申请/专利权人：江苏良相智能科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117680582B

主分类号：B21H9/00

分类号：B21H9/00;B21H1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及碾环机加工辅助设备技术领域，具体公开了一种环类工件加工用辗环机自动上料设备，包括一对移动轨道、控制结构、搬运结构以及一对夹持组件，其中一对移动轨道对称设置，所述控制结构固定设置于移动轨道上，所述搬运结构固定设置于控制结构上，本发明通过控制结构，可以根据实际设备的高度进行调整，从而适应不同高度的设备投放加工需求，这样能够提高设备的适用性和多功能性；通过搬运结构确保了工件在加工过程中的稳定夹持和安全处理；这样可以方便地适应不同工艺需求和产品尺寸的变化，通过夹持组件能够对圆形工件垂直或水平夹持，还可以对圆环工件进行夹持或从内向外扩撑限位；这样能够适应不同类型和形状的工件加工需求。

主权项：1.一种环类工件加工用辗环机自动上料设备，其特征在于，包括一对移动轨道（1）、控制结构（2）、搬运结构（3）以及一对夹持组件（4），其中一对移动轨道（1）对称设置，所述控制结构（2）固定设置于移动轨道（1）上，且控制结构（2）能够借助移动轨道（1）移动，所述搬运结构（3）固定设置于控制结构（2）上，一对所述夹持组件（4）对称固定设置于搬运结构（3）上；所述控制结构（2）包括主体箱（21）、一对第一液压缸（22）、调转箱（23）、轴承（24）、电机（25）以及调转臂架（26）；所述主体箱（21）为矩形箱体，且上壁靠近两角部位处对称设置有安装孔，所述主体箱（21）水平固定设置于移动轨道（1）上，一对所述第一液压缸（22）分别固定设置于主体箱（21）内，且伸缩端分别活动贯穿于安装孔，所述调转箱（23）为矩形箱体，所述调转箱（23）固定设置于第一液压缸（22）伸缩端上，且调转箱（23）与主体箱（21）相对应，所述轴承（24）固定嵌装于调转箱（23）上壁中部，所述电机（25）固定设置于调转箱（23）内，且驱动端活动贯穿于轴承（24），所述调转臂架（26）一端固定套装于电机（25）驱动端上；所述搬运结构（3）包括承载架（31）、一对转接架（32）、第二液压缸（33）、推动座（34）以及一对扩撑单元（35）；所述承载架（31）一端固定设置于调转臂架（26）另一端上，且承载架（31）相对于调转臂架（26）的安装方向能够调节，一对所述转接架（32）均为L型，一对所述转接架（32）一端分别对称固定设置于承载架（31）另一端上下两侧壁中部，所述第二液压缸（33）固定设置于承载架（31）内，且第二液压缸（33）的伸缩端活动贯穿于承载架（31）另一端中部，所述推动座（34）为凹型结构，且两端侧壁均贯通开设有补偿槽，所述推动座（34）中部固定设置于第二液压缸（33）伸缩端上，且位于承载架（31）左侧，一对所述扩撑单元（35）分别对称活动设置于转接架（32）另一端上，且分别与推动座（34）相连；所述扩撑单元（35）包括一对翻转臂（351）、扩撑架（352）以及对限位臂（353）；其中一对翻转臂（351）均为L型结构，一对所述翻转臂（351）中部分别通过第一螺栓（5）活动设置于其中一个转接架（32）另一端前后两侧壁上，且靠近底端部位处，一对所述翻转臂（351）其中一端分别通过第二螺栓（6）固定相连，且第二螺栓（6）活动贯穿于补偿槽，所述扩撑架（352）底部分别通过第一螺栓（5）活动连接于一对所述翻转臂（351）另外一端上，且扩撑架（352）顶端为水平壁面，一对所述限位臂（353）一端分别通过第一螺栓（5）活动连接于其中一个转接架（32）另一端前后两侧壁上，且位于翻转臂（351）上方，一对所述限位臂（353）分别与翻转臂（351）另外一端相对平行，一对所述限位臂（353）另外一端分别通过第一螺栓（5）活动连接于扩撑架（352）底部上；所述夹持组件（4）包括调节座（41）、一对调节螺杆（42）、夹臂（43）、两对调节螺母（44）、搬运爪（45）以及螺杆（46）；所述调节座（41）一端可拆卸安置于扩撑架（352）上壁，一对所述调节螺杆（42）一端分别固定设置于调节座（41）另一端上，所述夹臂（43）一端分别活动套装于一对调节螺杆（42）上，两对所述调节螺母（44）分别活动旋接于调节螺杆（42）上，且分别位于夹臂（43）一端上下两侧相对称，所述搬运爪（45）为L型结构，且搬运爪（45）右端中部设置有翻转槽，所述搬运爪（45）一端活动卡装于夹臂（43）另一端上，所述螺杆（46）一端分别活动贯穿于搬运爪（45）前侧以及夹臂（43）另一端，且螺杆（46）活动旋接于翻转槽后侧内。

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