申请/专利权人：深圳森合创新科技有限公司

申请日：2023-03-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116472848B

主分类号：A01D34/52

分类号：A01D34/52;A01D34/62;A01D34/00;A01D34/54;A01G20/35;A01D43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.08.11#实质审查的生效;2023.07.25#公开

摘要：本申请提供一种割草机器人。割草机器人包括机身、切割组件、移动组件及控制器，切割组件设于机身的一端，切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，滚刀支撑件与机身连接，滚刀结构与滚刀支撑件转动连接，定刀结构与滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙。移动组件与机身连接，用于在运动时带动机身移动，从而带动割草机器人移动。控制器用于规划行驶路径，并控制移动组件沿行驶路径移动而使得割草机器人沿行驶路径行驶。本申请提供的割草机器人通过设置滚刀结构及定刀结构，并利用滚刀结构及定刀结构形成的剪切间隙进行割草，可提高割草效率，噪音较小，且不会损坏草坪，并且割草机器人可自动进行割草，使得割草工作非常简便。

主权项：1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：机身；切割组件，设于所述机身的一端，所述切割组件包括滚刀支撑件、滚刀结构及定刀结构，所述滚刀支撑件与所述机身连接，所述滚刀结构与所述滚刀支撑件转动连接，所述定刀结构与所述滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙，所述滚刀结构包括转轴及滚刀刀片，所述转轴与所述滚刀支撑件转动连接，所述滚刀刀片固定于所述转轴上并与所述定刀结构间隔设置以形成剪切间隙，所述定刀结构包括定刀刀片，所述定刀刀片与所述滚刀支撑件连接，并与所述滚刀刀片间隔设置以形成剪切间隙；支架，所述支架固定于所述机身的靠近所述切割组件的一端，并与所述滚刀支撑件的侧壁转动连接，以支撑所述滚刀支撑件；高度调节组件，分别与所述机身及所述切割组件连接，其中，所述高度调节组件与所述滚刀支撑件的顶部连接，所述高度调节组件用于升降所述切割组件，以调节所述切割组件与草坪的距离，其中，在升降所述切割组件时，所述滚刀支撑件及所述定刀刀片还沿所述转轴的周向转动；移动组件，与所述机身连接，用于在运动时带动所述机身移动，从而带动所述割草机器人移动；以及控制器，用于规划行驶路径，并控制所述移动组件沿所述行驶路径移动而使得所述割草机器人沿所述行驶路径行驶。

全文数据：

权利要求：

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