申请/专利权人：珠海市玛斯特汽车零部件有限公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111266785B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/02;B23K31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.07.07#实质审查的生效;2020.06.12#公开

摘要：本发明提供了一种汽车悬臂支架焊接夹具，采用第一固定模块对第一悬臂支架进行固定，采用第二固定模块和第三固定模块对第二悬臂支架进行固定，采用第四固定模块对第三悬臂支架进行固定；还提供了一种具有该汽车悬臂支架焊接夹具的多工位焊接系统，在至少两个焊接工位上单独放置该汽车悬臂支架焊接夹具；还提供了一种具有该多工位焊接系统的焊接方法，通过控制系统按照特定程序，控制焊接机器人依次对各个焊接工位上的汽车悬臂支架焊接夹具对应的第一悬臂支架、第二悬臂支架和第三悬臂支架进行焊接。本发明采用半自动的方式，提高悬臂支架的限位固定精度，保证焊接质量稳定性，同时使用焊接机器人对多个焊接工位依次焊接，大大提高生产效率。

主权项：1.一种汽车悬臂支架焊接夹具，用于三个需要焊接的汽车悬臂支架焊接前的限位固定，包括底板、第一固定模块、第二固定模块、第三固定模块和第四固定模块，所述第一固定模块、第二固定模块、第三固定模块和第四固定模块分别固定于所述底板上，其特征在于，所述第一固定模块包括固定于底板上的第一支撑板、用于对第一悬臂支架进行限位的第一柱销与第二柱销、用于对第一悬臂支架进行夹紧固定的第一夹紧模块和用于对所述第一夹紧模块进行传动的第一传动装置，所述第一柱销与第二柱销固定于第一支撑板；所述第一夹紧模块包括第一夹紧上支架、第一夹紧下支架、设置在第一悬臂支架上侧的第一夹紧上柱与第二夹紧上柱和设置在第一悬臂支架下侧的第一夹紧下柱与第二夹紧下柱，所述第一夹紧上柱和第二夹紧上柱均固定于第一夹紧上支架，所述第一夹紧下柱和第二夹紧下柱均固定于第一夹紧下支架，所述第一夹紧下支架固定于第一支撑板，所述第一夹紧上支架与所述第一支撑板通过第一旋转轴进行连接，且该第一夹紧上支架通过第一传动装置围绕该第一旋转轴相对于第一支撑板进行翻转；所述第二固定模块包括固定于底板上的第二支撑板、用于对第二悬臂支架进行限位的第三柱销、用于对第二悬臂支架进行夹紧固定的第二夹紧模块和用于对所述第二夹紧模块进行传动的第二传动装置，所述第三柱销固定于第二支撑板；所述第二夹紧模块包括设置在第二悬臂支架上侧的第三夹紧上柱和设置在第二悬臂支架下侧的第三夹紧下柱，所述第三夹紧下柱固定于第二支撑板，所述第三夹紧上柱与所述第二支撑板通过第二旋转轴进行连接，且该第三夹紧上柱通过第二传动装置围绕该第二旋转轴相对于第二支撑板进行翻转；所述第三固定模块包括固定于底板上的第三支撑板、用于对第二悬臂支架进行限位的第四柱销、用于对第二悬臂支架进行夹紧固定的第三夹紧模块和用于对所述第三夹紧模块进行传动的第三传动装置，所述第四柱销固定于第三支撑板；所述第三夹紧模块包括设置在第二悬臂支架上侧的第四夹紧上柱和设置在第二悬臂支架下侧的第四夹紧下柱，所述第四夹紧下柱固定于第三支撑板，所述第四夹紧上柱与所述第三支撑板通过第三旋转轴进行连接，且该第四夹紧上柱通过第三传动装置围绕该第三旋转轴相对于第三支撑板进行翻转；所述第四固定模块包括固定于底板上的第四支撑板、用于对第三悬臂支架进行限位的第五柱销与第六柱销、用于对第三悬臂支架进行夹紧固定的第四夹紧模块和用于对所述第四夹紧模块进行传动的第四传动装置，所述第五柱销与第六柱销固定于第四支撑板；所述第四夹紧模块包括第四夹紧上支架、第四夹紧下支架、设置在第三悬臂支架上侧的第五夹紧上柱与第六夹紧上柱和设置在第三悬臂支架下侧的第五夹紧下柱与第六夹紧下柱，所述第五夹紧上柱和第六夹紧上柱均固定于第四夹紧上支架，所述第五夹紧下柱和第六夹紧下柱均固定于第四夹紧下支架，所述第四夹紧下支架固定于第四支撑板，所述第四夹紧上支架与所述第四支撑板通过第四旋转轴进行连接，且该第四夹紧上支架通过第四传动装置围绕该第四旋转轴相对于第四支撑板进行翻转；所述第一夹紧模块还包括与该第一柱销和第二柱销相配合对第一悬臂支架进行固定的第一柱销固定上柱和第二柱销固定上柱，该第一柱销固定上柱和第二柱销固定上柱固定于所述第一夹紧上支架、并与该第一夹紧上支架同步地通过第一传动装置围绕该第一旋转轴相对于第一支撑板进行翻转；所述第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置分别为第一气动传动装置、第二气动传动装置、第三气动传动装置和第四气动传动装置，所述第一气动传动装置包括第一气动活塞缸和与该第一夹紧上支架固定的第一传动连杆，所述第二气动传动装置包括第二气动活塞缸和与该第三夹紧上柱固定的第二传动连杆，所述第三气动传动装置包括第三气动活塞缸和与该第四夹紧上柱固定的第三传动连杆，所述第四气动传动装置包括第四气动活塞缸和与该第四夹紧上支架固定的第四传动连杆，各个气动活塞缸带动其对应的各个传动连杆进行伸缩运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市玛斯特汽车零部件有限公司 一种汽车悬臂支架焊接夹具、多工位焊接系统及焊接方法

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