申请/专利权人：同济大学

申请日：2021-07-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113610925B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T5/80;G06T17/00;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明涉及一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立水下高速成像系统，获取水下防水膜的三维形态变化；步骤2，采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法，获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数；步骤3，水下目标识别与跟踪，采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法，提取出人工目标点的序列影像坐标；步骤4，水下目标三维重建，通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标，并通过时序分析计算位移参数。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性强、可靠性高等优点。

主权项：1.一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，建立水下高速成像系统，获取水下防水膜的三维形态变化；步骤2，采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法，获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数；步骤3，水下目标识别与跟踪，采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法，提取出人工目标点的序列影像坐标；步骤4，水下目标三维重建，通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标，并通过时序分析计算位移参数；所述水下目标识别与跟踪所采用的方法包括：基于椭圆特征的自动化目标识别方法、基于椭圆边缘拟合算法的目标定位方法、基于点集配准的立体匹配策略以及序列影像中的目标跟踪；所述椭圆边缘拟合算法用于获取椭圆圆心，具体包括以下步骤：步骤3.1：对目标影像进行影像增强；步骤3.2：二值化目标影像；步骤3.3：提取白色圆圈的亚像素轮廓；步骤3.4：通过最小二乘椭圆拟合计算亚像素级椭圆中心位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法

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