申请/专利权人：常州柯勒玛智能装备有限公司

申请日：2019-02-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109550978B

主分类号：B23B19/00

分类号：B23B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2019.04.26#实质审查的生效;2019.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种车铣加工设备的主轴箱，包括：设置有减速器的主轴箱体；设置在所述减速器上且位于所述主轴箱体上方的转盘；设置在所述转盘上用于竖向支撑工件的芯棒单元；设置在所述减速器上且位于所述转盘下方的拉刀爪单元；设置在所述拉刀爪单元上的第七驱动单元；驱使所述减速器运动进而使得所述转盘、所述芯棒单元、所述拉刀爪单元和所述第七驱动单元旋转的第六驱动单元；其中，所述工件上开设有一贯穿孔，所述芯棒单元包括芯棒主体、定位块、膨胀节、芯杆，所述芯棒主体的侧壁上开设有销槽，所述芯杆的底端部与所述拉刀爪单元连接，所述芯棒主体的侧壁上还成型有一环形凸台。该车铣加工设备的主轴箱具有工件夹持方便的优点。

主权项：1.一种车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，包括：一设置有减速器（67）的主轴箱体（61）；一设置在所述减速器（67）上且位于所述主轴箱体（61）上方的转盘（62）；一设置在所述转盘（62）上用于竖向支撑工件（70）的芯棒单元（63）；一设置在所述减速器（67）上且位于所述转盘（62）下方的拉刀爪单元（66）；一设置在所述拉刀爪单元（66）上的第七驱动单元（65）；一驱使所述减速器（67）运动进而使得所述转盘（62）、所述芯棒单元（63）、所述拉刀爪单元（66）和所述第七驱动单元（65）旋转的第六驱动单元（64）；其中，所述工件（70）上开设有一贯穿孔，所述芯棒单元（63）包括一紧固在所述转盘（62）上且内部中空的芯棒主体（631）、一紧固在所述芯棒主体（631）上用于轴向定位所述工件（70）的定位块（636）、一套设在所述芯棒主体（631）上且位于所述定位块（636）上方的膨胀节（637）、一插设在所述芯棒主体（631）的中空腔内的芯杆（632），所述芯棒主体（631）插设在所述贯穿孔内，所述芯棒主体（631）的侧壁上开设有以便于所述芯杆（632）的顶端部与所述膨胀节（637）铰接的销槽（635），所述芯杆（632）的底端部与所述拉刀爪单元（66）连接，所述芯棒主体（631）的侧壁上还成型有一环形凸台（638），所述环形凸台（638）位于所述定位块（636）与所述膨胀节（637）之间，当所述第七驱动单元（65）通过所述拉刀爪单元（66）向下拉动所述芯杆（632）时，所述膨胀节（637）的底端部抵设在所述环形凸台（638）上从而使得所述膨胀节（637）胀开实现将所述工件（70）胀紧在所述芯棒主体（631）上；所述芯杆（632）的顶部紧固有一销轴（634），所述芯杆（632）通过所述销轴（634）与所述膨胀节（637）相铰接；所述环形凸台（638）呈圆环柱状体，所述环形凸台（638）的外圈直径与所述工件（70）的贯穿孔的孔径相等；所述芯杆（632）上还套设有一用于与所述转盘（62）对接的定位环（68）。

全文数据：一种车铣加工设备的主轴箱技术领域本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及车铣加工设备的主轴箱。背景技术主轴箱是机床的重要的部件，用于布置机床工作主轴及其传动零件等。现有的立式机床的主轴箱存在自身结构复杂、工件夹持困难等缺陷，因此，有必要研究一种车铣加工设备的主轴箱。发明内容针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种夹持方便的车铣加工设备的主轴箱。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车铣加工设备的主轴箱，包括：一设置有减速器的主轴箱体；一设置在所述减速器上且位于所述主轴箱体上方的转盘；一设置在所述转盘上用于竖向支撑工件的芯棒单元；一设置在所述减速器上且位于所述转盘下方的拉刀爪单元；一设置在所述拉刀爪单元上的第七驱动单元；一驱使所述减速器运动进而使得所述转盘、所述芯棒单元、所述拉刀爪单元和所述第七驱动单元旋转的第六驱动单元；其中，所述工件上开设有一贯穿孔，所述芯棒单元包括一紧固在所述转盘上且内部中空的芯棒主体、一紧固在所述芯棒主体上用于轴向定位所述工件的定位块、一套设在所述芯棒主体上且位于所述定位块上方的膨胀节、一插设在所述芯棒主体的中空腔内的芯杆，所述芯棒主体插设在所述贯穿孔内，所述芯棒主体的侧壁上开设有以便于所述芯杆的顶端部与所述膨胀节铰接的销槽，所述芯杆的底端部与所述拉刀爪单元连接，所述芯棒主体的侧壁上还成型有一环形凸台，所述环形凸台位于所述定位块与所述膨胀节之间，当所述第七驱动单元通过所述拉刀爪单元向下拉动所述芯杆时，所述膨胀节的底端部抵设在所述环形凸台上从而使得所述膨胀节胀开实现将所述工件胀紧在所述芯棒主体上。优选的，所述减速器为RV减速器，所述减速器包括紧固在所述主轴箱体上的减速器外圈、转动设置在所述减速器外圈上的减速器内圈，其中，所述转盘紧固在所述减速器内圈上且随所述减速器内圈的旋转而旋转，所述减速器内圈上紧固设置有一减速器内密封环，所述拉刀爪单元通过所述减速器内密封环设置在所述减速器内圈上，所述拉刀爪单元随所述减速器内圈的旋转而旋转。优选的，所述第六驱动单元包括一伺服电机、一紧固在所述伺服电机的输出轴上的小齿轮，其中，所述减速器内置有一与所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮紧固在所述减速器内圈上。优选的，所述拉刀爪单元包括一紧固在所述减速器内密封环内的拉刀爪套筒、一紧固在所述减速器内密封环底端部上的拉杆套筒、一穿设在所述拉杆套筒和所述拉刀爪套筒内的拉杆、一位于所述拉刀爪套筒内且与所述拉杆的一端部螺接用于拉取所述芯杆的拉刀爪，其中，所述拉杆的另一端部与所述第七驱动单元连接，所述第七驱动单元紧固在所述拉杆套筒上。优选的，所述芯杆的底端部上螺接有一便于所述拉刀爪夹取的夹持块，所述夹持块包括一与所述芯杆的底端部螺接的第一夹持圆柱块M1、一固定设置在所述第一夹持圆柱块M1底部的第二夹持圆柱块M2、一成型在所述第二夹持圆柱块M2底部的第三夹持圆柱块M3，其中，所述第一夹持圆柱块M1、所述第二夹持圆柱块M2和所述第三夹持圆柱块M3同轴设置，所述第一夹持圆柱块M1的直径大于所述第三夹持圆柱块M3的直径，所述第三夹持圆柱块M3的直径大于所述第二夹持圆柱块M2的直径。优选的，所述拉杆套筒的顶端部通过端盖紧固在所述减速器内密封环底端部上，所述端盖上成型有供所述拉杆贯穿的拉杆孔。优选的，所述芯杆的顶部紧固有一销轴，所述芯杆通过所述销轴与所述膨胀节相铰接。优选的，所述膨胀节包括一与所述销轴铰接的第一圆环体Q1、一与所述第一圆环体Q1固连且与所述第一圆环体Q1同轴设置的第二圆环体Q2、一与所述第二圆环体Q2固连且与所述第二圆环体Q2同轴设置的第三圆环体Q3，其中，所述环形凸台的顶部成型有圆锥状导向面，所述第二圆环体Q2与所述第三圆环体Q3之间成型有与所述导向面相配合的倒角Q4，由所述第二圆环体Q2、所述倒角Q4和所述第三圆环体Q3组成的环形柱面上成型有若干等间隔分布的细长槽，所述细长槽使得所述环形柱面被分割成若干细长片体。优选的，所述环形凸台呈圆环柱状体，所述环形凸台的外圈直径与所述工件的贯穿孔的孔径相等。优选的，所述芯杆上还套设有一用于与所述转盘对接的定位环。本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的一种车铣加工设备的主轴箱，当第七驱动单元通过拉刀爪单元向下拉动芯棒单元的芯杆时，膨胀节的底端部抵设在环形凸台上从而使得膨胀节胀开实现将工件胀紧在芯棒主体上，具有工作夹持方便的优点；当第七驱动单元通过拉刀爪单元向上推动芯杆时，膨胀节的底端部脱离所述环形凸台而复位，此时，可方便的将工件取下；本发明中，通过RV减速器带动转盘、芯棒单元、拉刀爪单元和第七驱动单元旋转，进而实现工件的旋转，具有结构简单、使用方便的优点。附图说明图1是本发明所述车铣加工设备的主轴箱的结构示意图；图2是本发明所述车铣加工设备的主轴箱的剖面结构示意图；图3是图2中P区域的放大结构示意图；图4是本发明所述车铣加工设备的主轴箱的部分结构分解示意图；图5是本发明所述车铣加工设备的主轴箱的内部结构示意图；图6是本发明所述车铣加工设备的主轴箱的内部结构分解示意图之一；图7是本发明所述车铣加工设备的主轴箱的内部结构分解示意图之二；图8是本发明的拉刀爪单元的结构示意图；图9是本发明的芯棒单元的结构示意图；图10是本发明的芯棒主体和环形凸台之间的位置关系示意图；图11是本发明的夹持块的结构示意图；图12是本发明的膨胀节的结构示意图；图13是本发明的转盘和定位环之间的位置关系示意图；图14是本发明的拉刀爪套筒的剖面结构示意图。图中：61、主轴箱体；62、转盘；63、芯棒单元；631、芯棒主体；632、芯杆；633、夹持块；634、销轴；635、销槽；636、定位块；637、膨胀节；638、环形凸台；639、细长槽；64、第六驱动单元；641、伺服电机；642、小齿轮；65、第七驱动单元；66、拉刀爪单元；661、拉杆套筒；662、拉杆；663、端盖；664、拉刀爪套筒；665、拉刀爪；67、减速器；671、减速器外圈；672、减速器内圈；673、减速器内密封环；674、大齿轮；68、定位环；70、工件。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本发明中所涉及的顶部、底部方向与附图1和附图2中的顶部、底部方向相同。如图1至图14所示，本发明提供了一种车铣加工设备的主轴箱，包括：一设置有减速器67的主轴箱体61；一设置在所述减速器67上且位于所述主轴箱体61上方的转盘62；一设置在所述转盘62上用于竖向支撑工件70的芯棒单元63；一设置在所述减速器67上且位于所述转盘62下方的拉刀爪单元66；一设置在所述拉刀爪单元66上的第七驱动单元65；一驱使所述减速器67运动进而使得所述转盘62、所述芯棒单元63、所述拉刀爪单元66和所述第七驱动单元65旋转的第六驱动单元64；如图2和图9所示，所述工件70上开设有一贯穿孔，所述芯棒单元63包括一紧固在所述转盘62上且内部中空的芯棒主体631、一紧固在所述芯棒主体631上用于轴向定位所述工件70的定位块636、一套设在所述芯棒主体631上且位于所述定位块636上方的膨胀节637、一插设在所述芯棒主体631的中空腔内的芯杆632，所述芯棒主体631插设在所述贯穿孔内，所述芯棒主体631的侧壁上开设有以便于所述芯杆632的顶端部与所述膨胀节637铰接的销槽635，所述芯杆632的底端部与所述拉刀爪单元66连接，所述芯棒主体631的侧壁上还成型有一环形凸台638，所述环形凸台638位于所述定位块636与所述膨胀节637之间，当所述第七驱动单元65通过所述拉刀爪单元66向下拉动所述芯杆632时，所述膨胀节637的底端部抵设在所述环形凸台638上从而使得所述膨胀节637胀开实现将所述工件70胀紧在所述芯棒主体631上。作为本方案的一实施例，如图4和图5所示，所述减速器67为RV减速器，所述减速器67包括紧固在所述主轴箱体61上的减速器外圈671、转动设置在所述减速器外圈671上的减速器内圈672，其中，所述转盘62紧固在所述减速器内圈672上且随所述减速器内圈672的旋转而旋转，所述减速器内圈672上紧固设置有一减速器内密封环673，所述拉刀爪单元66通过所述减速器内密封环673设置在所述减速器内圈672上，所述拉刀爪单元66随所述减速器内圈672的旋转而旋转。作为本方案的一实施例，如图5所示，所述第六驱动单元64包括一伺服电机641、一紧固在所述伺服电机641的输出轴上的小齿轮642，其中，所述减速器67内置有一与所述小齿轮642相啮合的大齿轮674，所述大齿轮674紧固在所述减速器内圈672上。作为本方案的一实施例，如图6至图8所示，所述拉刀爪单元66包括一紧固在所述减速器内密封环673内的拉刀爪套筒664、一紧固在所述减速器内密封环673底端部上的拉杆套筒661、一穿设在所述拉杆套筒661和所述拉刀爪套筒664内的拉杆662、一位于所述拉刀爪套筒664内且与所述拉杆662的一端部螺接用于拉取所述芯杆632的拉刀爪665，其中，所述拉杆662的另一端部与所述第七驱动单元65连接，所述第七驱动单元65紧固在所述拉杆套筒661上。作为本方案的一实施例，如图9和图11所示，所述芯杆632的底端部上螺接有一便于所述拉刀爪665夹取的夹持块633，所述夹持块633包括一与所述芯杆632的底端部螺接的第一夹持圆柱块M1、一固定设置在所述第一夹持圆柱块M1底部的第二夹持圆柱块M2、一成型在所述第二夹持圆柱块M2底部的第三夹持圆柱块M3，其中，所述第一夹持圆柱块M1、所述第二夹持圆柱块M2和所述第三夹持圆柱块M3同轴设置，所述第一夹持圆柱块M1的直径大于所述第三夹持圆柱块M3的直径，所述第三夹持圆柱块M3的直径大于所述第二夹持圆柱块M2的直径。作为本方案的一实施例，如图8所示，所述拉杆套筒661的顶端部通过端盖663紧固在所述减速器内密封环673底端部上，所述端盖663上成型有供所述拉杆662贯穿的拉杆孔。作为本方案的一实施例，如图9所示，所述芯杆632的顶部紧固有一销轴634，所述芯杆632通过所述销轴634与所述膨胀节637相铰接。作为本方案的一实施例，如图12所示，所述膨胀节637包括一与所述销轴634铰接的第一圆环体Q1、一与所述第一圆环体Q1固连且与所述第一圆环体Q1同轴设置的第二圆环体Q2、一与所述第二圆环体Q2固连且与所述第二圆环体Q2同轴设置的第三圆环体Q3，其中，所述环形凸台638的顶部成型有圆锥状导向面，所述第二圆环体Q2与所述第三圆环体Q3之间成型有与所述导向面相配合的倒角Q4，由所述第二圆环体Q2、所述倒角Q4和所述第三圆环体Q3组成的环形柱面上成型有若干等间隔分布的细长槽639，所述细长槽639使得所述环形柱面被分割成若干细长片体。作为本方案的一实施例，如图10所示，所述环形凸台638呈圆环柱状体，所述环形凸台638的外圈直径与所述工件70的贯穿孔的孔径相等。作为本方案的一实施例，如图13所示，所述芯杆632上还套设有一用于与所述转盘62对接的定位环68。作为本方案的一实施例，所述第七驱动单元65为液压缸。作为本方案的一实施例，如图14所示，所述拉刀爪套筒664内成型有一第一圆孔、一与所述第一圆孔连通且同轴设置的第二圆孔，所述第二圆孔位于所述第一圆孔的上方，所述第二圆孔的孔径值大于所述第一圆孔的孔径值，即所述第二圆孔与所述第一圆孔存在一孔径差值。当所述拉刀爪665向上移动时，由于所述第二圆孔的孔径值大于所述第一圆孔的孔径值，此时，所述拉刀爪665张开；当所述拉刀爪665向下移动时，由于所述第二圆孔的孔径值大于所述第一圆孔的孔径值，此时，所述拉刀爪665收拢。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，包括：一设置有减速器（67）的主轴箱体（61）；一设置在所述减速器（67）上且位于所述主轴箱体（61）上方的转盘（62）；一设置在所述转盘（62）上用于竖向支撑工件（70）的芯棒单元（63）；一设置在所述减速器（67）上且位于所述转盘（62）下方的拉刀爪单元（66）；一设置在所述拉刀爪单元（66）上的第七驱动单元（65）；一驱使所述减速器（67）运动进而使得所述转盘（62）、所述芯棒单元（63）、所述拉刀爪单元（66）和所述第七驱动单元（65）旋转的第六驱动单元（64）；其中，所述工件（70）上开设有一贯穿孔，所述芯棒单元（63）包括一紧固在所述转盘（62）上且内部中空的芯棒主体（631）、一紧固在所述芯棒主体（631）上用于轴向定位所述工件（70）的定位块（636）、一套设在所述芯棒主体（631）上且位于所述定位块（636）上方的膨胀节（637）、一插设在所述芯棒主体（631）的中空腔内的芯杆（632），所述芯棒主体（631）插设在所述贯穿孔内，所述芯棒主体（631）的侧壁上开设有以便于所述芯杆（632）的顶端部与所述膨胀节（637）铰接的销槽（635），所述芯杆（632）的底端部与所述拉刀爪单元（66）连接，所述芯棒主体（631）的侧壁上还成型有一环形凸台（638），所述环形凸台（638）位于所述定位块（636）与所述膨胀节（637）之间，当所述第七驱动单元（65）通过所述拉刀爪单元（66）向下拉动所述芯杆（632）时，所述膨胀节（637）的底端部抵设在所述环形凸台（638）上从而使得所述膨胀节（637）胀开实现将所述工件（70）胀紧在所述芯棒主体（631）上。2.如权利要求1所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述减速器（67）为RV减速器，所述减速器（67）包括紧固在所述主轴箱体（61）上的减速器外圈（671）、转动设置在所述减速器外圈（671）上的减速器内圈（672），其中，所述转盘（62）紧固在所述减速器内圈（672）上且随所述减速器内圈（672）的旋转而旋转，所述减速器内圈（672）上紧固设置有一减速器内密封环（673），所述拉刀爪单元（66）通过所述减速器内密封环（673）设置在所述减速器内圈（672）上，所述拉刀爪单元（66）随所述减速器内圈（672）的旋转而旋转。3.如权利要求2所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述第六驱动单元（64）包括一伺服电机（641）、一紧固在所述伺服电机（641）的输出轴上的小齿轮（642），其中，所述减速器（67）内置有一与所述小齿轮（642）相啮合的大齿轮（674），所述大齿轮（674）紧固在所述减速器内圈（672）上。4.如权利要求2所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述拉刀爪单元（66）包括一紧固在所述减速器内密封环（673）内的拉刀爪套筒（664）、一紧固在所述减速器内密封环（673）底端部上的拉杆套筒（661）、一穿设在所述拉杆套筒（661）和所述拉刀爪套筒（664）内的拉杆（662）、一位于所述拉刀爪套筒（664）内且与所述拉杆（662）的一端部螺接用于拉取所述芯杆（632）的拉刀爪（665），其中，所述拉杆（662）的另一端部与所述第七驱动单元（65）连接，所述第七驱动单元（65）紧固在所述拉杆套筒（661）上。5.如权利要求4所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述芯杆（632）的底端部上螺接有一便于所述拉刀爪（665）夹取的夹持块（633），所述夹持块（633）包括一与所述芯杆（632）的底端部螺接的第一夹持圆柱块M1、一固定设置在所述第一夹持圆柱块M1底部的第二夹持圆柱块M2、一成型在所述第二夹持圆柱块M2底部的第三夹持圆柱块M3，其中，所述第一夹持圆柱块M1、所述第二夹持圆柱块M2和所述第三夹持圆柱块M3同轴设置，所述第一夹持圆柱块M1的直径大于所述第三夹持圆柱块M3的直径，所述第三夹持圆柱块M3的直径大于所述第二夹持圆柱块M2的直径。6.如权利要求1所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述拉杆套筒（661）的顶端部通过端盖（663）紧固在所述减速器内密封环（673）底端部上，所述端盖（663）上成型有供所述拉杆（662）贯穿的拉杆孔。7.如权利要求1所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述芯杆（632）的顶部紧固有一销轴（634），所述芯杆（632）通过所述销轴（634）与所述膨胀节（637）相铰接。8.如权利要求7所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述膨胀节（637）包括一与所述销轴（634）铰接的第一圆环体Q1、一与所述第一圆环体Q1固连且与所述第一圆环体Q1同轴设置的第二圆环体Q2、一与所述第二圆环体Q2固连且与所述第二圆环体Q2同轴设置的第三圆环体Q3，其中，所述环形凸台（638）的顶部成型有圆锥状导向面，所述第二圆环体Q2与所述第三圆环体Q3之间成型有与所述导向面相配合的倒角Q4，由所述第二圆环体Q2、所述倒角Q4和所述第三圆环体Q3组成的环形柱面上成型有若干等间隔分布的细长槽（639），所述细长槽（639）使得所述环形柱面被分割成若干细长片体。9.如权利要求1所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述环形凸台（638）呈圆环柱状体，所述环形凸台（638）的外圈直径与所述工件（70）的贯穿孔的孔径相等。10.如权利要求1所述的车铣加工设备的主轴箱，其特征在于，所述芯杆（632）上还套设有一用于与所述转盘（62）对接的定位环（68）。

百度查询： 常州柯勒玛智能装备有限公司 一种车铣加工设备的主轴箱

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