申请/专利权人：江西脑虎科技有限公司

申请日：2022-09-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115644881B

主分类号：A61B5/262

分类号：A61B5/262;A61B5/294;A61B5/293;A61B5/263;A61B5/268

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，特别涉及一种柔性神经电极植入装置及系统。该装置包括：柔性神经电极、固定架和植入辅助组件；柔性神经电极包括电极接口单元和至少一个柔性神经探针；电极接口单元设置在固定架上；柔性神经探针包括植入末端和植入前端，植入末端与电极接口单元连接；植入辅助组件包括至少一个植入辅助件，植入辅助件的一端与植入前端一一对应连接，植入辅助件用于辅助柔性神经探针的植入；植入辅助件与固定架可拆卸连接。通过将植入辅助件与柔性神经探针进行一一对应地预组装在一起，在植入时可以直接利用植入辅助件将柔性神经探针植入，极大地减小了植入所耗费时间，提高植入效率，保障柔性神经探针植入的安全性。

主权项：1.一种柔性神经电极植入装置，其特征在于，包括：柔性神经电极（10）、固定架（20）和植入辅助组件（30）；所述固定架（20）用于将柔性神经电极（10）和植入辅助组件（30）固定在一起；所述固定架（20）上设有固定结构（201），所述固定结构（201）是连接柱，所述连接柱上设置有固定孔，用于与植入辅助设备（40）连接，所述植入辅助设备（40）为手术机器人的机械手臂；所述柔性神经电极（10）包括电极接口单元（110）和至少一个柔性神经探针（120）；所述固定架（20）为具有盒装状结构的固定盒，所述固定架（20）包括第一侧面和第二侧面，所述电极接口单元（110）设置在所述第一侧面上；所述柔性神经探针（120）包括植入末端（122）和植入前端（121），所述植入末端（122）与所述电极接口单元（110）连接；所述植入辅助组件（30）包括至少一个植入辅助件（310），所述植入辅助件（310）与所述第二侧面可拆卸连接；所述植入辅助件（310）的一端与所述植入前端（121）一一对应地预组装在一起，所述植入辅助件（310）用于辅助所述柔性神经探针（120）的植入；所述植入辅助件（310）为硬化蛋白质或硬化多糖制成的植入针；所述植入辅助件（310）与所述固定架（20）可拆卸连接；所述固定架（20）上用于连接所述植入辅助件（310）的表面具有粘性，至少一个所述植入辅助件（310）并排设置在该表面上；所述植入辅助件（310）上设置有保护膜；所述植入前端（121）与所述植入末端（122）之间为植入部（123），所述植入部（123）通过粘接的方式折叠固定在所述电极接口单元（110）上。

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权利要求：

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