申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-01-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113246952B

主分类号：B60W10/06

分类号：B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00

优先权：["20200128 JP 2020-011556"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开

摘要：构建通用性高的控制构造，即使在具备响应性不同的第1和第2转矩设备时，也在满足多个制约条件的同时抑制运算量的增加并适当地决定操作量。传动系统具备第1转矩设备、响应延迟比第1转矩设备大的第2转矩设备以及控制装置。控制装置包括通过求解线性规划问题来决定并输出在满足多个制约条件的范围内最大限度地实现目标状态量的操作量的操作量决定部、和按照所输出的操作量来控制第1和第2转矩设备的转矩设备控制部。多个制约条件包括在接下来的时间步骤中能够达到的第2操作量的最大值和最小值来作为其上下限制约值。控制装置还包括基于当前的第2转矩设备的转速和推定操作量算出上述最大值和最小值来作为上下限制约值的操作量上下限算出部。

主权项：1.一种传动系统，具备与车辆的驱动力的控制有关系的第1转矩设备和第2转矩设备以及对所述第1转矩设备和所述第2转矩设备进行控制的控制装置，所述传动系统的特征在于，所述第2转矩设备的输出的响应延迟比所述第1转矩设备大，所述控制装置包括：操作量决定部，其基于对所述传动系统的控制对象的多个状态量与作为所述第1转矩设备以及所述第2转矩设备各自的操作量的第1操作量以及第2操作量的关系进行规定的线性的状态方程式，通过求解线性规划问题来决定并输出在满足所述传动系统的多个制约条件的范围内最大限度地实现作为所述多个状态量的目标值的多个目标状态量的所述第1操作量和所述第2操作量；和转矩设备控制部，其按照从所述操作量决定部输出的所述第1操作量和所述第2操作量，对所述第1转矩设备和所述第2转矩设备进行控制，所述多个制约条件包括可达到操作量的最大值和最小值来作为所述第2操作量的上下限制约值，所述可达到操作量是在接下来的时间步骤中能够达到的第2操作量，所述控制装置还包括操作量上下限算出部，所述操作量上下限算出部基于当前的时间步骤中的所述第2转矩设备的转速和推定操作量，算出所述可达到操作量的所述最大值和所述最小值来作为所述第2操作量的所述上下限制约值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 传动系统

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