转。2.根据权利要求1所述的清洗机载料台，其特征在于，所述承载部包括连接部7和载料托盘8，所述连接部7与所述载料托盘8可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的清洗机载料台，其特征在于，所述载料托盘8上设置有锁定接头，所述连接部7上有与所述锁定接头相互配合的卡槽，所述卡槽内设置有卡钩12能够勾住并锁定所述锁定接头。4.根据权利要求3所述的清洗机载料台，其特征在于，所述卡钩12与所述卡槽之间设置有弹簧14和电磁铁13，所述弹簧14能够将将所述卡钩12推向所述锁定接头，所述电磁铁13能够吸引所述卡钩12并将所述卡钩12向远离所述锁定接头的方向运动。5.根据权利要求2所述的清洗机载料台，其特征在于，所述固定部6还包括传动组件10和安装轴11，所述驱动电机9通过所述传动组件10带动所述安装轴11转动，所述连接部7安装在所述安装轴11上。6.一种清洗机，包括多个清洗工位1，其特征在于，所述清洗机还包括送料装置，多个所述清洗工位1环形分布在所述送料装置的周向上；所述送料装置包括权利要求1至5中任意一项所述的清洗机载料台3，所述送料装置还包括驱动装置；所述驱动装置能够带动所述载料台3移动，将所述载料台3依次带入到多个所述清洗工位1中。7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，所述驱动装置包括支撑柱4和底座5，所述底座5相对于多个所述清洗工位1固定不动，所述支撑柱4可旋转的安装在所述底座5上。8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于，所述驱动装置还包括安装架2，所述安装架2滑动安装在所述支撑柱4上；所述支撑柱4旋转时能够带动所述安装架2一同旋转运动。9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，所述载料台3安装在所述安装架2上。10.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，所述清洗机的多个所述清洗工位1包括超声波清洗、射流清洗、吹干、烘干和上下料工位。

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