申请/专利权人：江汉大学

申请日：2021-06-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113595712B

主分类号：H04L5/14

分类号：H04L5/14;G06V20/10;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本申请提供了一种双工器的调试方法、装置以及双工器调试设备，用于为双工器的调试，提供一种自动化调试方案，以高效、精确地完成双工器的调试。先在数据处理层面上，结合螺钉数据预测模型确定本次双工器的调试任务对应的目标螺钉数据，接着借助图像识别出的螺钉，在硬件层面上通过螺丝刀对识别出的螺钉进行调整，以调整螺钉的旋入量，促使螺钉的位置符合目标螺钉数据，完成本次调试任务。

主权项：1.一种双工器的调试方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标双工器的调试任务的任务数据，所述调试任务用于将所述目标双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，所述过滤信号具体为通过所述目标双工器包括的滤波器的滤波处理的信号；将所述任务数据输入螺钉数据预测模型，使得所述螺钉数据预测模型根据所述任务数据预测所述目标波形匹配的目标螺钉数据，所述螺钉数据预测模型是由初始模型通过标注有对应螺钉样本数据的任务样本数据训练得到的，所述目标螺钉数据为描述所述目标双工器的过滤信号的波形调节至目标波形时螺钉的状态数据，所述螺钉用于调节所述目标双工器的过滤信号的波形；获取双工器调试设备的二维图像，所述二维图像是由所述双工器调试设备配置的摄像头拍摄得到的；从所述二维图像中识别所述目标双工器的所述螺钉；通过螺丝刀对识别出的所述螺钉进行旋转，以调整所述螺钉的旋入量，促使所述螺钉的位置符合所述目标螺钉数据，完成所述调试任务；所述摄像头以及所述螺丝刀都设于所述双工器调试设备的龙门架，所述二维图像是由所述摄像头从所述目标双工器的正上方拍摄得到的，所述螺丝刀由所述龙门架配置的拧螺钉模块从所述目标双工器的顶部对所述螺钉进行旋转；所述螺丝刀设于机械臂上的拧螺丝模块，所述螺丝刀的数量随所述拧螺丝模块的数量配置，所述拧螺丝模块的数量至少为一个，所述拧螺丝模块在所述机械臂上通过滑轨进行移动，当所述拧螺丝模块的数量为多个、所述螺钉的数量为多个且不多于所述拧螺丝的数量时，多个的所述拧螺丝模块通过所述滑轨上的移动分别处于不同的所述螺钉，并同时进行螺丝的旋转；所述摄像头设于所述机械臂，或者，所述摄像头设于所述机械臂以外的位置；所述任务数据包括所述目标波形的波形偏移量、主波形峰值以及辅助波形峰值，所述目标螺钉数据包括螺钉型号以及螺钉旋入量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江汉大学 一种双工器的调试方法、装置以及双工器调试设备

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