申请/专利权人:北京新能源汽车股份有限公司
申请日:2020-06-05
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN113771836B
主分类号:B60W30/02
分类号:B60W30/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开
摘要:本发明提供一种电子稳定系统介入的扭矩链控制方法及装置,涉及电动汽车技术领域,所述方法包括:在电子稳定系统激活时,获取检测到所述电子稳定系统的介入扭矩信号;根据所述介入扭矩信号和预设扭矩梯度值,获取驾驶员扭矩梯度值;在所述电子稳定系统退出时,根据所述预设扭矩梯度值,将所述驾驶员扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值。本发明的方案简化了整车的扭矩链路,减少扭矩梯度控制,可实现更好的控制效果。
主权项:1.一种电子稳定系统介入的扭矩链控制方法,应用于整车控制器,其特征在于,包括:在电子稳定系统激活时,获取检测到所述电子稳定系统的介入扭矩信号;根据所述介入扭矩信号和预设扭矩梯度值,获取驾驶员扭矩梯度值;或者:在自适应巡航控制系统激活时,根据所述介入扭矩信号和预设扭矩梯度值,获取自适应巡航控制系统扭矩梯度值;在所述电子稳定系统退出时,根据所述预设扭矩梯度值,将所述驾驶员扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值;在电子稳定系统激活时,获取检测到所述电子稳定系统的介入扭矩信号之后,包括:驱动电机控制器根据所述介入扭矩信号,输出扭矩;在所述电子稳定系统退出时,根据所述预设扭矩梯度值,将所述驾驶员扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值,包括:所述驾驶员扭矩梯度值循环叠加所述预设扭矩梯度值至当前的驾驶员需求扭矩值;在所述电子稳定系统退出时,根据所述预设扭矩梯度值,将所述驾驶员扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值,或者:在所述电子稳定系统退出时,根据所述自适应巡航控制系统扭矩梯度值,将所述自适应巡航控制系统扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值。
全文数据:
权利要求:
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