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【发明授权】一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法_中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司_202211397667.0 

申请/专利权人:中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司

申请日:2022-11-09

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN115903664B

主分类号:G05B19/408

分类号:G05B19/408

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要:本发明属于激光加工新技术应用于航空发动机技术领域,具体涉及一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法。该方法包括确定五轴坐标设备偏摆轴结构形式、计算气膜孔矢量在叶片坐标系Z平面的投影与偏摆方向所在平面的夹角并定义C轴旋转角度C、计算叶片坐标系X或Y平面内气膜孔适量方向角并定义偏摆轴加工角度、以C轴旋转角度C和偏摆轴加工角度A或B双角度驱动计算气膜孔位置X、Y、Z分量;该方法可以根据打孔设备不同快速定制后置处理模块,实现自适应定位获得的气膜孔位置坐标快速表达为指定打孔设备的五坐标加工程序点,以拓展自适应定位系统对不同加工设备的适用性。

主权项:1.一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1确定五轴坐标设备偏摆轴结构形式是A轴还是B轴,并确定叶片打气膜孔时在偏转轴的正角度范围还是负角度范围;步骤2计算气膜孔矢量在叶片坐标系Z平面的投影与偏摆方向所在平面的夹角α1,用α1定义C轴旋转角度C;步骤3计算叶片坐标系X或Y平面内气膜孔适量方向角β1,用β1定义偏摆轴加工角度A或B,A或B=β1;步骤4以C轴旋转角度C和偏摆轴加工角度A或B双角度驱动计算气膜孔位置X、Y、Z分量;具体计算公式为:α1=arctanji,当i>0时,C=α1;当i<0时,C=180°-α1;α2=arctanyx;α3=α2-C;x1=x2+y212*cosα3;y1=x2+y212*sinα3;i1=i2+k212;β1=arctani1k;β2=arctanzx1;x2=x12+z212*cosβ2-β1;z1=x12+z212*sinβ2-β1;其中,i、j、k是气膜孔矢量方向分量α2是气膜孔坐标点在坐标系Z平面的方位角,α3是气膜孔孔位旋转角度;β2是气膜孔坐标点在坐标系X或Y平面的方位角;x、y、z是气膜孔孔位点坐标分量;x1、y1是气膜孔孔位点旋转后坐标分量;i1是气膜孔旋转后气膜孔矢量方向分量;x2、z1是气膜孔孔位点再次旋转后坐标分量;最终获得五轴坐标设备的五轴坐标值X=x2;Y=y1;Z=z1;C;A或B。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法

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