申请/专利权人：浙江金星螺杆制造有限公司

申请日：2019-01-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109531303B

主分类号：B24B5/40

分类号：B24B5/40;B24B51/00;B24B55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种用于机筒内壁的磨光装置，属于注塑机技术领域。本发明包括下平台、支撑架和上平台，下平台的上侧面设有能够将机筒固定在竖直状态的夹持装置，支撑架上设有支撑座，支撑座与上平台之间转动设置有螺杆二，上平台内设有安装腔三，安装腔三内设有电机三，螺杆二的一端穿过上平台延伸至安装腔三内且端部与电机三的输出轴传动连接，设备箱通过螺纹连接在螺杆二上，设备箱的下侧面上转动设置有转轴二，设备箱内设有设备腔，设备腔内设有电机四，转轴二的上端延伸至设备腔内且端部与电机四的输出轴传动连接，转轴二的下端设有打磨机构，支撑座上设有能够向机筒内喷入冷却油的喷油软管。本发明能够对机筒的内壁进行打磨处理，操作简单。

主权项：1.一种用于机筒内壁的磨光装置，包括下平台（1）、支撑架（5）和上平台（6），所述支撑架（5）垂直设置在下平台（1）的上侧面上，所述上平台（6）水平设置在支撑架（5）的顶部，其特征在于，所述下平台（1）的上侧面上设有能够将机筒（16）固定在竖直状态的夹持装置，所述支撑架（5）上水平设有支撑座（5a），所述支撑座（5a）位于上平台（6）的正下方，所述支撑座（5a）与上平台（6）之间转动设置有螺杆二（8），所述螺杆二（8）竖直设置，所述上平台（6）内设有安装腔三（6a），所述安装腔三（6a）内设有电机三（6c），所述螺杆二（8）的一端穿过上平台（6）延伸至安装腔三（6a）内且端部与电机三（6c）的输出轴传动连接，所述上平台（6）和支撑座（5a）之间设有设备箱（7），所述设备箱（7）通过穿孔一（7c）套设在螺杆二（8）上，所述穿孔一（7c）的上下两端均固设有螺母（7e），两个所述螺母（7e）均与穿孔一（7c）同轴设置，两个所述螺母（7e）均通过螺纹连接在螺杆二（8）上，所述设备箱（7）上还设有穿孔二（7d），所述穿孔二（7d）的轴线与穿孔一（7c）的轴线相互平行，所述穿孔二（7d）内插设有滑杆（9），所述滑杆（9）的一端与上平台（6）的下侧面固连，所述滑杆（9）的另一端与支撑座（5a）的上侧面固连，所述设备箱（7）的下侧面上转动设置有转轴二（10），所述转轴二（10）竖直设置，所述设备箱（7）内设有设备腔（7a），所述设备腔（7a）内设有电机四（7b），所述转轴二（10）的上端穿过设备箱（7）延伸至设备腔（7a）内且端部与电机四（7b）的输出轴传动连接，所述转轴二（10）的下端设有能够通过转轴二（10）的转动对竖直固定在夹持装置上的机筒（16）的内壁进行打磨的打磨机构，所述支撑座（5a）上设有能够朝机筒（16）内喷入冷却油的喷油软管（5b）；所述打磨机构包括连接件（10b）、固定杆（11）、活动杆（12）和套管（13），所述连接件（10b）的上端通过万向接头（10a）与转轴二（10）的下端连接，所述连接件（10b）内设有下端具有开口的空腔（10c），所述固定杆（11）的一端固连在空腔（10c）的下端开口处，所述固定杆（11）内沿固定杆（11）的长度方向同轴设有通孔三（11a），所述活动杆（12）插设在通孔三（11a）内，所述活动杆（12）的一端穿出通孔三（11a）延伸至空腔（10c）内且端部固设有限位板（12a），所述活动杆（12）上套设有复位弹簧一（12b），所述复位弹簧一（12b）位于限位板（12a）与固定杆（11）之间，所述空腔（10c）的底部设有电液式的液压油缸（10d），所述液压油缸（10d）的活塞杆端部铰接在限位板（12a）的上侧面上，所述套管（13）的上端通过螺纹连接在固定杆（11）的下端，所述套管（13）内沿长度方向设有通孔四（13a），所述活动杆（12）的另一端穿出通孔三（11a）延伸至通孔四（13a）内，所述活动杆（12）延伸至通孔四（13a）内的一端沿周向均匀设置有四个纵剖面呈梯形的突块一（12c），四个所述突块一（12c）的长度方向与活动杆（12）的长度方向一致，所述套管（13）的内壁上沿周向均匀设置有四个长条形的通孔五（13b），四个所述通孔五（13b）内均活动设置有打磨组件，四个所述打磨组件与四个突块一（12c）一一对应，当活动杆（12）向通孔四（13a）内移动时，至少有一个位置，突块一（12c）挤压相对应的打磨组件，并且使打磨组件伸出通孔五（13b）与机筒（16）内壁相接触，当活动杆（12）向空腔（10c）内移动时，至少有一个位置，突块一（12c）远离相对应的打磨组件，并且使打磨组件与套管（13）的外壁平齐；所述打磨组件包括磨砂片（14）、底板（14a）和突块二（14b），所述磨砂片（14）的尺寸小于通孔五（13b）的尺寸，所述底板（14a）的尺寸大于通孔五（13b）的尺寸，所述突块二（14b）的纵剖面呈梯形，所述套管（13）内壁位于通孔五（13b）的上下两侧分别设有盲孔一（13c）和盲孔二（13d），所述盲孔一（13c）和盲孔二（13d）的底部均设有复位弹簧二（13e），所述底板（14a）通过两个复位弹簧二（13e）与套管（13）的内壁相连接，所述磨砂片（14）固设在底板（14a）远离套管（13）轴线的一侧，所述突块二（14b）固设在底板（14a）靠近套管（13）轴线的一侧，当活动杆（12）上的突块一（12c）向下移动至使突块一（12c）远离活动杆（12）的一侧与突块二（14b）远离底板（14a）的一侧相接触时，所述磨砂片（14）远离底板（14a）的一侧伸出通孔五（13b），当活动杆（12）上的突块一（12c）向上移动至使突块一（12c）远离突块二（14b）时，所述磨砂片（14）远离底板（14a）的一侧与套管（13）的外壁平齐。

全文数据：一种用于机筒内壁的磨光装置技术领域本发明属于注塑机技术领域，涉及一种用于机筒内壁的磨光装置。背景技术注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。机筒是注塑机的重要组成部分之一，它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。如果机筒内壁的表面粗糙度达不到要求，在螺杆的推料过程中，机筒内壁与塑料的摩擦力较大，影响塑料的挤出效率，而且摩擦力增大会使机筒的温度升高过快，缩短机筒的使用寿命；此外，由于机筒内壁的表面粗糙度较大，在注塑结束后，内壁上的残留物较多，提高了清洁的难度。受机筒长度和大小的限制，一般设备很难伸入内部进行打磨处理，因此急需一种专门的打磨装置来完成这个工作。发明内容本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于机筒内壁的磨光装置，能够将机筒内壁打磨光顺，操作简单高效。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于机筒内壁的磨光装置，包括下平台、支撑架和上平台，所述支撑架垂直设置在下平台的上侧面上，所述上平台水平设置在支撑架的顶部，所述下平台的上侧面上设有能够将机筒固定在竖直状态的夹持装置，所述支撑架上水平设有支撑座，所述支撑座位于上平台的正下方，所述支撑座与上平台之间转动设置有螺杆二，所述螺杆二竖直设置，所述上平台内设有安装腔三，所述安装腔三内设有电机三，所述螺杆二的一端穿过上平台延伸至安装腔三内且端部与电机三的输出轴传动连接，所述上平台和支撑座之间设有设备箱，所述设备箱通过穿孔一套设在螺杆二上，所述穿孔一的上下两端均固设有螺母，两个所述螺母均与穿孔一同轴设置，两个所述螺母均通过螺纹连接在螺杆二上，所述设备箱上还设有穿孔二，所述穿孔二的轴线与穿孔一的轴线相互平行，所述穿孔二内插设有滑杆，所述滑杆的一端与上平台的下侧面固连，所述滑杆的另一端与支撑座的上侧面固连，所述设备箱的下侧面上转动设置有转轴二，所述转轴二竖直设置，所述设备箱内设有设备腔，所述设备腔内设有电机四，所述转轴二的上端穿过设备箱延伸至设备腔内且端部与电机四的输出轴传动连接，所述转轴二的下端设有能够通过转轴二的转动对竖直固定在夹持装置上的机筒的内壁进行打磨的打磨机构，所述支撑座上设有能够朝机筒内喷入冷却油的喷油软管。启动安装腔三内的电机三，带动螺杆二逆时针转动，使螺杆二上的设备箱向上移动，抬高设备箱下方的打磨机构，然后通过夹持装置将机筒竖直固定在下平台上，再次启动电机三，带动螺杆二顺时针转动，使设备箱下方的打磨机构向下移动伸入到机筒内，然后启动设备腔内的电机四，带动转轴二转动，转轴二通过连接件带动打磨机构在机筒内转动，对机筒内壁的上端进行打磨处理，同时控制电机三，使打磨机构匀速向下移动，从上到下一次打磨整个机筒内壁，操作简单，打磨效率高；由于打磨机构上的连接件通过万向接头连接在转轴二上，使打磨机构更容易伸入机筒内，缩短操作时间；此外，可以通过喷油软管向机筒内喷入冷却油，降低打磨机构和机筒的温度，还可以带走机筒内的铁屑。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，所述夹持装置包括固定块和四个夹持机构，所述固定块上设有通孔二，所述固定块的上侧面上沿通孔二的周向间隔均匀设置有四个滑槽，四个所述滑槽的长度方向与通孔二的径向一致，所述固定块内沿通孔二的周向均匀设有四个安装腔二，四个所述安装腔二与四个滑槽一一对应，所述滑槽内水平转动设置有螺杆一，所述安装腔二内设有电机二，所述螺杆一的一端穿过滑槽延伸至相对应的安装腔二内且端部与电机二的输出轴传动连接，四个所述夹持机构与四个滑槽一一对应，所述夹持机构滑动设置在相对应的滑槽内，所述夹持机构包括压紧板和滑块，所述滑块固设在压紧块的下侧面上，所述滑块通过螺纹连接在螺杆一上，当滑块沿着滑槽移动时，至少有一个位置，使四个所述压紧块靠近通孔二的一侧同时与机筒的外壁相接触并产生压紧力。启动安装腔二内的电机二，带动滑块沿着螺杆一向远离通孔二的一侧移动，将机筒竖直放入通孔二内，控制电机二，带动滑块沿着螺杆一向靠近通孔二的一侧移动，使压紧块与机筒的外壁相接触并产生一定的压紧力，确保机筒被固定在竖直状态，安全可靠，操作简单。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，四个所述压紧块靠近通孔二的一侧均设有橡胶垫。由于压紧块与机筒外壁都是刚性材料，摩擦力较小，当打磨机构修磨机筒内壁时，机筒可能会发生晃动，因此在压紧块靠近通孔二的一侧增设橡胶垫，增大压紧块与机筒外壁的摩擦力，防止机筒发生晃动，提高磨光装置的稳定性。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，所述打磨机构包括连接件、固定杆、活动杆和套管，所述连接件的上端通过万向接头与转轴二的下端连接，所述连接件内设有下端具有开口的空腔，所述固定杆的一端固连在空腔的下端开口处，所述固定杆内沿固定杆的长度方向同轴设有通孔三，所述活动杆插设在通孔三内，所述活动杆的一端穿出通孔三延伸至空腔内且端部固设有限位板，所述活动杆上套设有复位弹簧一，所述复位弹簧一位于限位板与固定杆之间，所述空腔的底部设有电液式的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆端部铰接在限位板的上侧面上，所述套管的上端通过螺纹连接在固定杆的下端，所述套管内沿长度方向设有通孔四，所述活动杆的另一端穿出通孔三延伸至通孔四内，所述活动杆延伸至通孔四内的一端沿周向均匀设置有四个纵剖面呈梯形的突块一，四个所述突块一的长度方向与活动杆的长度方向一致，所述套管的内壁上沿周向均匀设置有四个长条形的通孔五，四个所述通孔五内均活动设置有打磨组件，四个所述打磨组件与四个突块一一一对应，当活动杆向通孔四内移动时，至少有一个位置，突块一挤压相对应的打磨组件，并且使打磨组件伸出通孔五与机筒内壁相接触，当活动杆向空腔内移动时，至少有一个位置，突块一远离相对应的打磨组件，并且使打磨组件与套管的外壁平齐。控制电机三使打磨机构中的套管伸入到机筒内，启动空腔内的液压油缸使其伸长，推动限位板和活动杆向下移动，使活动杆下端的突块一挤压相对应的打磨组件，使打磨组件伸出通孔五并且与机筒的内壁相接触，然后启动设备腔内的电机四，带动固定杆和套管转动，使套管上的打磨组件摩擦机筒内壁，降低机筒内壁的表面粗糙度，操作简单；同理，控制液压油缸使其缩短，拉动限位板和活动杆向上移动，使活动杆下端的突块一逐渐远离相对应的打磨组件，使打磨组件与套管的外壁平齐，然后在控制器电机三，将打磨机构中的套管抬高移出机筒，完成打磨工作。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，所述打磨组件包括磨砂片、底板和突块二，所述磨砂片的尺寸小于通孔五的尺寸，所述底板的尺寸大于通孔五的尺寸，所述突块二的纵剖面呈梯形，所述套管内壁位于通孔五的上下两侧分别设有盲孔一和盲孔二，所述盲孔一和盲孔二的底部均设有复位弹簧二，所述底板通过两个复位弹簧二与套管的内壁相连接，所述磨砂片固设在底板远离套管轴线的一侧，所述突块二固设在底板靠近套管轴线的一侧，当活动杆上的突块一向下移动至使突块一远离活动杆的一侧与突块二远离底板的一侧相接触时，所述磨砂片远离底板的一侧伸出通孔五，当活动杆上的突块一向上移动至使突块一远离突块二时，所述磨砂片远离底板的一侧与套管的外壁平齐。控制液压油缸使其伸长，推动活动杆沿着通孔三向下移动，使活动杆下端的突块一挤压突块二，突块二推动底板和磨砂片向通孔五的外侧移动，盲孔一和盲孔二内的复位弹簧二受到底板挤压被压缩，当突块一远离活动杆的一侧与突块二远离底板的一侧相接触时，磨砂片伸出通孔五与机筒的内壁相接触，启动电机四，使磨砂片转动与机筒内壁发生摩擦，将机筒内壁打磨光顺，当打磨结束后，控制液压油缸使其缩短，带动活动杆沿着通孔三向上移动，使活动杆下端的突块一逐渐远离突块二，盲孔一和盲孔二内的复位弹簧二被压缩的能量开始释放，推动底板向套管的轴线方向移动，使底板上的磨砂片远离底板的一侧与套管的外壁平齐，然后启动电机三，将套管移出机筒，完成磨光工作，自动化程度高，省时省力。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，所述下平台内设有安装腔一，所述下平台的上侧面上设有通孔一，所述通孔一与安装腔一相连通，所述通孔一与通孔二同轴设置，所述下平台上设有吸油泵，所述吸油泵的进油口通过进油管与安装腔一相连通，所述吸油泵的出油口通过出油管与喷油软管相连通，所述进油管上设有过滤器。安装腔一内装有少量的冷却油，启动吸油泵从安装腔一内抽取冷却油，冷却油通过进油管上的过滤器，过滤掉冷却油中的铁屑，然后通过喷油软管喷入到机筒内，当磨砂片与机筒内壁发生摩擦发热时，冷却油可以降低磨砂片和机筒的温度，延长磨砂片的使用寿命，还可以带走机筒内的铁屑，油屑从通孔二和通孔一流入到安装腔一内，实现冷却油的循环利用，降低成本。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，所述安装腔一的前后侧壁上转动设置有转轴一，所述转轴一上固设有滚筒二，所述下平台外侧通过底座设有电机一，所述转轴一的一端穿出安装腔一延伸至下平台的外侧且端部与电机一的输出轴固连，所述安装腔一内倾斜设有导向板，所述导向板位于通孔一的下方且与安装腔一的前后侧壁垂直，所述导向板与安装腔一底部距离较大的一侧与安装腔一的左侧壁固连，所述滚筒二位于导向板与安装腔一底部距离较小的一端下方，所述滚筒二轮面上设有永磁铁层，所述安装腔一的前后侧壁上垂直固设有固定轴，所述固定轴平行设置在转轴一的正上方，所述固定轴上固设有滚筒一，所述滚筒一的轮面与永磁铁层的外侧相接触，所述安装腔一内设有上端开口的废料箱，所述废料箱位于滚筒二的右侧且开口靠近永磁铁层的外侧。当油屑从通孔二和通孔一流入到安装腔一内的导向板上，启动电机一，带动滚筒二逆时针转动，油屑从倾斜的导向板流到滚筒二上，铁屑被滚筒二轮面上的永磁铁层吸住，滚筒二逆时针转动和滚筒一发生挤压，铁屑被挤出落入废料箱内，冷却油落入安装腔一的底部，当启动吸油泵时，冷却油经过过滤器的过滤，极大的降低了冷却油中的杂质含量，然后喷入到机筒内，防止机筒内壁被杂质磨损，缩短机筒的使用寿命。在上述的一种用于机筒内壁的磨光装置中，所述安装腔三内设有控制器，所述电机一、电机二、电机三、电机四、液压油缸和吸油泵均与控制器电连接。通过控制器实现对机筒内壁的自动打磨，可将繁琐的人工控制变成自动控制，提高打磨效率和打磨质量，省时省力。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、将机筒竖直放置在通孔二内，然后启动安装腔二内的电机二，带动螺杆一转动，使滑块向靠近通孔二的一侧移动，压紧块接触机筒外壁并产生一定的压紧力，确保机筒被固定在竖直状态，在打磨的过程中不会发生晃动，简单实用；2、启动安装腔三内的电机三，带动螺杆二顺时针转动，使设备箱沿着螺杆二向下移动，设备箱下方的打磨机构伸入到机筒内，再启动设备腔内的电机四，带动打磨机构转动，对机筒内壁的上端进行打磨处理，然后再控制电机三，使打磨机构沿着机筒内壁向下移动，从上到下依次打磨整个机筒内壁，降低机筒内壁的表面粗糙度；3、当打磨机构中的套管伸入到机筒内时，启动空腔内的液压油缸，使活塞杆伸长推动限位板和活动杆沿着通孔三向下移动，复位弹簧一被压缩，使活动杆下端的突块一与打磨组件中的突块二相接触，挤压突块二向远离套管轴线的一侧移动，使底板上的磨砂片伸出通孔五与机筒内壁相接触，然后启动电机四带动套管转动，底板上的磨砂片摩擦机筒内壁，进行打磨处理，结构简单；此外，套管通过螺纹连接在固定杆的下端，便于维修打磨组件；4、安装腔一内装有冷却油，当打磨机构开始修磨机筒内壁时，启动吸油泵吸取冷却油通过喷油软管加入到机筒内，可以降低磨砂片的温度，还可以带走机筒内的铁屑，油屑经过通孔二和通孔一流入安装腔一的导向板上，然后启动电机一，带动滚筒二逆时针转动，油屑下滑至滚筒二上，铁屑被滚筒二外侧的永磁铁层吸住，滚筒二逆时针转动和滚筒一发生挤压，铁屑被挤出落入废料箱内，冷却油落入安装腔一内，可以被循环利用，降低成本。附图说明图1是本用于机筒内壁的磨光装置的结构示意图；图2是图1中A-A处的剖视图；图3是图1中B-B处的剖视图；图4是图1中C处的局部放大图；图5是图1中D处的局部放大图；图6是图1中E处的局部放大图；图7是图3中F-F处的剖视图；图8是固定杆与套管的连接图；图9是图8中G-G处的剖视图。图中：1、下平台；1a、安装腔一；1b、通孔一；1c、导向板；1d、固定轴；1e、滚筒一；1f、废料箱；2、滚筒二；2a、永磁铁层；2b、转轴一；2c、电机一；3、固定块；3a、通孔二；3b、滑槽；3c、螺杆一；3d、安装腔二；3e、电机二；4、压紧块；4a、滑块；4b、橡胶垫；5、支撑架；5a、支撑座；5b、喷油软管；6、上平台；6a、安装腔三；6b、控制器；6c、电机三；7、设备箱；7a、设备腔；7b、电机四；7c、穿孔一；7d、穿孔二；7e、螺母；8、螺杆二；9、滑杆；10、转轴二；10a、万向接头；10b、连接件；10c、空腔；10d、液压油缸；11、固定杆；11a、通孔三；12、活动杆；12a、限位板；12b、复位弹簧一；12c、突块一；13、套管；13a、通孔四；13b、通孔五；13c、盲孔一；13d、盲孔二；13e、复位弹簧二；14、磨砂片；14a、底板；14b、突块二；15、吸油泵；15a、过滤器；16、机筒。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至9所示，一种用于机筒内壁的磨光装置，包括下平台1、支撑架5和上平台6，所述支撑架5垂直设置在下平台1的上侧面上，所述上平台6水平设置在支撑架5的顶部，所述下平台1的上侧面上设有能够将机筒16固定在竖直状态的夹持装置，所述支撑架5上水平设有支撑座5a，所述支撑座5a位于上平台6的正下方，所述支撑座5a与上平台6之间转动设置有螺杆二8，所述螺杆二8竖直设置，所述上平台6内设有安装腔三6a，所述安装腔三6a内设有电机三6c，所述螺杆二8的一端穿过上平台6延伸至安装腔三6a内且端部与电机三6c的输出轴固连，所述上平台6和支撑座5a之间设有设备箱7，所述设备箱7通过穿孔一7c套设在螺杆二8上，所述穿孔一7c的上下两端均固设有螺母7e，两个所述螺母7e均与穿孔一7c同轴设置，两个所述螺母7e均通过螺纹连接在螺杆二8上，所述设备箱7上还设有穿孔二7d，所述穿孔二7d的轴线与穿孔一7c的轴线相互平行，所述穿孔二7d内插设有滑杆9，所述滑杆9的一端与上平台6的下侧面固连，所述滑杆9的另一端与支撑座5a的上侧面固连，所述设备箱7的下侧面上转动设置有转轴二10，所述转轴二10竖直设置，所述设备箱7内设有设备腔7a，所述设备腔7a内设有电机四7b，所述转轴二10的上端穿过设备箱7延伸至设备腔7a内且端部与电机四7b的输出轴固连，所述转轴二10的下端设有能够通过转轴二10的转动对竖直固定在夹持装置上的机筒16的内壁进行打磨的打磨机构，所述支撑座5a上设有能够朝机筒16内喷入冷却油的喷油软管5b。启动安装腔三6a内的电机三6c，带动螺杆二8逆时针转动，使螺杆二8上的设备箱7向上移动，抬高设备箱7下方的打磨机构，然后通过夹持装置将机筒16竖直固定在下平台1上，再次启动电机三6c，带动螺杆二8顺时针转动，使设备箱7下方的打磨机构向下移动伸入到机筒16内，然后启动设备腔7a内的电机四7b，带动转轴二10转动，转轴二10通过连接件10b带动打磨机构在机筒16内转动，对机筒16内壁的上端进行打磨处理，同时控制电机三6c，使打磨机构匀速向下移动，从上到下一次打磨整个机筒16内壁，操作简单，打磨效率高；由于打磨机构上的连接件10b通过万向接头10a连接在转轴二10上，使打磨机构更容易伸入机筒16内，缩短操作时间；此外，可以通过喷油软管5b向机筒16内喷入冷却油，降低打磨机构和机筒16的温度，还可以带走机筒16内的铁屑。具体来说，所述夹持装置包括固定块3和四个夹持机构，所述固定块3上设有通孔二3a，所述固定块3的上侧面上沿通孔二3a的周向间隔均匀设置有四个滑槽3b，四个所述滑槽3b的长度方向与通孔二3a的径向一致，所述固定块3内沿通孔二3a的周向均匀设有四个安装腔二3d，四个所述安装腔二3d与四个滑槽3b一一对应，所述滑槽3b内水平转动设置有螺杆一3c，所述安装腔二3d内设有电机二3e，所述螺杆一3c的一端穿过滑槽3b延伸至相对应的安装腔二3d内且端部与电机二3e的输出轴固连，四个所述夹持机构与四个滑槽3b一一对应，所述夹持机构滑动设置在相对应的滑槽3b内，所述夹持机构包括压紧板4和滑块4a，所述滑块4a固设在压紧块4的下侧面上，所述滑块4a通过螺纹连接在螺杆一3c上，当滑块4a沿着滑槽3b移动时，至少有一个位置，使四个所述压紧块4靠近通孔二3a的一侧同时与机筒16的外壁相接触并产生压紧力。启动安装腔二3d内的电机二3e，带动滑块4a沿着螺杆一3c向远离通孔二3a的一侧移动，将机筒16竖直放入通孔二3a内，控制电机二3e，带动滑块4a沿着螺杆一3c向靠近通孔二3a的一侧移动，使压紧块4与机筒16的外壁相接触并产生一定的压紧力，确保机筒16被固定在竖直状态，安全可靠，操作简单。优选地，所述夹持装置可以是三爪卡盘，可以自动定心,具有夹持范围大,装夹速度快等优点。具体来说，四个所述压紧块4靠近通孔二3a的一侧均设有橡胶垫4b。由于压紧块4与机筒16外壁都是刚性材料，摩擦力较小，当打磨机构修磨机筒16内壁时，机筒16可能会发生晃动，因此在压紧块4靠近通孔二3a的一侧增设橡胶垫4b，增大压紧块4与机筒16外壁的摩擦力，防止机筒16发生晃动，提高磨光装置的稳定性。具体来说，所述打磨机构包括连接件10b、固定杆11、活动杆12和套管13，所述连接件10b的上端通过万向接头10a与转轴二10的下端连接，所述连接件10b内设有下端具有开口的空腔10c，所述固定杆11的一端固连在空腔10c的下端开口处，所述固定杆11内沿固定杆11的长度方向同轴设有通孔三11a，所述活动杆12插设在通孔三11a内，所述活动杆12的一端穿出通孔三11a延伸至空腔10c内且端部固设有限位板12a，所述活动杆12上套设有复位弹簧一12b，所述复位弹簧一12b位于限位板12a与固定杆11之间，所述空腔10c的底部设有电液式的液压油缸10d，所述液压油缸10d的活塞杆端部铰接在限位板12a的上侧面上，所述套管13的上端通过螺纹连接在固定杆11的下端，所述套管13内沿长度方向设有通孔四13a，所述活动杆12的另一端穿出通孔三11a延伸至通孔四13a内，所述活动杆12延伸至通孔四13a内的一端沿周向均匀设置有四个纵剖面呈梯形的突块一12c，四个所述突块一12c的长度方向与活动杆12的长度方向一致，所述套管13的内壁上沿周向均匀设置有四个长条形的通孔五13b，四个所述通孔五13b内均活动设置有打磨组件，四个所述打磨组件与四个突块一12c一一对应，当活动杆12向通孔四13a内移动时，至少有一个位置，突块一12c挤压相对应的打磨组件，并且使打磨组件伸出通孔五13b与机筒16内壁相接触，当活动杆12向空腔10c内移动时，至少有一个位置，突块一12c远离相对应的打磨组件，并且使打磨组件与套管13的外壁平齐。控制电机三6c使打磨机构中的套管13伸入到机筒16内，启动空腔10c内的液压油缸10d使其伸长，推动限位板12a和活动杆12向下移动，使活动杆12下端的突块一12c挤压相对应的打磨组件，使打磨组件伸出通孔五13b并且与机筒16的内壁相接触，然后启动设备腔7a内的电机四7b，带动固定杆11和套管13转动，使套管13上的打磨组件摩擦机筒16内壁，降低机筒16内壁的表面粗糙度，操作简单；同理，控制液压油缸10d使其缩短，拉动限位板12a和活动杆12向上移动，使活动杆12下端的突块一12c逐渐远离相对应的打磨组件，使打磨组件与套管13的外壁平齐，然后在控制器电机三6c，将打磨机构中的套管13抬高移出机筒16，完成打磨工作。具体来说，所述打磨组件包括磨砂片14、底板14a和突块二14b，所述磨砂片14的尺寸小于通孔五13b的尺寸，所述底板14a的尺寸大于通孔五13b的尺寸，所述突块二14b的纵剖面呈梯形，所述套管13内壁位于通孔五13b的上下两侧分别设有盲孔一13c和盲孔二13d，所述盲孔一13c和盲孔二13d的底部均设有复位弹簧二13e，所述底板14a通过两个复位弹簧二13e与套管13的内壁相连接，所述磨砂片14固设在底板14a远离套管13轴线的一侧，所述突块二14b固设在底板14a靠近套管13轴线的一侧，当活动杆12上的突块一12c向下移动至使突块一12c远离活动杆12的一侧与突块二14b远离底板14a的一侧相接触时，所述磨砂片14远离底板14a的一侧伸出通孔五13b，当活动杆12上的突块一12c向上移动至使突块一12c远离突块二14b时，所述磨砂片14远离底板14a的一侧与套管13的外壁平齐。控制液压油缸10d使其伸长，推动活动杆12沿着通孔三11a向下移动，使活动杆12下端的突块一12c挤压突块二14b，突块二14b推动底板14a和磨砂片14向通孔五13b的外侧移动，盲孔一13c和盲孔二13d内的复位弹簧二13e受到底板14a挤压被压缩，当突块一12c远离活动杆12的一侧与突块二14b远离底板14a的一侧相接触时，磨砂片14伸出通孔五13b与机筒16的内壁相接触，启动电机四7b，使磨砂片14转动与机筒16内壁发生摩擦，将机筒16内壁打磨光顺，当打磨结束后，控制液压油缸10d使其缩短，带动活动杆12沿着通孔三11a向上移动，使活动杆12下端的突块一12c逐渐远离突块二14b，盲孔一13c和盲孔二13d内的复位弹簧二13e被压缩的能量开始释放，推动底板14a向套管13的轴线方向移动，使底板14a上的磨砂片14远离底板14a的一侧与套管13的外壁平齐，然后启动电机三6c，将套管13移出机筒16，完成磨光工作，自动化程度高，省时省力。具体来说，所述下平台1内设有安装腔一1a，所述下平台1的上侧面上设有通孔一1b，所述通孔一1b与安装腔一1a相连通，所述通孔一1b与通孔二3a同轴设置，所述下平台1上设有吸油泵15，所述吸油泵15的进油口通过进油管与安装腔一1a相连通，所述吸油泵15的出油口通过出油管与喷油软管5b相连通，所述进油管上设有过滤器15a。安装腔一1a内装有少量的冷却油，启动吸油泵15从安装腔一1a内抽取冷却油，冷却油通过进油管上的过滤器15a，过滤掉冷却油中的铁屑，然后通过喷油软管5b喷入到机筒16内，当磨砂片14与机筒16内壁发生摩擦发热时，冷却油可以降低磨砂片14和机筒16的温度，延长磨砂片14的使用寿命，还可以带走机筒16内的铁屑，油屑从通孔二3a和通孔一1b流入到安装腔一1a内，实现冷却油的循环利用，降低成本。具体来说，所述安装腔一1a的前后侧壁上转动设置有转轴一2b，所述转轴一2b上固设有滚筒二2，所述下平台1外侧通过底座设有电机一2c，所述转轴一2b的一端穿出安装腔一1a延伸至下平台1的外侧且端部与电机一2c的输出轴固连，所述安装腔一1a内倾斜设有导向板1c，所述导向板1c位于通孔一1b的下方且与安装腔一1a的前后侧壁垂直，所述导向板1c与安装腔一1a底部距离较大的一侧与安装腔一1a的左侧壁固连，所述滚筒二2位于导向板1c与安装腔一1a底部距离较小的一端下方，所述滚筒二2轮面上设有永磁铁层2a，所述安装腔一1a的前后侧壁上垂直固设有固定轴1d，所述固定轴1d平行设置在转轴一2b的正上方，所述固定轴1d上固设有滚筒一1e，所述滚筒一1e的轮面与永磁铁层2a的外侧相接触，所述安装腔一1a内设有上端开口的废料箱1f，所述废料箱1f位于滚筒二2的右侧且开口靠近永磁铁层2a的外侧。当油屑从通孔二3a和通孔一1b流入到安装腔一1a内的导向板1c上，启动电机一2c，带动滚筒二2逆时针转动，油屑从倾斜的导向板1c流到滚筒二2上，铁屑被滚筒二2轮面上的永磁铁层2a吸住，滚筒二2逆时针转动和滚筒一1e发生挤压，铁屑被挤出落入废料箱1f内，冷却油落入安装腔一1a的底部，当启动吸油泵15时，冷却油经过过滤器15a的过滤，极大的降低了冷却油中的杂质含量，然后喷入到机筒16内，防止机筒16内壁被杂质磨损，缩短机筒16的使用寿命。具体来说，所述安装腔三6a内设有控制器6b，所述电机一2c、电机二3e、电机三6c、电机四7b、液压油缸10d和吸油泵15均与控制器6b电连接。通过控制器6b实现对机筒16内壁的自动打磨，可将繁琐的人工控制变成自动控制，提高打磨效率和打磨质量，省时省力。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种用于机筒内壁的磨光装置，包括下平台1、支撑架5和上平台6，所述支撑架5垂直设置在下平台1的上侧面上，所述上平台6水平设置在支撑架5的顶部，其特征在于，所述下平台1的上侧面上设有能够将机筒16固定在竖直状态的夹持装置，所述支撑架5上水平设有支撑座5a，所述支撑座5a位于上平台6的正下方，所述支撑座5a与上平台6之间转动设置有螺杆二8，所述螺杆二8竖直设置，所述上平台6内设有安装腔三6a，所述安装腔三6a内设有电机三6c，所述螺杆二8的一端穿过上平台6延伸至安装腔三6a内且端部与电机三6c的输出轴传动连接，所述上平台6和支撑座5a之间设有设备箱7，所述设备箱7通过穿孔一7c套设在螺杆二8上，所述穿孔一7c的上下两端均固设有螺母7e，两个所述螺母7e均与穿孔一7c同轴设置，两个所述螺母7e均通过螺纹连接在螺杆二8上，所述设备箱7上还设有穿孔二7d，所述穿孔二7d的轴线与穿孔一7c的轴线相互平行，所述穿孔二7d内插设有滑杆9，所述滑杆9的一端与上平台6的下侧面固连，所述滑杆9的另一端与支撑座5a的上侧面固连，所述设备箱7的下侧面上转动设置有转轴二10，所述转轴二10竖直设置，所述设备箱7内设有设备腔7a，所述设备腔7a内设有电机四7b，所述转轴二10的上端穿过设备箱7延伸至设备腔7a内且端部与电机四7b的输出轴传动连接，所述转轴二10的下端设有能够通过转轴二10的转动对竖直固定在夹持装置上的机筒16的内壁进行打磨的打磨机构，所述支撑座5a上设有能够朝机筒16内喷入冷却油的喷油软管5b。2.根据权利要求1所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定块3和四个夹持机构，所述固定块3上设有通孔二3a，所述固定块3的上侧面上沿通孔二3a的周向间隔均匀设置有四个滑槽3b，四个所述滑槽3b的长度方向与通孔二3a的径向一致，所述固定块3内沿通孔二3a的周向均匀设有四个安装腔二3d，四个所述安装腔二3d与四个滑槽3b一一对应，所述滑槽3b内水平转动设置有螺杆一3c，所述安装腔二3d内设有电机二3e，所述螺杆一3c的一端穿过滑槽3b延伸至相对应的安装腔二3d内且端部与电机二3e的输出轴传动连接，四个所述夹持机构与四个滑槽3b一一对应，所述夹持机构滑动设置在相对应的滑槽3b内，所述夹持机构包括压紧板4和滑块4a，所述滑块4a固设在压紧块4的下侧面上，所述滑块4a通过螺纹连接在螺杆一3c上，当滑块4a沿着滑槽3b移动时，至少有一个位置，使四个所述压紧块4靠近通孔二3a的一侧同时与机筒16的外壁相接触并产生压紧力。3.根据权利要求2所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，四个所述压紧块4靠近通孔二3a的一侧均设有橡胶垫4b。4.根据权利要求3所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，所述打磨机构包括连接件10b、固定杆11、活动杆12和套管13，所述连接件10b的上端通过万向接头10a与转轴二10的下端连接，所述连接件10b内设有下端具有开口的空腔10c，所述固定杆11的一端固连在空腔10c的下端开口处，所述固定杆11内沿固定杆11的长度方向同轴设有通孔三11a，所述活动杆12插设在通孔三11a内，所述活动杆12的一端穿出通孔三11a延伸至空腔10c内且端部固设有限位板12a，所述活动杆12上套设有复位弹簧一12b，所述复位弹簧一12b位于限位板12a与固定杆11之间，所述空腔10c的底部设有电液式的液压油缸10d，所述液压油缸10d的活塞杆端部铰接在限位板12a的上侧面上，所述套管13的上端通过螺纹连接在固定杆11的下端，所述套管13内沿长度方向设有通孔四13a，所述活动杆12的另一端穿出通孔三11a延伸至通孔四13a内，所述活动杆12延伸至通孔四13a内的一端沿周向均匀设置有四个纵剖面呈梯形的突块一12c，四个所述突块一12c的长度方向与活动杆12的长度方向一致，所述套管13的内壁上沿周向均匀设置有四个长条形的通孔五13b，四个所述通孔五13b内均活动设置有打磨组件，四个所述打磨组件与四个突块一12c一一对应，当活动杆12向通孔四13a内移动时，至少有一个位置，突块一12c挤压相对应的打磨组件，并且使打磨组件伸出通孔五13b与机筒16内壁相接触，当活动杆12向空腔10c内移动时，至少有一个位置，突块一12c远离相对应的打磨组件，并且使打磨组件与套管13的外壁平齐。5.根据权利要求4所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，所述打磨组件包括磨砂片14、底板14a和突块二14b，所述磨砂片14的尺寸小于通孔五13b的尺寸，所述底板14a的尺寸大于通孔五13b的尺寸，所述突块二14b的纵剖面呈梯形，所述套管13内壁位于通孔五13b的上下两侧分别设有盲孔一13c和盲孔二13d，所述盲孔一13c和盲孔二13d的底部均设有复位弹簧二13e，所述底板14a通过两个复位弹簧二13e与套管13的内壁相连接，所述磨砂片14固设在底板14a远离套管13轴线的一侧，所述突块二14b固设在底板14a靠近套管13轴线的一侧，当活动杆12上的突块一12c向下移动至使突块一12c远离活动杆12的一侧与突块二14b远离底板14a的一侧相接触时，所述磨砂片14远离底板14a的一侧伸出通孔五13b，当活动杆12上的突块一12c向上移动至使突块一12c远离突块二14b时，所述磨砂片14远离底板14a的一侧与套管13的外壁平齐。6.根据权利要求5所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，所述下平台1内设有安装腔一1a，所述下平台1的上侧面上设有通孔一1b，所述通孔一1b与安装腔一1a相连通，所述通孔一1b与通孔二3a同轴设置，所述下平台1上设有吸油泵15，所述吸油泵15的进油口通过进油管与安装腔一1a相连通，所述吸油泵15的出油口通过出油管与喷油软管5b相连通，所述进油管上设有过滤器15a。7.根据权利要求6所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，所述安装腔一1a的前后侧壁上转动设置有转轴一2b，所述转轴一2b上固设有滚筒二2，所述下平台1外侧通过底座设有电机一2c，所述转轴一2b的一端穿出安装腔一1a延伸至下平台1的外侧且端部与电机一2c的输出轴固连，所述安装腔一1a内倾斜设有导向板1c，所述导向板1c位于通孔一1b的下方且与安装腔一1a的前后侧壁垂直，所述导向板1c与安装腔一1a底部距离较大的一侧与安装腔一1a的左侧壁固连，所述滚筒二2位于导向板1c与安装腔一1a底部距离较小的一端下方，所述滚筒二2轮面上设有永磁铁层2a，所述安装腔一1a的前后侧壁上垂直固设有固定轴1d，所述固定轴1d平行设置在转轴一2b的正上方，所述固定轴1d上固设有滚筒一1e，所述滚筒一1e的轮面与永磁铁层2a的外侧相接触，所述安装腔一1a内设有上端开口的废料箱1f，所述废料箱1f位于滚筒二2的右侧且开口靠近永磁铁层2a的外侧。8.根据权利要求7所述的一种用于机筒内壁的磨光装置，其特征在于，所述安装腔三6a内设有控制器6b，所述电机一2c、电机二3e、电机三6c、电机四7b、液压油缸10d和吸油泵15均与控制器6b电连接。

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