申请/专利权人：深圳市简道三捷智能停车科技有限公司

申请日：2019-04-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110043084B

主分类号：E04H6/14

分类号：E04H6/14;E04H6/42;B66F7/02;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种立体车库升降传动装置，该装置主要包括机架、动力机构和升降机构。本发明实施例的立体车库升降传动装置，结构设计巧妙，安装调试简单。此外，用前提升线和后提升线代替了传统的提升链条，由于提升线的成本远小于链条，且安全性更高，解决了传统的链条升降传动方式生产成本较高，安装调节麻烦的问题。此外，立体车库升降传动装置的工作过程不复杂，不易出现故障，易检修。

主权项：1.立体车库升降传动装置，其特征在于，包括：机架1；动力机构2，所述动力机构2包括轴承23，所述轴承23与所述机架1固定相连；所述轴承23中设置有传动轴21，所述轴承23与所述传动轴21转动连接；所述传动轴21上设置有减速电机22，所述传动轴21在所述减速电机22的带动下转动；所述传动轴21的两端连接有主动链轮24，所述主动链轮24在所述传动轴21的带动下转动；升降机构，所述升降机构包括循环链条，所述循环链条具有两端，其中一端与所述主动链轮24相啮合，另一端啮合连接有链条滑轮5，所述链条滑轮5与所述机架1转动相连；所述循环链条下、靠近所述主动链轮24的一端设置有前滑轮6，所述前滑轮6与所述机架1转动连接，所述循环链条与所述前滑轮6间设置有前提升线7，所述前提升线7具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端连接有载车机构10；所述循环链条外、远离所述主动链轮24的一端设置有后滑轮8，所述后滑轮8与所述机架1转动连接，所述循环链条与所述后滑轮8间设置有后提升线9，所述后提升线9具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端与所述载车机构10相连。

全文数据：立体车库升降传动装置技术领域本发明属于停车设备技术领域，具体涉及立体车库升降传动装置。背景技术随着城市人均汽车占有量不断增加，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。立体车库中的一个重要组成部分是传动系统，传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。现有技术中，三层以下立体车库的升降传动机构，主要有链条和钢丝绳两种传动方式。链条升降传动方式由于其结构简单可靠和传动平稳而得到广泛的应用。传统的链条升降传动方式，原理一般为电机带动一条循环链条运动，然后再带动分成前、后两条提升链条的升降运动从而实现分别带动载车板的同步升降，其中循环链条起着传递电机传动轴牵引力的作用，而前后两条提升链条则起着提升载车板的作用。CN101806159A公开了一种立体车库链条传动系统，该系统包括动力源装置、主传动支架和从动支架、主传动单元和从动单元，该发明通过采用链条式的主动传动单元和从动单元来共同驱动载车板平台，运行平稳，链条绕置于在竖直面内呈环形跑道状的导槽内，能充分利用高度方向的空间，减少立体车库占地面积。CN107905592A公开了一种立体车库用传动系统，该系统包括框架部、载车部和传动部，其中，框架部包括多层框架、固定板以及固定杆，传动部具有多个结构相同的水平移动单元以及多个结构相同的垂直移动单元。然而，传统的链条升降传动方式使用了大量的链条，生产成本较高，安装调节也很麻烦。发明内容为解决现有技术中，传统的链条升降传动方式生产成本高、安装调节麻烦的问题，本发明实施例的目的在于提供一种立体车库升降传动装置。为实现上述目的，本发明的实施例采用以下技术方案：立体车库升降传动装置，包括：机架；动力机构，所述动力机构包括轴承，所述轴承与所述机架固定相连；所述轴承中设置有传动轴，所述轴承与所述传动轴转动连接；所述传动轴上设置有减速电机，所述传动轴在所述减速电机的带动下转动；所述传动轴的两端连接有主动链轮，所述主动链轮在所述传动轴的带动下转动；升降机构，所述升降机构包括循环链条，所述循环链条具有两端，其中一端与所述主动链轮相啮合，另一端啮合连接有链条滑轮，所述链条滑轮与所述机架转动相连；所述循环链条下、靠近所述主动链轮的一端设置有前滑轮，所述前滑轮与所述机架转动连接，所述循环链条与所述前滑轮间设置有前提升线，所述前提升线具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端连接有载车机构；所述循环链条外、远离所述主动链轮的一端设置有后滑轮，所述后滑轮与所述机架转动连接，所述循环链条与所述后滑轮间设置有后提升线，所述后提升线具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端与所述载车机构相连。本发明实施例的立体车库升降传动装置，结构设计巧妙，安装调试简单。此外，用前提升线和后提升线代替了传统的提升链条，由于提升线的成本远小于链条，且安全性更高，因此，本发明的技术方案可降低传动系统的成本，增加传动系统的可靠性和安全性。优选地，所述循环链条包括相互连接的上循环链条与下循环链条，所述上循环链条包括若干相互连接的上循环链节，所述下循环链条包括若干相互连接的下循环链节。进一步优选地，所述上循环链条与下循环链条之间还设置有第一连接机构和第二连接机构，所述上循环链条的一端通过第一连接机构与所述下循环链条的一端相连，所述上循环链条的另一端通过第二连接机构与所述下循环链条的另一端相连。更进一步优选地，所述第一连接机构包括第一三角形接头。其中，第一三角形接头的两个接头除了分别连接上循环链条与下循环链条外，剩余的一个接头用于连接前提升线。更进一步优选地，所述第二连接机构包括依次相连的第二三角形接头、张紧装置和第三三角形接头。其中，第三三角形接头的两个接头除了分别连接张紧装置与上循环链条，剩余的一个接头用于连接后提升线。更进一步优选地，所述张紧装置包括依次相连的U形叉左旋张紧螺杆、双内牙螺杆和U形叉右旋张紧螺杆，当转动双内牙螺杆时，可实现对上循环链条与下循环链条的张紧。张紧装置既可设置在上循环链条上也可设置在下循环链条上。优选地，所述前提升线为钢丝绳。优选地，所述后提升线为钢丝绳。相比于传统的提升链条，钢丝绳的成本远小于链条，且安全性更高。使用期间便于检测和更换。载车机构上下移动时更加平滑稳定，不仅降低了传动系统的成本，还增加了传动系统的可靠性和安全性。优选地，所述载车机构为载车板。优选地，所述载车机构为载车架。载车机构可以根据需要设计为载车板，也可以设计为载车架，形式多样，具体可以根据场地及需要进行设置。立体车库升降传动装置工作时，减速电机输出扭力，带动分别位于传动轴两端的主动链轮转动，从而牵引分别与主动链轮啮合的上循环链条和下循环链条直线运动。前滑轮位于靠近主动链轮一端并位于下循环链条的下方，后滑轮位于靠近链条滑轮一端并与链条滑轮距离一定的中心距而不发生干涉。减速电机带动主动链轮转动，牵引上循环链条和下循环链条做往复运动进而带动前提升线和后提升线做同步升降运动，实现载车机构的平稳升降。本发明实施例的有益效果本发明实施例的立体车库升降传动装置，结构设计巧妙，安装调试简单。此外，用前提升线和后提升线代替了传统的提升链条，由于提升线的成本远小于链条，且安全性更高，解决了传统的链条升降传动方式生产成本较高，安装调节麻烦的问题。此外，立体车库升降传动装置的工作过程不复杂，不易出现故障，易检修。工作时，减速电机输出扭力，带动分别位于传动轴两端的主动链轮转动，从而牵引分别与主动链轮啮合的上循环链条和下循环链条直线运动。前滑轮位于靠近主动链轮一端并位于下循环链条的下方，后滑轮位于靠近链条滑轮一端并与链条滑轮距离一定的中心距而不发生干涉。减速电机带动主动链轮转动，牵引上循环链条和下循环链条做往复运动进而带动前提升线和后提升线做同步升降运动，实现载车机构的平稳升降。附图说明图1是实施例1的结构示意图。图2是图1中的A位置局部放大图。图3是图1中的B位置局部放大图。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于再次描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1本例提供了一种立体车库升降传动装置，如图1和图2所示，其中包括：机架1；动力机构2，所述动力机构2包括轴承23，所述轴承23与所述机架1固定相连；所述轴承23中设置有传动轴21，所述轴承23与所述传动轴21转动连接；所述传动轴21上设置有减速电机22，所述传动轴21在所述减速电机22的带动下转动；所述传动轴21的两端连接有主动链轮24，所述主动链轮24在所述传动轴21的带动下转动；升降机构，所述升降机构包括循环链条，所述循环链条具有两端，其中一端与所述主动链轮24相啮合，另一端啮合连接有链条滑轮5，所述链条滑轮5与所述机架1转动相连；所述循环链条下、靠近所述主动链轮24的一端设置有前滑轮6，所述前滑轮6与所述机架1转动连接，所述循环链条与所述前滑轮6间设置有前提升线7，所述前提升线7具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端连接有载车机构10；所述循环链条外、远离所述主动链轮24的一端设置有后滑轮8，所述后滑轮8与所述机架1转动连接，所述循环链条与所述后滑轮8间设置有后提升线9，所述后提升线9具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端与所述载车机构10相连。其中，循环链条包括相互连接的上循环链条3与下循环链条4，所述上循环链条3包括若干相互连接的上循环链节31，所述下循环链条4包括若干相互连接的下循环链节41。上循环链条3与下循环链条4之间还设置有第一连接机构42和第二连接机构，所述上循环链条3的一端通过第一连接机构42与所述下循环链条4的一端相连，所述上循环链条3的另一端通过第二连接机构与所述下循环链条4的另一端相连。第一连接机构42为第一三角形接头。如图3所示，第二连接机构包括依次相连的第二三角形接头32、张紧装置33和第三三角形接头34。其中，张紧装置33包括依次相连的U形叉左旋张紧螺杆331、双内牙螺杆332和U形叉右旋张紧螺杆333，当转动双内牙螺杆332时，可实现对上循环链条3与下循环链条4的张紧。前提升线7和后提升线9为钢丝绳。载车机构10为载车板或载车架。实施例2本例对立体车库升降传动装置的工作方法进行说明。工作时，减速电机22输出扭力，带动分别位于传动轴21两端的主动链轮24转动，从而牵引分别与主动链轮24啮合的上循环链条3和下循环链条4直线运动。前滑轮6位于靠近主动链轮24一端并位于下循环链条4的下方，后滑轮8位于靠近链条滑轮5一端并与链条滑轮5距离一定的中心距而不发生干涉。减速电机22带动主动链轮24转动，牵引上循环链条3和下循环链条4做往复运动进而带动前提升线7和后提升线9做同步升降运动，实现载车机构10的平稳升降。本发明实施例的立体车库升降传动装置，结构设计巧妙，安装调试简单。此外，用前提升线和后提升线代替了传统的提升链条，由于提升线的成本远小于链条，且安全性更高，解决了传统的链条升降传动方式生产成本较高，安装调节麻烦的问题。此外，立体车库升降传动装置的工作过程不复杂，不易出现故障，易检修。工作时，减速电机输出扭力，带动分别位于传动轴两端的主动链轮转动，从而牵引分别与主动链轮啮合的上循环链条和下循环链条直线运动。前滑轮位于靠近主动链轮一端并位于下循环链条的下方，后滑轮位于靠近链条滑轮一端并与链条滑轮距离一定的中心距而不发生干涉。减速电机带动主动链轮转动，牵引上循环链条和下循环链条做往复运动进而带动前提升线和后提升线做同步升降运动，实现载车机构的平稳升降。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.立体车库升降传动装置，其特征在于，包括：机架1；动力机构2，所述动力机构2包括轴承23，所述轴承23与所述机架1固定相连；所述轴承23中设置有传动轴21，所述轴承23与所述传动轴21转动连接；所述传动轴21上设置有减速电机22，所述传动轴21在所述减速电机22的带动下转动；所述传动轴21的两端连接有主动链轮24，所述主动链轮24在所述传动轴21的带动下转动；升降机构，所述升降机构包括循环链条，所述循环链条具有两端，其中一端与所述主动链轮24相啮合，另一端啮合连接有链条滑轮5，所述链条滑轮5与所述机架1转动相连；所述循环链条下、靠近所述主动链轮24的一端设置有前滑轮6，所述前滑轮6与所述机架1转动连接，所述循环链条与所述前滑轮6间设置有前提升线7，所述前提升线7具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端连接有载车机构10；所述循环链条外、远离所述主动链轮24的一端设置有后滑轮8，所述后滑轮8与所述机架1转动连接，所述循环链条与所述后滑轮8间设置有后提升线9，所述后提升线9具有两端，一端与所述循环链条相连，另一端与所述载车机构10相连。2.根据权利要求1所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述循环链条包括相互连接的上循环链条3与下循环链条4，所述上循环链条3包括若干相互连接的上循环链节31，所述下循环链条4包括若干相互连接的下循环链节41。3.根据权利要求2所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述上循环链条3与下循环链条4之间还设置有第一连接机构42和第二连接机构，所述上循环链条3的一端通过第一连接机构42与所述下循环链条4的一端相连，所述上循环链条3的另一端通过第二连接机构与所述下循环链条4的另一端相连。4.根据权利要求3所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述第一连接机构42包括第一三角形接头。5.根据权利要求3所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述第二连接机构包括依次相连的第二三角形接头32、张紧装置33和第三三角形接头34。6.根据权利要求5所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述张紧装置33包括依次相连的U形叉左旋张紧螺杆331、双内牙螺杆332和U形叉右旋张紧螺杆333，当转动双内牙螺杆332时，可实现对上循环链条3与下循环链条4的张紧。7.根据权利要求1所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述前提升线7为钢丝绳。8.根据权利要求1所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述后提升线9为钢丝绳。9.根据权利要求1所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述载车机构10为载车板。10.根据权利要求1所述的立体车库升降传动装置，其特征在于，所述载车机构10为载车架。

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