申请/专利权人：上海诺诚电气股份有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117504133B

主分类号：A61N1/36

分类号：A61N1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及电刺激领域，尤其涉及肌电自适应刺激方法和系统，包括通过采集分析肌肉收缩张力测评用户个体肌肉在不同收缩状态对应的电流强度和频率，根据用户个体基本信息和治疗目的等参数对电流强度和频率进行配置并形成高低频交替脉冲频率，进一步通过分析肌电信号识别用户个体肌纤维类型对频率组合进行调节，形成与用户受刺激肌肉部位更为适配的高低频交替脉冲组合。本发明通过考虑不同用户个体的独特性，为用户提供更适合其自身情况的肌电刺激参数，有助于提高治疗效果和用户体验感，实现更加精准、个性化的刺激。

主权项：1.肌电自适应刺激系统，其特征在于，所述系统包括：初始测评模块，用于获取用户端肌电刺激模式，根据用户端肌电刺激模式初始化肌电刺激参数；通过脉冲仪产生肌电刺激信号通过电极贴片作用于人体贴片处肌肉，根据初始化肌电刺激参数中初始电流强度按预设间隔时间产生单次脉冲，每个脉冲按预设电流增量以从小到大逐渐增加的方式增加电流强度，通过张力传感器采集肌肉收缩信号直到达到基础电流强度并获取此时的电流值作为第一电流值，所述基础电流强度为肌肉产生最大收缩的最小刺激强度；基本参数决策模块，用于保持第一电流值不变，按预设增量以从小到大逐渐增加的方式增加频率，通过张力传感器采集肌肉收缩信号直到由单收缩转为刚开始出现强直收缩并获取此时的频率为第一频率；继续按预设增量增加频率，通过张力传感器采集肌肉收缩信号直到出现完全强直收缩并获取此时的频率为第二频率；根据用户信息库获取用户治疗目的、受刺激肌肉部位、年龄信息，将第一电流值、第一频率、第二频率、用户治疗目的、受激身体部位、年龄信息通过参数分配模型得到第一电流乘数、第一频率乘数、第一频率持续时间、第二频率乘数、第二频率持续时间；所述参数分配模型为根据用户治疗目的、受刺激肌肉部位、年龄信息、第一电流值、第一频率、第二频率历史数据通过决策树算法建立的和第一电流乘数、第一频率乘数、第一频率持续时间、第二频率乘数、第二频率持续时间的映射关系；将第一电流值乘以第一电流乘数得到第二电流值，第一频率乘以第一频率乘数得到第一目标频率，第二频率乘以第二频率乘数得到第二目标频率；肌电信号采集模块，用于通过表面肌电传感器采集肌肉以最大随意收缩作等长性疲劳收缩时的肌电信号作为第一肌电信号，将第一肌电信号通过肌电放大器进行放大后得到第二肌电信号，将第二肌电信号依次通过截止频率为预设值的高通滤波器和低通滤波器得到第三肌电信号；肌纤维分析模块，用于根据第三肌电信号进行时域分析得到均方根幅值、电机械延迟值，通过AD转换器将第三肌电信号进行模数转换后作快速傅立叶变换得到肌电信号平均功率谱、对肌电信号平均功率谱进行频域分析得到平均功率频率；将平均功率频率、均方根幅值、电机械延迟值输入肌纤维识别模型得到Ⅱ型肌纤维百分比；所述肌纤维识别模型是根据平均功率谱、均方根幅值、电机械延迟值和Ⅱ型肌纤维百分比通过多元回归算法建立的映射关系；纤频调整模块，用于将Ⅱ型肌纤维百分比输入纤频微调模型得到第一频率修正系数和第二频率修正系数；所述纤频微调模型是根据Ⅱ型肌纤维百分比、受刺激肌肉部位历史数据和第一频率修正系数、第二频率修正系数通过神经算法建立的映射关系；根据第一频率修正系数对第一目标频率进行修正得到第一修正频率，根据第二频率修正系数对第二目标频率进行修正得到第二修正频率，将第一修正频率以第一频率持续时间运行叠加第二修正频率以第二频率持续时间运行得到修正频率组合；根据第二电流值、按修正频率组合产生脉冲对用户进行肌电刺激。

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