申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2017-11-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN107839870B

主分类号：B64C11/00

分类号：B64C11/00;B64C11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种螺旋桨连接结构。该连接结构包括：桨组件，桨组件包括桨叶本体、驱动件和桨座，桨座被设置在桨叶本体的中部，驱动件与桨座滑动连接，桨座具有限位部；以及传动组件，传动组件包括止动销、弹性元件和用于与电机本体的动力输出部连接的电机帽，电机帽包括滑槽，止动销被设置在滑槽内，弹性元件对止动销形成预弹力，止动销包括与限位部形成卡合，以使桨组件与传动组件连接的锁止位置，以及与限位部解除卡合的解锁位置，驱动件被构造为能沿桨座滑动并挤压止动销，以使止动销移动至解锁位置。

主权项：1.一种螺旋桨连接结构，其特征在于，包括：桨组件，所述桨组件包括桨叶本体、驱动件和桨座，所述桨座被设置在所述桨叶本体的中部，所述驱动件与所述桨座滑动连接，所述桨座具有限位部；以及传动组件，所述传动组件包括止动销、弹性元件和用于与电机本体的动力输出部连接的电机帽，所述电机帽包括滑槽，所述止动销被设置在所述滑槽内，所述弹性元件对所述止动销形成预弹力，所述止动销包括与所述限位部形成卡合，以使所述桨组件与所述传动组件连接的锁止位置，以及与所述限位部解除卡合的解锁位置，所述驱动件被构造为能沿所述桨座滑动并挤压所述止动销，以使所述止动销滑动至所述解锁位置；所述桨座具有腔体，在所述腔体内设置有限位部，所述限位部为限位齿，所述电机帽具有凸台，在所述凸台上设置有所述滑槽，所述滑槽包括沉槽和通槽，所述通槽与所述沉槽连通，所述止动销和所述弹性元件被设置在所述沉槽中，所述通槽的一个侧部是敞开的，在锁止时，所述限位齿插入所述通槽中，并与所述止动销形成卡合；所述沉槽由壁部凹陷形成，所述沉槽的侧部是封闭的；所述桨座和所述电机帽均是一成型的。

全文数据：螺旋桨连接结构技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器技术领域，更具体地，涉及一种螺旋桨连接结构。背景技术[0002]无人飞行器的应用越来越广泛。通常情况下，无人飞行器的螺旋桨是固定在机身上的。由于螺旋桨的尺寸较大，故这种连接方式不便于无人飞行器的收纳。发明内容[0003]本发明的一个目的是提供一种螺旋桨连接结构的新技术方案。[0004]根据本发明的第一方面，提供了一种螺旋桨连接结构。该连接结构包括:桨组件，所述桨组件包括桨叶本体、驱动件和桨座，所述桨座被设置在所述桨叶本体的中部，所述驱动件与所述桨座滑动连接，所述桨座具有限位部；以及传动组件，所述传动组件包括止动销、弹性元件和用于与电机本体的动力输出部连接的电机帽，所述电机帽包括滑槽，所述止动销被设置在所述滑槽内，所述弹性元件对所述止动销形成预弹力，所述止动销包括与所述限位部形成卡合，以使所述桨组件与所述传动组件连接的锁止位置，以及与所述限位部解除卡合的解锁位置，所述驱动件被构造为能沿所述桨座滑动并挤压所述止动销，以使所述止动销滑动至所述解锁位置。[0005]可选地，所述桨叶本体的中部具有通孔，所述驱动件的一端从所述通孔穿出，所述驱动件能沿所述通孔滑动。[0006]可选地，所述桨组件还包括回弹元件，所述回弹元件被构造为用于使所述驱动件回弹，以使所述驱动件离开所述止动销。[0007]可选地，所述桨座的上表面具有沉台，所述回弹元件被设置在所述沉台中。[0008]可选地，所述桨座具有腔体，所述腔体的下端是敞开的，所述电机帽具有凸台，在所述凸台上设置有所述滑槽，所述凸台插入所述腔体内，在所述腔体内设置有限位部，所述限位部为限位齿。[0009]可选地，所述滑槽包括沉槽和通槽，所述通槽与所述沉槽连通，所述止动销和所述弹性元件被设置在所述沉槽中，在锁止时，所述限位齿插入所述通槽中，并与所述止动销形成卡合。[0010]可选地，所述限位齿为多个并且围绕所述腔体均匀地分布。[0011]可选地，所述限位齿的侧部具有倒角，以便于所述止动销插入。[0012]可选地，所述止动销的侧面具有倒角。[0013]可选地，所述驱动件包括主杆和支杆，所述主杆与所述支杆连接，所述主杆沿所述通孔滑动，所述支杆被构造为用于挤压所述止动销。[0014]根据本公开的一个实施例，在安装桨组件时，止动销位于解锁位置。当桨组件被安装到设定位置时，止动销被移动到锁止位置。此时，止动销对限位部形成卡合，以使桨组件与传动组件连接在一起。在拆除桨组件时，驱动件沿桨座滑动并挤压止动销，以使止动销移动至解锁位置。这样解除了止动销对限位部的卡合，从而使桨组件能被顺利的拆除。[0015]该螺旋桨连接结构的整体结构简单，并且拆、装十分方便。[0016]此外，该螺旋桨连接结构连接的可靠性高。[0017]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。[0019]图1是根据本发明的一个实施例的螺旋桨连接结构的分解图。[0020]图2-3是根据本发明的一个实施例的螺旋桨连接结构的剖视图。[0021]图4_5是根据本发明的一个实施例的桨座的结构示意图。[0022]图6-7是根据本发明的一个实施例的电机帽的结构示意图。[0023]图8是根据本发明的一个实施例的驱动件的结构示意图。[0024]附图标记说明：[0025]10:螺钉;2〇:浆叶本体;21:通孔;3〇:驱动件;31:主杆;32:支杆;40:第一弹賛;50:桨座;51:腔体;52:贯穿孔;5；3:限位齿;54:沉台；55:肋部;60:电机帽；61:凸台；63:通槽；64:沉槽;70:第二弹簧;80:止动销；1〇〇:电机本体。具体实施方式[0026]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。[0027]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。[0028]对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。[0029]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0031]根据本发明的一个实施例，提供了一种螺旋桨连接结构。该连接结构用于无人飞行器。如图1-3所示，该连接结构包括桨组件和传动组件。[0032]桨组件包括桨叶本体2〇、驱动件30和桨座5〇。本领域技术人员可以根据实际需要设置桨叶本体2〇中桨叶的数量。多个桨叶连接在一起，连接的部位为桨叶本体20的中部。桨座50被设置在桨叶本体20的中部。例如，通过螺钉10将桨座50固定在桨叶本体20的中部。驱动件30用于与传动组件配合，以进行桨组件的拆、装。驱动件30与桨座50滑动连接。[0033]桨座50具有限位部。限位部用于与传动组件连接。例如，限位部为台阶状结构、钩状结构、凹槽或者缺口等，以便与止动销80形成卡合。[0034]传动组件包括止动销80、弹性元件和用于与电机本体100的动力输出部连接的电机帽60。电机帽60包括滑槽。例如，动力输出部为电机本体100的输出轴。通过螺钉将电机帽60固定在输出轴上。[0035]止动销80被设置在滑槽内。弹性元件对止动销80形成预弹力。例如，弹性元件为弹簧、弹片或者弹性橡胶件等。止动销80包括与限位部形成卡合，以使桨组件与传动组件连接的锁止位置;以及与限位部解除卡合的解锁位置。当止动销80滑动至锁止位置时，对限位部形成卡合，从而使桨组件与传动组件连接在一起。当止动销80滑动至解锁位置时，对限位部解除卡合，从而使桨组件从传动组件上拆除。[0036]滑槽整体的延伸方向可以根据实际需要进行设置，只要能使止动销80滑动并与限位部形成卡合即可。优选地，滑槽整体的延伸方向垂直于桨组件插入的方向。这使得止动销80与限位部的卡合更牢固。[0037]驱动件30被构造为能沿桨座50滑动并挤压止动销80，以使止动销80滑动至解锁位置。驱动件30为销、杆等结构。在解锁时，驱动件30使止动销80沿滑槽滑动，以从锁止位置移动至解锁位置，从而解除止动销80对限位部的卡合。[0038]需要说明的是，止动销80可以位于限位部的外侧，也可以位于限位部的内侧，只要能够形成卡合即可。桨组件和传动组件的材质可以是但不局限于塑料、金属、碳纤维、玻璃纤维等。[0039]在本发明实施例中，在安装桨组件时，止动销80位于解锁位置。当桨组件被安装到设定位置时，止动销80被移动到锁止位置。此时，止动销80对限位部形成卡合，以使桨组件与传动组件连接在一起。[0040]在拆除桨组件时，驱动件30沿桨座50滑动并挤压止动销80，以使止动销80移动至解锁位置。这样解除了止动销80对限位部的卡合，从而使桨组件能被顺利的拆除。[0041]该螺旋桨连接结构的整体结构简单，并且拆、装十分方便。[0042]此外，该螺旋桨连接结构连接的可靠性高。[0043]在一个例子中，如图1所示，桨叶本体20的中部具有通孔21。驱动件30的一端从通孔21穿出，驱动件30能沿通孔21滑动。例如，驱动件30的上端从通孔21穿出，并且下端用于挤压止动销80。用户可以通过手动按压驱动件30来挤压止动销80,以实现解锁。[0044]通孔21的设置使得驱动件30的滑动更顺畅，并且能有效地防止驱动件30在滑动过程中发生偏移。[0045]此外，驱动件30不会占用桨组件外部的空间，这样节约了桨组件的空间，并使得桨组件的外形规整。[0046]在一个例子中，桨组件还包括回弹元件。回弹元件被构造为用于使驱动件30回弹，以使驱动件30离开止动销80。如图2-3所示，回弹元件为弹簧、弹片或者弹性橡胶件等。在拆卸时，用户克服回弹元件例如，第一弹簧40的弹力按压驱动件30，以使驱动件30挤压止动销8〇。当拆卸完成后，用户的手部释放驱动件30。在回弹元件例如，第一弹簧40的弹力作用下，驱动件30自动回弹至初始位置，而不用手动拉起驱动件3〇。这使得驱动件30的操作更容易。[0047]在一个例子中，如图2和5所示，桨座50的上表面具有沉台54,回弹元件被设置在沉台54中。例如，回弹元件（例如，第一弹簧40的上端与驱动件30相抵，并且回弹元件形成预弹力，以便于驱动件30回弹。通过这种方式，回弹元件不会占用桨组件的外部的空间，节约了空间。[0048]从外，沉台54的设置使得回弹元件的位置更固定。[0049]在一个例子中，如图2-3所示，桨座50具有腔体51。腔体51的下端是敞开的。电机帽60具有凸台61。在凸台61上设置有用于安装止动销80的滑槽。凸台61插入腔体51内，这使得桨组件和传动组件的连接更容易，并且能防止桨组件横向移动。在腔体51内设置有限位部，限位部为限位齿53。例如，壁部具有肋部55。在肋部55设置有向腔体内凸出的限位齿53。在插入时，限位齿53能从滑槽中向凸台61的侧部凸出，以与止动销80形成卡合。[0050]通过这种结构，桨组件与传动组件之间的连接更可靠。[0051]此外，腔体51的设置充分的利用了桨座50内部的空间。t〇〇52]此外，滑槽的侧壁对止动销80形成止挡，从而防止桨组件与传动组件周向相对运动。[0053]优选地，桨座50是一体成型的。这使得桨座50的制作变得容易，并且结构强度高。例如，桨座50由塑料制作而成，通过注塑的方式一体成型。[0054]在一个例子中，如图6-7所示，滑槽包括沉槽64和通槽63。通槽63与沉槽64连通。例如，通槽63和沉槽64均位于凸台61上。通槽63的一个侧部是敞开的，这样驱动件30能从侧部插入通槽63中，并挤压驱动件30。止动销80和弹性元件被设置在沉槽64中。例如，沉槽64由壁部凹陷形成，沉槽64的侧部是封闭的，以防止止动销80和第二弹簧70脱落。在锁止时，限位齿53插入通槽63中，并与止动销80形成卡合。这种结构使得止动销80和弹性元件例如，第二弹簧70的位置更牢固，不容易发生脱落，可靠性良好。[0055]优选地，电机帽60是一体成型的。这使得电机帽60的制作变得容易，并且结构强度高。例如，电机帽60由塑料制作而成，通过注塑的方式一体成型。在一个例子中，如图4所示，限位齿53为多个并且围绕腔体51均匀地分布。止动销80与限位齿53是一一对应的。多个止动销8〇和多个限位齿53的连接方式，使得桨组件与传动组件之间的连接更加牢固，可靠性更好。在一个例子中，如图2、5、8所述，驱动件30包括主杆31和支杆32。主杆31与支杆32连接。主杆31沿通孔21滑动。主杆31被构造为用于按压操作。支杆32被构造为用于挤压止动销80。例如，多个支杆32连接在主杆31的一端（例如，下端），并且围绕主杆31均匀分布。支杆32位于限位齿53的内侧，并且与限位齿53—一对应。在桨座50的上表面设置有多个贯穿孔52。多个支杆32能滑动并穿过贯穿孔52,以及挤压止动销80。[0056]例如，多个支杆32包围形成容纳空间。第一弹簧40位于容纳空间内。第一弹簧40的上端与主杆31的下端相抵，第一弹簧40的下端被固定在沉台54内。通过这种方式，驱动杆的结构简单，并且能同时挤压多个止动销80,从而实现多个止动销80的同步解锁。[0057]例如，驱动件30是一体成型的。例如，驱动件30的材质为塑料。通过注塑的方式一体成型出主杆31和支杆32。这使得驱动件30的制作变得容易，并且主杆31和支杆32的连接强度高。[0058]在其他示例中，驱动件30为多个，每一个驱动件30用于挤压一个止动销80。[0059]在一个例子中，如图2所示，限位齿53的侧部具有倒角，以便于止动销80插入。例如，限位齿53的侧部的倒角为斜角，以使得侧部与下部呈钝角。在安装时，由于斜角的存在，使得限位齿53更容易推动止动销8〇,以压缩第二弹簧70。倒角的设置使得桨组件的安装更加容易。[0060]在其他示例中，倒角为圆角，即在侧部与下部的交接的地方形成圆角，这种结构冋样能使桨组件的安装变得容易。[0061]在一个例子中，如图2所示，止动销8〇的侧面具有倒角。例如，止动销8〇的侧部的倒角为斜角，以使得侧部与上部呈钝角。在安装时，由于斜角的存在，使得限位齿53更容易推动止动销80，以压缩第二弹簧70。这使得桨组件的安装更加容易。并且，在解锁时，支杆32更容易相对于止动销80的侧部滑动，从而推动止动销80进行解锁。[0062]在其他示例中，倒角为圆角，即在侧部与上部的交接的地方形成圆角，这种结构同样能使桨组件的安装变得容易。[0063]虽然己经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

权利要求：1.一种螺旋桨连接结构，其特征在于，包括：桨组件，所述桨组件包括桨叶本体、驱动件和桨座，所述桨座被设置在所述桨叶本体的中部，所述驱动件与所述桨座滑动连接，所述桨座具有限位部；以及传动组件，所述传动组件包括止动销、弹性元件和用于与电机本体的动力输出部连接的电机帽，所述电机帽包括滑槽，所述止动销被设置在所述滑槽内，所述弹性元件对所述止动销形成预弹力，所述止动销包括与所述限位部形成卡合，以使所述桨组件与所述传动组件连接的锁止位置，以及与所述限位部解除卡合的解锁位置，所述驱动件被构造为能沿所述桨座滑动并挤压所述止动销，以使所述止动销滑动至所述解锁位置。2.根据权利要求1所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述桨叶本体的中部具有通孔，所述驱动件的一端从所述通孔穿出，所述驱动件能沿所述通孔滑动。3.根据权利要求2所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述桨组件还包括回弹元件，所述回弹元件被构造为用于使所述驱动件回弹，以使所述驱动件离开所述止动销。4.根据权利要求3所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述桨座的上表面具有沉台，所述回弹元件被设置在所述沉台中。5.根据权利要求3所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述桨座具有腔体，所述腔体的下端是敞开的，所述电机帽具有凸台，在所述凸台上设置有所述滑槽，所述凸台插入所述腔体内，在所述腔体内设置有限位部，所述限位部为限位齿。6.根据权利要求5所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述滑槽包括沉槽和通槽，所述通槽与所述沉槽连通，所述止动销和所述弹性元件被设置在所述沉槽中，在锁止时，所述限位齿插入所述通槽中，并与所述止动销形成卡合。7.根据权利要求5所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述限位齿为多个并且围绕所述腔体均匀地分布。8.根据权利要求5所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述限位齿的侧部具有倒角，以便于所述止动销插入。9.根据权利要求1所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述止动销的侧面具有倒角。10.根据权利要求2所述的螺旋桨连接结构，其特征在于，所述驱动件包括主杆和支杆，所述主杆与所述支杆连接，所述主杆沿所述通孔滑动，所述支杆被构造为用于挤压所述t动销。

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